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심재록 ( Jae-rok Shim ),박호식 ( Ho-sik Park ),김태우 ( Tae-woo Kim ),나상동 ( Sang-dong Ra ),배철수 ( Cheol-soo Bae ) 한국정보처리학회 2006 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.13 No.1
본 논문에서는 카메라-투영 시스템에서 비전에 기반을 둔 손동작 인식을 위한 새로운 알고리즘을 제안하고 있다. 제안된 인식방법은 정적인 손동작 분류를 위하여 푸리에 변환을 사용하였다. 손 분할은 개선된 배경 제거 방법을 사용하였다. 대부분의 인식방법들이 같은 피검자에 의해 학습과 실험이 이루어지고 상호작용에 이전에 학습단계가 필요하다. 그러나 학습되지 않은 다양한 상황에 대해서도 상호작용을 위해 동작 인식이 요구된다. 그러므로 본 논문에서는 인식 작업 중에 검출된 불완전한 동작들을 정정하여 적용하였다. 그 결과 사용자와 독립되게 동작을 인식함으로써 새로운 사용자에게 신속하게 온라인 적용이 가능하였다.
실차 시험을 통한 초소형 전기차 차량 안정성 제어장치 적용 필요성에 대한 연구
백준병(Jun-byung Baek),심재록(Jae-rok Shim),이학주(Hak-ju Lee),최용준(Yong-jun Choi),이태희(Tae-hee Lee) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2020 No.11
In this paper, we analyze the necessity of applying Electronic Stability control(ESC) based on the vehicle stability field of test for compact vehicle. As a result of the test, it was confirmed that the lateral acceleration and yaw rate were high when the ESC was not applied, resulting in inability to control the yaw rate and the lateral acceleration, which was insufficient to secure driving stability. Research on the application of the vehicle stability control system for compact vehicles should be continued, and based on the above test results, it is believed that research on establishment of suitable safety standards for compact vehicles should be conducted as soon as possible.
경량 동적콘관입시험기를 이용한 화강풍화토의 다짐도에 따른 역학특성
김연일(Yeon-Il Kim),김진영(Jin-Young Kim),심재록(Jae-Rok Shim),최진(Jin Choi),강권수(Kwon-Soo Kang),백원진(Won-Jin Baek),이강일(Kang-Il Lee) 한국지반신소재학회 2014 한국지반신소재학회 논문집 Vol.13 No.3
본 연구에서는 남원 사면현장에서 채취된 화강풍화토를 이용하여 경량 동적콘관입시험기의 국내 사면현장에서 적용성을 조사하였다. 그리고 다짐도와 함수비 변화에 따른 경량 동적콘관입시험을 수행하고, 다짐도, 간극비, 포화도와 콘관입 저항치와의 상관성을 분석하였다. 그 결과로 최적함수비의 건조측에서 함수비 증가와 더불어 관입저항치가 급격히 증가하고 습윤측에서 크게 감소하는 경향을 나타내었다. 또한 물리적 특성과의 상관관계에서 다짐도 및 포화도가 클수록 콘 저항치가 선형적으로 증가하는 것을 확인하였다. 이로 인해 역학특성 변화에 따른 함수비, 간극비, 포화도와 콘관입저항치 사이에 높은 상관성을 보여 사면조사시 경량 동적콘관입시험기의 현장적용이 가능할 것으로 판단된다. In this study, the applicability of the lightweight dynamic cone penetrometer in the domestic slope site was investigated using the weathered granite soil sampled form the Namwon slope site. And then, the lightweight dynamic cone penetration tests according to the change in the degree of compaction and water content were performed and it was analyzed with the correlations between the degree of compaction, the void ratio, the degree of saturation and the value of cone resistance. From the laboratory test results, the cone penetration resistance was rapidly increased in the dry side of the optimum moisture content, and it was largely decreased in the wet side of the optimum moisture content. Moreover, when the degree of compaction and the degree of saturation are large, the cone resistance is increased linearly. And a high correlativity was shown between water content, void ratio, the degree of saturation and the cone resistance. From these results, it is judged that the lightweight dynamic cone penetrometer can be applied to the investigation on the site slope.