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신재혁 ( Jaehyuk Shin ),한현구 ( Hyungoo Han ) 한국정보처리학회 2006 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.13 No.1
계획기법 이란 목적을 달성하기 위해 일련의 행동 순서를 찾는 것이다. 계획 기법을 통해 수립된 많은 행동들을 로봇 등 에이전트가 실행할 때 예기치 않은 문제들이 발생하게 된다. 이러한 문제들을 실시간으로 해결하여 에이전트가 주어진 목적을 달성할 수 있도록 하여야 한다. 그러한 문제점을 해결하는 방법에는 반응 계획기법, 재 계획기법, 그리고 지역 복구기법 등이 있다. 본 논문에서는 재 계획기법과 지역 복구기법의 장점을 가지는 이정표상태 계획기법을 간단히 제안하고 이정표 상태의 생성 방법을 연구하였다. 이정표 상태들은 수립된 계획의 모의 실행을 통하여 생성하였으며 행동 실행에 관련된 조건들의 criticality value를 이용하는 방법과 계획에 나타나는 행동들의 빈도수를 이용하는 방법을 제안 하였다.
바람소리 저감을 위한 선루프 디플렉터 주위의 유동에 관한 연구
이덕영(Dug-Young Lee),윤정환(Jong-Hwan Yoon),신재혁(Jaehyuk Shin),김상곤(Sang-Kon Kim) 한국자동차공학회 2009 한국 자동차공학회논문집 Vol.17 No.1
The noise from the sunroof can be divided into the low frequency buffeting noise and the high frequency turbulence noise generated when a car runs at the high driving speed. The wind deflector suppresses the buffeting noise generation by accelerating the vortex shedding from the front edge of sunroof opening, and guides the flow direction so that air can pass smoothly over the sunroof opening. To reduce the buffeting noise and the high frequency noise, it is very important to locate a deflector in a proper position depending on the driving speed and the sunroof opening width. The deflector’s sectional shape also plays an important role in efficiently reducing the buffeting and high frequency noise. In this paper, we determined the optimum deflector’s sectional shape and examined the flow characteristics behind a sunroof deflector through CFD analysis with changing the deflector height, the driving speed and the sunroof opening width. It is found that the deflector needs to be located in the higher location to control the buffeting noise by shedding the higher frequency vortices to accelerating vortices from the sunroof front edge. The deflector may act as a new noise source at the high driving speed, then it is desirable to put the deflector at the proper height to reduce the flow fluctuations and the noise generation. We also made a road test to verify CFD analysis results in this study.