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권용찬(Yong-Chan Kwon),박종원(Jong-Won Park),조학래(Hag-Lea Cho),손정기(Jeong-Ki Son),권순재(Soon-Jae Kwon) 전력전자학회 2006 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
Electronic throttle control(ETC) is critical to drive ability, fuel economy and emission performance of present day passenger vehicles. Until now, many automobile engineer and company have been development electronic throttle controller and control algorism, such as adaptive control, sliding control, nonlinear and so on. But there are almost electronic throttle control using DC motor or stepping motor. This paper is the design of an electronic throttle controller and electronic throttle valve control using BLDC motor instead of DC motor.
실수코딩유전알고리즘을 이용한 하역생산성 향상용 컨테이너 크레인의 파라미터 추정 및 안정화 제어기 설계
이수룡(Soo-Young Lee),최재준(Jae-Jun Choi),손정기(Jeong-Ki Son),소명옥(Myung-Ok So),안종갑(Jong-Kap Ahn),이윤형(Yun-Hyung Lee) 한국항해항만학회 2007 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.1 No.춘계
컨테이너 화물의 복합운송시스템 중에서 체화현상은 항만에서 가장 심각하다. 이러한 문제를 해결하기 위해 해상과 육상의 경계선에서 체선체화 문제를 발생시키는 컨테이너 크레인의 작업효율을 향상시키는 방법을 생각할 수 있다. 이를 위해 본 연구에서는 가능한 범위에서 트롤리를 목표지점까지 빠르게 이동시키는 동시에 목표위치에서의 흔들림도 짧은 시간 내에 제어하는 문제를 다루고 있다. 제어 전략으로 설계된 구간에서 최적의 성능과 강인성이 보장되는 LQ 제어와 제약조건에서 최적화가 가능한 실수코딩 유전알고리즘을 결합한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 제어기가 설정한 설계사양을 완벽하게 만족하는 것을 보임으로 그 유효성을 증명한다. To increase the stevedore efficiency and service level at container terminal, it is essential to reduce working time of container crane which has a bottle neck in the logistic flow of container. The working speed and safety are required to be improved by controlling the movement of the trolley as quick as possible without big overshoot and any residual swing motion of container in the vicinity of target position. This paper presents optimal state feedback control using RCGAs in the case of existing constrained conditions.
소명옥(Myung-Ok So),최재준(Jae-Jun Choi),손정기(Jeong-Ki Son) 한국해양대학교 해사산업연구소 2001 海事産業硏究所論文集 Vol.11 No.-
The amount of container freight is continuously increasing recently, but freight congestion problem frequently occurs at ports due to low efficiency of container crane operation in transportation and cargo handling. In this paper, a Fuzzy controller for container crane is proposed to accomplish a design of improved control system for minimizing the swing motion at destination. In this scheme a mathematical model for the system is obtained in state space representation. Finally, the effectiveness of the proposed controller is verified through computer simulation of a container crane system.
LabVIEW를 이용한 원격 Motion Control에 관한 연구
지면호(Myun-Ho Jee),권순재(Soon-Jae Kwon),정영석(Young-Seok Jung),손정기(Jeong-Ki Son),김태화(Tae-Hwa Kim) 전력전자학회 2002 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
The biggest obstacle in utilizing Telerobotics is that an exclusive line is necessary to connect the distant place and manipulator for the purpose of remote control Moreover, installment of an exclusive line is limited to relatively short distance, as the installment entails more difficulties with longer distance and increasing installment cost The purpose of this paper is to suggest a methodology of factory automation by using Lab VIEW to control and monitor actuators, which are the basis of controlling manipulators, form distant places
정재웅(Jea-Woong Jung),김효제(Hyo-Jae Kim),김기수(Gi-Soo Kim),김태화(Tae-Hwa Kim),손정기(Jeong-ki Son),권순재(Soon-Jae Kwon) 전력전자학회 2005 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
본 논문에서는 CCD 카메라의 시각정보 이미지를 이용한 Machine Vision System을 개발하여 산업용 로봇에 적용하고 이를 통해 이동물체에 대한 각종 조작 및 자동화 작업을 수행하는 지능형 산업용 로봇을 위한 실시간 비전 트래킹 시스템을 연구하였다. 비전 트래킹 시스템에서 물체의 위치 계산에 대한 정밀도와 함께 빠른 처리속도를 요구하므로 로봇제어기와는 별개의 Embadded 시스템으로 비전 제어기를 구성하고 로봇제어기와의 Serial 통신을 통하여 트래킹 시스템을 구현하였다.