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김태욱,송용규,Kim, Tae-Wook,Song, Yong-Kyu 한국항공운항학회 2015 한국항공운항학회지 Vol.23 No.1
In this paper, a simple algorithm is proposed to estimate wind speed and direction which can significantly improve the landing performance of an unmanned parafoil. The proposed algorithm is applied to flight test data along with other known algorithms and the results are compared and discussed. The proposed algorithm shows comparable performance while it can still be applied to the parafoil under control.
유성숙,김정래,송용규,고정환,Ryu, Seong Sook,Kim, Jeongrae,Song, Yong Kyu,Ko, Jeonghwan 항공우주시스템공학회 2007 항공우주시스템공학회지 Vol.1 No.3
The flight safety system for the satellite launch vehicles is required in order to minimize the risk due to launch vehicle failure. For prompt and reliable decision of flight termination, the flight safety system usually uses multiple sensors to estimate launch vehicle's flight trajectory. In that case, multiple types of observed tracking data makes it difficult to identify the flight termination condition. Therefore, a fusion tracking filter handling the multiple tracking data is necessary for the flight safety system. This research developed a simulation software for generating multiple types of launch vehicle tracking data, and then processed the data with fusion filters.
김광진,안용남,송용규,Kim, Kwang-Jin,Ahn, Yong-Nam,Song, Yong-Kyu 항공우주시스템공학회 2009 항공우주시스템공학회지 Vol.3 No.4
This paper is about EO sensor module control based on the image processing. The main purpose of this research is acquiring a latitude and longitude of the target located on the ground by using image processing. For image processing, OpenCV is employed which is a computer vision library originally developed by Intel, and ATmega128 is used for the EO sensor module control. This task also involves realization of control programs and acquisition of sensor view angle for the position of the target.
이현철(Lee Hyun-Cheol),송용규(Song Yong-Kyu),김은석(Kim Eun-Seok),허기택(Hur Gi-Taek) 한국콘텐츠학회 2005 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.3 No.2
최근 컴퓨터 그래픽스 분야에서는 3차원 애니메이션에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 3차원 애니메이션에서 중요한 연구 분야 중 하나가 인간을 애니메이션 하는 것이다. 음함수 곡면 모델은 3D 캐릭터나 유체 등과 같은 복잡한 곡면으로 이루어진 객체들에 대한 3D 모델링이 용이하고 적은 양의 데이터로 다양한 형태의 곡면을 표현할 수 있다. 본 논문에서는 음함수 프리미티브를 이용한 얼굴 모델 생성 방법을 제안한다. Recently, in computer graphics, researches on 3D animations have been very active. One of the important research areas in 3D animation is animation of human being. Implicit surface model is convient for modeling objects composed of complicated surface such as 3D characters and liquids. Moreover, it can represent various forms of surfaces using a relatively small amount of data. In this paper, we propose a method of facial model generation using Implicit Primitive.
열수변질에 의한 깊은 풍화대 발달지역 도시철도 설계사례 연구
김승철(Kim Seung Chul),송용규(Song Yong Kyu),문홍년(Mun Hong Nyeon),최성순(Choi Sung Soon) 한국철도학회 2014 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2014 No.5
화강암은 우리나라에 분포하는 주요 암석이며, 생성 이후 추가로 화성활동의 영향을 받은 부분은 열수변질 작용에 의해 깊은 풍화대를 형성하기도 한다. 열수변질은 마그마 분화과정에서 생기는 뜨거운 물이 주변에 존재하는 화강암 내의 일부 광물에 대해 용탈작용으로 입자간의 결합력을 약화시켜 암석의 강도를 저하 시킨다. 이로 인해 일부 토목 현장에서는 깊은 심도에서도 지층의 급변현상과 강도저하로 지반조건이 불량해져 터널 굴착시 안정성에 문제가 발생할 수 있다. 본 논문은 김포 도시철도 화강암 분포 구간 중 열수변질에 의한 깊은 풍화대가 발달한 지역을 통과하는 도시철도 터널설계 사례로서 지반조사를 통해 파악한 열수변질 풍화대의 분포 및 공학적 특성을 분석하고, 이를 고려한 보조공법 적용 및 지보재 강성증대 등의 터널안정성 확보방안에 대하여 기술하고자 한다. Granite is one of the major rock in Korea. The portion of the granitic rock affected by additional volcanic activity may be translated into deep weathered zone on account of hydrothermal alteration which is that hot water formed in the magma’s differential process leaches some minerals of the nearby rocks, so weakens the coherence between the grains and finally lower the strength of the rock. In some civil engineering fields, we frequently meet the deep weathered zones having severe variations in ground condition due to hydrothermal alteration. Such a poor ground may cause safety problems in tunnel excavation. This paper is a case study of Kimpo subway tunnel design which go through the alteration zone. We study the distribution and characteristics of that zone, and the adoption of auxiliary tunnel reinforcement method and use of stiffer material for securing of safety.