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배인환,김영후,김태경,오민호,주현수,김슬기,신관준,윤선재,이채진,임용섭,최경호,Bae, Inhwan,Kim, Yeounghoo,Kim, Taekyung,Oh, Minho,Ju, Hyunsu,Kim, Seulki,Shin, Gwanjun,Yoon, Sunjae,Lee, Chaejin,Lim, Yongseob,Choi, Gyeungho 한국자동차안전학회 2019 자동차안전학회지 Vol.11 No.2
This paper describes the improved environment recognition algorithms using some type of sensors like LiDAR and cameras. Additionally, integrated control algorithm for an autonomous vehicle is included. The integrated algorithm was based on C++ environment and supported the stability of the whole driving control algorithms. As to the improved vision algorithms, lane tracing and traffic sign recognition were mainly operated with three cameras. There are two algorithms developed for lane tracing, Improved Lane Tracing (ILT) and Histogram Extension (HIX). Two independent algorithms were combined into one algorithm - Enhanced Lane Tracing with Histogram Extension (ELIX). As for the enhanced traffic sign recognition algorithm, integrated Mutual Validation Procedure (MVP) by using three algorithms - Cascade, Reinforced DSIFT SVM and YOLO was developed. Comparing to the results for those, it is convincing that the precision of traffic sign recognition is substantially increased. With the LiDAR sensor, static and dynamic obstacle detection and obstacle avoidance algorithms were focused. Therefore, improved environment recognition algorithms, which are higher accuracy and faster processing speed than ones of the previous algorithms, were proposed. Moreover, by optimizing with integrated control algorithm, the memory issue of irregular system shutdown was prevented. Therefore, the maneuvering stability of the autonomous vehicle in severe environment were enhanced.
배인환 ( Bae In-hwan ),김성태 ( Kim Sung-tae ) 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.26 No.2
영종대교 현수교는 도로와 철도 병용의 3차원 자정식 현수교로서 일반교량과 다른 독특한 특성을 가지고 있어 설계기법의 유효성검증, 환경 및 하중영향, 구조안전 및 재난관리를 위하여 구조건전도모니터링 시스템(Bridge Health Monitoring System, SHMS)이 구축되어 운영되고 있다. 영종대교는 2000년 12월에 도로부가 먼저 준공되었고 이후 공용중 2004년에 철도부 공사로 사하중이 증가되었으며 2014년 KTX 운행으로 활하중의 변동폭이 크게 증가되는 등 사용환경의 변화를 겪었다. 공용중 사용환경의 변화에 따른 행어장력, 밴드볼트 축력 저하 특성, 장기 형상거동변화특성 등을 분석하였으며 특히 현수교의 동특성 분석을 통하여 구조안전도지수와 평가기준을 수립하였고 그에 따라 영종대교 현수교의 공용중 구조안전도 평가를 수행하였다.
배인환 ( Bae In-hwan ),김성태 ( Kim Sung-tae ) 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.26 No.2
영종대교 현수교는 도로와 철도 병용의 3차원 자정식 현수교로서 일반교량과 다른 독특한 특성을 가지고 있어 설계기법의 유효성검증, 환경 및 하중영향, 구조안전 및 재난관리를 위하여 구조건전도모니터링 시스템(Bridge Health Monitoring System, SHMS)이 구축되어 운영되고 있다. 영종대교는 2000년 12월에 도로부가 먼저 준공되었고 이후 공용중 2004년에 철도부 공사로 사하중이 증가되었으며 2014년 KTX 운행으로 활하중의 변동폭이 크게 증가되는 등 사용환경의 변화를 겪었다. 공용중 사용환경의 변화에 따른 행어장력, 밴드볼트 축력 저하 특성, 장기 형상거동변화특성 등을 분석하였으며 특히 현수교의 동특성 분석을 통하여 구조안전도지수와 평가기준을 수립하였고 그에 따라 영종대교 현수교의 공용중 구조안전도 평가를 수행하였다.
배인환 ( Bae In-hwan ),김성태 ( Kim Sung-tae ) 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.26 No.2
영종대교 현수교는 도로와 철도 병용의 3차원 자정식 현수교로서 일반교량과 다른 독특한 특성을 가지고 있어 설계기법의 유효성검증, 환경 및 하중영향, 구조안전 및 재난관리를 위하여 구조건전도모니터링 시스템(Bridge Health Monitoring System, SHMS)이 구축되어 운영되고 있다. 영종대교는 2000년 12월에 도로부가 먼저 준공되었고 이후 공용중 2004년에 철도부 공사로 사하중이 증가되었으며 2014년 KTX 운행으로 활하중의 변동폭이 크게 증가되는 등 사용환경의 변화를 겪었다. 공용중 사용환경의 변화에 따른 행어장력, 밴드볼트 축력 저하 특성, 장기 형상거동변화특성 등을 분석하였으며 특히 현수교의 동특성 분석을 통하여 구조안전도지수와 평가기준을 수립하였고 그에 따라 영종대교 현수교의 공용중 구조안전도 평가를 수행하였다.
배인환 ( Bae In-hwan ),김성태 ( Kim Sung-tae ) 한국구조물진단유지관리공학회 2022 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.26 No.2
영종대교 현수교는 도로와 철도 병용의 3차원 자정식 현수교로서 일반교량과 다른 독특한 특성을 가지고 있어 설계기법의 유효성검증, 환경 및 하중영향, 구조안전 및 재난관리를 위하여 구조건전도모니터링 시스템(Bridge Health Monitoring System, SHMS)이 구축되어 운영되고 있다. 영종대교는 2000년 12월에 도로부가 먼저 준공되었고 이후 공용중 2004년에 철도부 공사로 사하중이 증가되었으며 2014년 KTX 운행으로 활하중의 변동폭이 크게 증가되는 등 사용환경의 변화를 겪었다. 공용중 사용환경의 변화에 따른 행어장력, 밴드볼트 축력 저하 특성, 장기 형상거동변화특성 등을 분석하였으며 특히 현수교의 동특성 분석을 통하여 구조안전도지수와 평가기준을 수립하였고 그에 따라 영종대교 현수교의 공용중 구조안전도 평가를 수행하였다.