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- 저자 : 송용주 ( Yong-joo Song ) (검색결과 4 건)
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전문대학 안경사 양성제도 및 안경광학과 교육과정 개선방안
송용주(Yong Joo Song) 한국안광학회 1997 한국안광학회지 Vol.2 No.1
I concluded as follows after analyzing the problem of the curriculum in the department of Optical Science at a college of professional education for the purpose of training desireable opticians. The years required for competing a course of study at the Department of Optical Science at a college of professional education have to be extended from the present two school years to three years for the short run and have to be extended to four years for the long run. The distribution ratio of subjects in the state examination should be readjusted and the field of contact lens. Also the system of the state examination should strengthen by adding practical processing test with the present selective written examination. The Curriculum of department of Optical Science curriculum at a college of professional experiment and practice, such as making of specific glasses and Test method of phorpter etc, should be reinforced. The knowledge for goods should be included in clinical training and it is reasonable to constitute the theory vs the practice in the ratio of five to five. The number of the Department of Optical Science should be increased two or more for per forty students and it is desirabled that only the professors who major optical Science or opthalmic medical science, or have Optician Licence should give lecture. The experiment a practice should be enlarged and it is necessary to secure or th adopt practice hours, practice site, machinery and parts, practice assistant and etc. It is reasonable that clinical training include the knowledge of goods, business practice and etc, and that a practice examiner has the qualification as an optician who has education background higher that the college of professional education.
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송용주 ( Sang-hon Kim ),김상훈 ( Yong-joo Song ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.1
본 논문은 실내 공간에서 RFID와 센서를 이용하여 이동로봇이 자기 위치를 파악하고 목표물체를 인식할 수 있는 기법을 제안한다. RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 리더기와 다양한 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻을 수 있게 구성하였다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 전방 물체의 거리를 추출하며 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 활용하여 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 로봇을 중심으로한 경로지도를 실시간으로 작성하는 것이 가능하며, 실내의 구조 및 목표 물체의 위치등을 포함한 전체적인 지도를 작성할 수 있다. 최종적으로는 최적의 경로 계획을 세워 로봇이 목표 위치로 이동하거나 자율적 탐색이 가능하도록 한다.
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은영민 ( Young-min Eun ),김민성 ( Min-sung Kim ),권혁성 ( Hyeok-sung Kwon ),송용주 ( Yong-joo Song ),김상훈 ( Sang-hoon Kim ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.1
본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용하고 환경 탐지용 센서를 부착한 벽면 이동형 로봇의 구현에 관한 연구로서, 대형 구조물의 안전 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업등을 보조하기 위한 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있도록 강력한 진공흡착방식을 고안하여 다양한 벽면재질에도 견딜 수 있도록 설계하였으며, 바퀴형 이동방식을 택하여 높은 이동성과 제어 능력을 고려하였다. 또한 환경 감지를 위한 센서와 카메라를 부착하여 시각정보 등 유용한 정보를 관리자와 통신을 통해 교환할 수 있도록 하여 지능능력과 활용성을 갖추었다.
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