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무인항공기 운용 지원을 위한 비행체 점검장비 활용에 관한 연구
송용하,고은경,권상은 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.2
AVTE(Air Vehicle Test Equipment) is an equipment to inspect and check the status of on-board aircraft LRUs(Line Replacement Units) before and after flight for performing successful UAV(Unmanned Aerial Vehicle) missions. This paper suggests utilization of the AVTE as an operation support-equipment by implementing several critical functions for UAV-operation on the AVTE. The AVTE easily sets initialization(default) data and compensates for the installation and position errors of the LRUs which provide critical mission data and situation image with pilots without additional individual operation support-equipment. Major fault list and situation image data could be downloaded after flight using the AVTE in the event of UAV emergency situation or unusual occurrence on duty as well. We anticipate the suggested operational approach of the AVTE could dramatically reduce the cost and man power for design and manufacture of additional operation support equipment and effectively diminish workload of the operator. 비행체 점검장비는 기본적으로 항공기 임무수행을 위해 비행 전/후 탑재장비의 정상유무와 상태를 점검하기 위한 장비이다. 본 논문에서는 비행체 점검장비 내 무인항공기 운용 지원을 위한 기능을 식별, 설계 및 구현하고, 최초로 비행체 점검장비의 무인항공기 운용을 위한 추가적인 활용 방안을 제시한다. 제안하는 비행체 점검장비는 항공기의 임무 계획에 따라 변화하는 임무 및 영상 탑재장비의 초기설정 및 주요 정보를 통제하고, 주요 장비의 장착 및 위치 보정 을 별도 지상 운용 장비 없이 수행할 수 있다. 또한 임무 간 비상상황 발생 시 착륙 후 이를 확인할 수 있는 영상 및 고장이력 역시 비행체 점검장비를 통하여 손쉽게 다운로딩 할 수 있다. 향후 타 무인기 체계 개발 시 본 논문에서 제시한 비행체 점검장비의 운용 지원 설계 방안을 적용하면 다수의 지상 운용 지원장비를 대체하여 추가적인 설계 비용 및 운용 인력을 줄이고 항공기 정비사의 편의성을 획기적으로 향상 시킬 수 있을 것으로 기대한다.
유무인 협업 임무에서 조종사 상위명령에 의한 PVI(Pilot-Vehicle Interface) 조작 업무부하 감소 효과 연구
이재억,송용하,박덕배,정민화,김봉규 한국항공우주학회 2023 韓國航空宇宙學會誌 Vol.51 No.10
유인기가 원거리의 무인기와 협업을 수행하면 임무반경 확장, 신속한 상황인식, 유인기 노출 최소화에 의한 생존성 향상 등이 가능하나 유인기 조종사의 무인기 통제에 따르는 과도한 업무부하가 제약이 될 수 있다. 본 연구에서는 유인 회전익기 조종사가 전술급 고정익 무인기 2대를 통제하여 협업하기 위한 PVI 조작 업무부하 감소 기법과 그 효과를 제시한다. 유인기 조종사가 무인기와 그 임무장비를 일일이 통제하는 대신 상위명령을 통해 임무의 유형을 선택하면, 유무인 협업 시스템이 해당 임무 수행에 필요한 무인기의 비행 및 임무장비의 작동을 통제하게 함으로써 조종사의 업무부하를 경감할 수 있었다. 상위명령 기반의 무인기 자율 통제 소프트웨어를 개발하여 유인기 조종석의 기존 장비에 추가 탑재하는 방식으로 다수 무인기 협업 시스템을 설계하고, 시스템 통합 검증환경을 구성하여 PVI 조작 업무부하 감소 효과를 확인하였다. MUMT(Manned-Unmanned Teaming) offers the opportunity to achieve enhanced combat radius, increased situational awareness, and improved survivability of manned aircraft, however, excessive workload for controlling the UAV(Unmanned Aerial Vehicle) and payload may become a serious problem for the pilot of manned platform. In this study, we present a workload reduction technique of PVI operation and its effect for manned rotorcraft pilot to perform a MUMT mission with two tactical grade fixed wing UAVs. Pilot workload is reduced by the designed MUMT system which automates the UAV flight path control and payload operation according to the type of mission selected with high level commands. A system integration laboratory with autonomous control software for managing multiple UAVs is developed to verify the effect of workload reduction of PVI operation.
박성현,송용하,이승훈,윤동학,김승태 경락경혈학회 2022 Korean Journal of Acupuncture Vol.39 No.4
Objectives : Electroacupuncture (EA) is a procedure in which pulses of weak electrical current are sent through acupuncture needles into acupuncture points in the skin, and Joksamli (ST36) is one of the most used acupoints. This study was designed to analyze the trend of research articles on ST36 EA published in Korea. Methods : Articles on EA at ST36 in Korean journals were searched in Korean databases and analyzed focusing on the number of publications by year, research subject, research topics, institutes, and journals. Results : Total 66 articles were included in this study, which were 51 basic researches, 12 clinical researches, and 3 reviews. Since 2000, the number of articles has gradually increased, reaching the highest level in 2007, and rapidly decreased since 2012. Kyung Hee University is the organization that published the most articles, and the journal that published the most articles is Journal of Acupuncture Research, followed by Korean Journal of Acupuncture. Conclusions : A lot of ST36 EA studies in Korean journals are basic experimental researches using rats, and the research topics are closely related to the diseases of patients visiting Korean medicine clinics. The number of papers by institution is related to the number ofprofessors, and researchers tend to prefer publishing in acupuncture journals.
현세영,송용하,전영미,김봉규 항공우주시스템공학회 2021 항공우주시스템공학회지 Vol.15 No.6
In this paper, the transmission characteristics of the multi-layered composite material with wire mesh and honeycomb core for aircraft applications have been analyzed with the proposed method. The proposed method converts the conductive wire mesh into effective layer, while for the dielectric honeycomb core, effective permittivity has been derived based on volume fraction with the proposed method. The proposed method has been verified through comparison with full-wave simulation and revealed excellent. In addition, the calculation time of the proposed method is a few order of magnitude faster in comparison with the full-wave simulation.
고은경,권상은,송용하,Go, Eun-kyoung,Kwon, Sang-Eun,Song, Yong-Ha 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.1
무인 항공기 탑재장비 점검을 위한 통합 점검 장치는 항공기가 임무 수행을 위해 비행 전, 그리고 비행 임무를 완료하고 착륙 이후 항공기에 탑재되어 있는 장비들의 상태를 점검하기 위한 장치이다. 본 논문에서는 무인 항공기에 탑재되어 있는 전자장비에 대하여 점검자가 수동으로 장비의 상태를 점검하고, 점검 결과를 시현하는 방법과 점검자의 개입 없이 자동으로 장비의 상태를 점검할 수 있는 자동 점검 기술에 대해 기술하였다. 또한 설계된 통합 점검 장치는 점검 결과를 보고서의 형태로 출력하여 사용자가 쉽게 결과를 확인 할 수 있도록 하여 무인항공기의 고장 유무를 판단하기 용이할 뿐 아니라, 자동 점검 기능을 사용함으로써 항공기 점검자의 업무량을 줄이는데 효과적인 방법이다. AVTE(Air Vehicle Test Equipment) is a device to check status of on-board aircraft equipment before and after flight for performing successful UAV(Unmanned Aerial Vehicle) missions. This paper describes software design and test sequence of the AVTE for enabling easy-manual check by the operator and convenient automatic check of on-board electric equipment respectively. The proposed AVTE inspects BIT(Built-In Test) results of on-board LRUs(Line Replacement Units) including avionics and sensor sub-system devices. Also, it monitors all the LRU status and check the normality of aircraft equipment by means of setting specific values of the LRUs and confirming the expected test results. The AVTE prints the test results as a form of report to easily check the normal conditions of the aircraft equipment and operates automatically without operator interaction, thus being thought to effectively reduce workload of the operator.
중고도 무인기용 음성/영상압축장치 설계 및 검증방안에 관한 연구
박덕배,권상은,정민화,송용하 한국항공우주학회 2023 韓國航空宇宙學會誌 Vol.51 No.2
This paper describes the AVCU(Audio/Video Compression Unit) that performs the audio relay function and the sensor image compression transmission function in the MUAV(Medium altitude Unmanned Aerial Vehicle). The AVCU sets the voice signal path between the voice communication equipment and the data link according to the voice communication relay path setting command received from the Integrated Management Computer(IMC) and relays the voice through the set path. In addition, according to the command received from the ground control equipment, the Forward-Looking Infra-Red(FLIR) camera image is received, compressed and transmitted to the ground control equipment, and the external-looking optical camera image packets are received and transmitted to the ground control equipment. The AVCU was designed to meet the MUAV requirements, and its function and performance were proven through functional test, EMI/ environment test, and ground test. The developed AVCU implements efficient audio communication relay technology, real-time audio compression/restoration technology, and large-capacity video compression/transmission technology.