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경성 실시간 커널 RT-eCos 3.0 기반 고정익 UAV 제어 HILS 시스템의 설계 및 구현
김세기(Kim SeGi),서한석(Seo HanSeok),김정국(Kim JungKuk) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.2B
본 논문은 분산 실시간 객체 TMO 기반의 고정익 무인 비행체의 정밀제어 시스템의 설계 및 구현을 기술한다. TMO로 설계되어 비행체의 FCC (Flight Control Computer)에 탑재되는 시스템의 기반 운영체제로는 공개 소스 eCos 3.0 기반으로 TMO(Time-triggered Message-triggered Object)의 지원을 위해 수정개발된 RT-eCos3.0이 사용되었다. FCC 내의 OFP (Operational Flight Program)의 각 주기적 또는 이벤트 처리 모듈들을 설계하는 데에는 TMO 객체 내의 시간 구동 스레드 (time-triggered thread)와 메시지 구동 스레드 (message-triggered thread)가 기본 모델로 사용되었다. 이렇게 설계 개발된 시스템의 제어의 정확성을 입증하기 위한 실험 환경으로 공개 소스 비행체 시뮬레이터인 FlightGear와 FCC 타겟 보드를 연계한 HILS (Hardware in-the-loop Simulation) 시스템이 구축되어, 각 고정익 비행체의 제어 포인트의 목적 지표와 실제 지표가 비교되었다. 즉, 비행 시뮬레이터를 이용하여 환경적인 변화(바람, 중력, 고도, 방위 등)의 조건하에서 무인 고정익 비행체를 이륙시키고 특정 고도를 유지 및 자세 제어하는 것과 특정 목적지로 이동 및 착륙하는 것에 대하여 실험하였다. 이러한 실험으로 RT-eCos 3.0의 실시간성과 TMO에 의한 실시간 프로그램 설계의 편리성을 입증하는 결과를 획득하였다.
김현우(Hyunwoo Kim),서한석(Hanseok Seo),김종찬(Jong-Chan Kim),성홍계(Hong-Gye Sung),박익수(Ik-Soo Park) 한국항공우주학회 2022 韓國航空宇宙學會誌 Vol.50 No.1
스크램제트 엔진은 운용 중에 비시동이 발생하면 재시동이 거의 불가능하다. 그러므로 이에 대한 예측이 매우 중요하다. 본 연구에서는 격리부 출구에서의 배압을 조절함에 따라 나타나는 비시동 과정을 수치적으로 모사하였다. 비시동 데이터 검출은 벽면에서의 압력 데이터에 서포트 벡터머신(SVM) 기법을 적용하여 흡입구의 시동과 비시동 데이터로 분류하였고, 시동과 비시동의 분류에 가장 적합한 압력 센서의 위치를 도출하였다. 또한 엔진의 시동과 비시동 경계를 분석하여 엔진이 비시동 되기까지의 여유(마진)을 정량화하였다. The restart of scramjet engine is almost impossible in case its unstart happens during engine operation. Therefore, it is essential to prognosticate the scramjet engine unstart phenomena. A numerical simulation of a scramjet engine is conducted to investigate the unstart process of the scramjet engine by adjusting the backpressure at the isolator outlet to the engine analysis environment. The start and unstart of the engine are identified by applying a support vector machine (SVM) through the data measured by wall pressure so that the locations of the pressure sensors most suitable for the unstart detection are selected. And the operation conditions in which the engine is avoid to be unstarted are quantified to perceive the safety margin.
김현주(HyunJoo Kim),박상현(Sang Hyun Park),서한석(HanSeok Seo),김정국(Jung-Guk Kim) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6
In recent years, a development of automotive system, called intelligent vehicle, are considered safety and convenient. But these system doesn"t consider driver"s state. In order to develop a driver-focused vehicle like a auto-driving vehicle. we need to develop a intelligent sensing technology systems, which is considered the driver"s state and driving environment together. So, we designed a new data transfer protocol called DDT(Driver and Driving state Transfer) Protocol.
주현태(Hyuntae Ju),김정국(Jung-guk Kim),김현주(Hyunjoo Kim),서한석(Hanseok Seo) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.1
기존의 비호환성 서비스 플랫폼을 대체할 수 있는 OSGi 기반의 확장형 소프트웨어 플랫폼을 제시한다. 본 논문에서는 OSGi Alliance에서 제정한 서비스 플랫폼 명세(Service platform specification)를 기반으로 플랫폼에 의존하지 않는 서비스 환경을 구현하고 이를 활용하여 홈 네트워크 환경을 위한 새로운 소프트웨어 플랫폼 구축에 관하여 논한다. 이는 플러그인 방식의 쉬운 확장 기능을 제공함으로써 서비스 제공자와 소비자의 다양한 시스템 환경에서 비용을 절감할 수 있는 효율적인 서비스 기반을 제공하게 될 것이다.