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신경회로망을 이용한 적응 자동비행제어법칙 설계 및 무인항공기 조종면 고장 비행시험
백한영,최성환,김병수,이인석 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.4
일반적으로 무인항공기는 유인항공기에 비해 개발주기가 빠르고 운용영역이 제한적이다. 따라서 개발과정에서 유인항공기 개발만큼 많은 시간과 막대한 비용을 투자하기 어렵고, 항공기 설계의 요구조건 또한 까다롭지 않다. 모델 역변환 기법을 이용하여 최소한의 항공기 모델 정보를 가지고 제어법칙을 설계하고 이때 발생하는 오차는 신경회로망을 이용한 적응 제어법칙을 설계하면 무인항공기가 운용되는 전체 비행영역에서 사용 가능하고 많은 시간과 비용을 절약 할 수 있다. 또 다중화 시스템 구현이 어려운 소형 무인항공기가 임무 수행중에 조종면 고장을 일으켜도 대응이 가능하다. 본 연구에서는 신경회로망 기반의 적응 자동비행제어법칙을 설계하고 에일러론 고장 상황의 비행시험을 수행하여 제어법칙과 무인항공기의 비행시험 시스템을 검증하였다. Unmanned aerial vehicles typically have a shorter development cycle than that of manned aerial vehicles and their operation areas are limited. therefore, it is difficult to invest much time and enormous costs in the development process as for manned aerial vehicles, and the requirements for the design are not very strict. The design of control laws with the minimum aerial vehicle model information using the Dynamic Model Inversion and handle errors using the Neural Network based Adaptive Flight Control, they can be used in the entire fly areas, also save much time and costs. Furthermore, it is possible to respond to any faults that may occur during a mission in small unmanned aerial vehicles that have difficulty in the implementation of a redundancy. In this study, an adaptive flight control laws based on a neural network were designed and the control laws and flight test system for unmanned aerial vehicles were verified through a aileron fault case flight test.
백한영,권영국 한국소비자안전학회 2016 한국소비자안전학회지 Vol.6 No.1
The world's No. 1 agricultural industry in danger (ILO, 2000) are classified as extremely hazardous occupations and industries that are vulnerable to musculoskeletal disorders. Countries already aware of these risks through the institutionalization of national and actively remove and analyze the risks, but the domestic political, institutional support is a very poor condition, farmers are lack of awareness of musculoskeletal disorders. In this study, domestic and foreign research and safety and health status, agricultural expert surveys, and 12 kinds of hazardous agricultural research through a farming operation at the risk of musculoskeletal disorders was to identify, improve work environment and improve national policy and institutional enough the need for introducing measures that were proposed. Based on these conclusions, in order to reduce musculoskeletal disorders of farmers, individual measures and preventive measures are very important. Therefore, prevention measures than other industries to establish policy, institutional measures for poor countries in agriculture professional education, promotion, aging problem solving, improvement of labor shortages, equipment supply and future-oriented systems will be reviewed.
최성환,백한영,한유진,정비취라,김병수,장세아,이인석 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
본 논문에서는 일반적인 형상의 항공기에 대한 제어법칙 설계 및 시뮬레이션 그리고 검증을 위한 통합프로그램 개발과정을 기술하였다. 제어법칙 설계 및 검증 통합프로그램은 하나의 플랫폼에서 제어법칙을 설계하고 검증할 수 있으며, GUI(Graphic User Interface)기반으로 개발하여 사용자가 직관적으로 제어법칙을 설계하고 검증할 수 있도록 프로그램을 구성하였다. 제어법칙 설계 도구는 표준화된 비선형모델을 기반으로 항공기 트림계산, 선형화, 비행영역(Flight Envelope)표시를 수행하며, 표준화된 PID제어법칙을 기반으로 SCAS 및 Autopilot을 설계할 수 있다. 제어법칙 검증 도구는 표준화된 시뮬레이션 블록을 기반으로 선형/비선형 시뮬레이션 수행, 시뮬레이션 vs 비행시험 데이터 비교를 수행하며 MIL HDBK 1797을 바탕으로 비행성 평가를 수행할 수 있다. This paper addresses the development of flight control law design and evaluation tool. This tool is designed by integrating flight control law design tool, simulation tool and flying quality evaluation tool in a single platform. This tool is developed with graphic user interface to design and evaluate the flight control law by intuition. Flight control law design tool calculates trim condition and linearize aircraft model based on nonlinear model. By using linear model, the tool designs the SCAS and autopilot based on standard PID controller. Simulation tool simulates nonlinear and linear model with controller and compares the result of nonlinear simulation with flight test result. Evaluation tool verifies flight control law with nonlinear model based on MIL-HDBK-1797.