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강진일(Jin-il Kang),최형식(Hyeung-sik Choi),홍성율(Sung-yul Hong),서주노(Joo-no Seo),김문환(Moon-hwan Kim),권경엽(Kyeong-yeop Gwon) 대한기계학회 2009 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2009 No.5
In this paper, a 3-D simulator was developed to estimate visually the performance of propelling and integrated control system of the underwater cleaning robot. Based on the dynamics analysis of the UCR, the 3-D model of the UCR was used in the simulator including position and velocity. Also, a joystick was developed. It was an input and control device for the simulator. Moreover, integrated navigation control system was designed, and its performance was validated by a way-point simulator including the control law.
최형식(Hyeung-Sik Choi),강진일(Jin-il Kang),홍성율(Sung-Yul Hong),박한일(Han-il Park),서주노(Joo-no Seo),김문환(Moon-Hwan Kim),권경엽(Kyeong-Yeop Gwan) 한국항해항만학회 2009 한국항해항만학회지 Vol.33 No.6
In this paper, a 3-D simulator was developed to estimate visually the performance of propelling and integrated control system of the underwater cleaning robot. Based on the dynamics analysis of the UCR, the 3-D model of the UCR was used in the simulator in which position and velocity are included Also, an input and control system using a joystick was developed, and the simulator was applied to the input and control of the simulator. Moreover, an integrated navigation control system was designed, and its performance was validated by a way-point simulator including a PI-based fuzzy control law. 본 연구에서는 수중청소로봇의 추종 성능과 통합 제어시스템 성능을 가시적으로 예측할 수 있는 3차원 시율레이 터를 개발하였다. 수중청소로봇의 동역학적 해석을 기반으로, 시뮬레이터에는 실제 개발 중인 3차원형상의 수중청소로봇을 적용하고 로봇의 위치와 속도 등을 나타내는 창을 표시하였다. 또한, 조이스틱을 사용하는 입력 및 제어 장치를 직접 제작하여 시리얼 통신을 통하여 시뮬레이터의 입력 및 제어에 사용하였다. 그리고 통합 항법 제어시스템을 설계하고, PI 기반의 퍼지 제어기를 포함하는 way-point tracking 시뮬레이션을 통하여 성능을 검증하였다.
유영 ( Young Yoo ),서강진 ( Kang Jin Seo ),김태연 ( Tae Yeun Kim ),이윤 ( Yoon Lee ),정지태 ( Ji Tae Choung ),노경호 ( Kyong Ho Roh ) 대한소아알레르기호흡기학회(구 대한소아알레르기 및 호흡기학회) 2006 소아알레르기 및 호흡기학회지 Vol.16 No.2
목 적 : 최근 소아 천식 환자에서 연무기를 이용한 흡입 치료가 증가하고 있다. 본 연구의 목적은 가정에서 연무기를 이용하여 흡입 치료를 하고 있는 소아 천식 환자에서 연무기 기구의 세균 오염 실태를 파악하고 가정에서 적절한 세척과 관리가 이루어지고 있는지 알아보는데 있다. 방 법 : 고려대학교 안암병원 소아과에서 가정용 연무기를 이용하여 흡입 치료를 하고 있는 천식 소아 중에서, 2006년 1월부터 2월까지 2개월 동안 정기적인 외래 방문 시 가정용 연무기를 가져오게 하여 연무기 세척과 관리에 대한 설문 조사를 하고, 연무기 약실, 마스크(또는 마우스피스)와 환아의 인두부를 도찰하여 세균 배양을 실시하였다. 결 과 : 대상 환아 55명의 검사 결과 27명(49.1 %)의 마스크(또는 마우스피스)에서, 24명(43.6%)의 약실에서 세균이 배양되었다. 동정된 세균은 Acinetobacter baumannii, Enterobacter cloacae, Klebsiella spp.와 Pseudomonas spp. 등 그람음성간균과, Staphylococcus aureus, α-hemolytic streptococcus 등 그람양성구균 그리고, Candida albicans 등이었다. 인두부 도찰물에서는 주로 α-hemolytic streptococcus, A. baumannii, Hemophilus influenzae, Streptococcus pneumoniae, C. albicans 등이 배양되었다. 7명에서는 연무기 기구와 인두부에서 같은 세균이 배양되었다. 설문 응답 결과 세균 배양 양성률은 세척을 자주 하지 않거나, 종이나 수건으로 닦거나, 건조를 제대로 하지 않는 경우에 약간 높게 나타났고, 연무기의 종류나 사용 기간, 흡입 약제의 종류나 양과는 관련이 없었다. 결 론 : 본 연구에서 가정용 연무기로 흡입 치료를 하고 있는 천식 소아의 연무기 약실과 마스크(또는 마우스피스)의 약 반수 정도에서 세균이 배양되었다. 최근 어린 천식 소아에서 가정용 연무기를 이용한 흡입 치료가 점차 늘어가는 추세이며, 건강한 사람에서 질병을 일으키지 않는 세균 집락도 천식과 같은 만성 폐질환을 앓고 있는 소아에서는 호흡기 감염의 원인이 될 가능성이 있기 때문에 연무기 기구의 위생적 관리에 대한 의료진의 적극적인 관심과 철저한 보호자 교육이 필요할 것으로 생각된다. Purpose: Nebulizers are commonly used to treat children with asthma. Some pulmonary infections associated with contaminated nebulizer units have been reported. The aims of this study were to determine whether home nebulizers are repositories of bacteria and to ascertain how asthmatic patients use and maintain their nebulizers at home. Methods : Fifty-five children with asthma aged 2 to 6 years were enrolled in this study. The parents were asked to bring their child`s nebulizer units to regular follow-up visits. Bacterial samples which were obtained from the masks(or mouthpieces), nebulizer chambers and throat swabs were inoculated to blood agar, chocolate agar, and McConkey agar. Cultures were incubated at 5 percent CO2 incubator and observed after 24 hours. Parents completed a questionnaire regarding nebulizer usage and care in their child. Results : Bacterial contamination was found in samples from 27(49.1%) of the 55 masks(or mouthpieces) and 24(43.6%) of the 55 chambers. The predominant microorganisms isolated were Acinetobacter baumannii, Bacillus subtilis, Klebsiella pneumoniae, Staphylococcus aureus, and Candida albicans. The questionnaire revealed that 40 parents cleaned the nebulizer units with tap water(and soap) and dried then, as they had received cleaning and drying instructions from a medical staff member. Seven organisms from nebulizer units were indistinguishable from the patient`s throat isolates. Conclusion : We have demonstrated that home nebulizers in these asthmatic children were frequently contaminated with aerobic bacteria. Aerosolization might transmit these bacteria to their upper respiratory tracts. The education and training of home caregivers should include the principles of cleaning and maintenance of their child`s nebulizer units. [Pediatr Allergy Respir Dis(Korea) 2006;16:122-130]
Biomass 유래 퓨란계 단량체를 이용한 폴리에스터의 중합 및 특성 연구
정용석(Yong Seong Chung),이영철(Young Chul Lee),서강진(Kang Jin Seo),김명준(Myeong Jun Kim),정지혜(Ji Hea Jeong),노시태(Si Tae Noh) 한국고분자학회 2011 폴리머 Vol.35 No.6
바이오매스에서 유래된 2,5-dihydroxymethylfuran(DHMF)을 KMnO4 산화반응으로 furan-2,5- dicarboxylic acid(FDCA)를 합성하였다. 합성한 FDCA와 다이올류를 에스테르화 반응과 축중합 반응을 진행시 켜 폴리에스터를 중합하였다. 폴리에스터는 NMR을 통해 조성을 분석하였고 DSC와 TGA를 통해 열적특성을 분 석하였다. 합성된 폴리에스터의 고유점도는 0.78∼1.2 dL/g으로 상용화된 poly(ethylene terephthalate)(PET) 와 비슷하였다. 다이올의 길이가 증가할수록 Young`s modulus와 strength는 낮아지고 elongation-to-break는 높아지는 경향을 확인하였다. 합성한 poly(ethylene furandicarboxylate)(PEF)의 Young`s modulus는 3551 MPa, strength는 103 MPa로 상용화된 PET와 비슷하였다. Furan-2,5-dicarboxylic acid (FDCA) was synthesized by KMnO4 oxidation of 2,5-dihydroxymethylfuran( DHMF) derived from biomass. Polyesters were synthesized by esterification and polycondensation of FDCA with various diols(ethane-1,2-diol, propane-1,3-diol, butane-1,4-diol, hexane- 1,6-diol, decane-1,10-diol). The composition of polyesters was characterized by using 1H NMR. Thermal properties of the polyesters were characterized by DSC and TGA. Intrinsic viscosities(IV) of the polyesters were measured to be 0.78∼1.2 dL/g comparable with IV of commercial poly(ethylene terephthalate)(PET). As the chain lengths of diols increased, Young`s modulus and strength decreased and elongation-to-break generally increased. Young`s modulus and strength of the polyesters were measured to be 3551 MPa and 103 MPa, respectively, comparable with commercial PET.
김준현(Jun-Hyun Kim),윤현식(Hun-Sik Yoon),서강진(Kang-Jin Seo),우희영(Hee-Yeong Woo),김만화(Man-Hwa Kim),박종헌(Jong-Hun Park) 한국철도학회 2011 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2011 No.5
Underground Subway station’s air pollutants are introduced from the indoor or outdoor. And Radon is a major pollutant in the subway station. Radioactive substances Radon is occuring naturally in granite tunnel wall and underground water. Especially inert gas Radon that causes lung cancer in human is anywhere but 5678 S.M.R.T. tunnels deep and pass through the granite plaque have a lot of Radon. The Radon concentration is determined by the following reasons : radon content of soil and concrete, underground water, ventilation, pressure differnce, building structure, temperature, etc. So Radon concentration is hard to predict. And we can’t only ventilate owing to era of high oil prices. This study focuses on our efforts for the reduction of Radon concentration. And the purpose is to provide basically datas of specially managed 15 subway station’s Radon concentration.