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김성락(S. R. Kim),박철수(C. S. Park),김현희(H. H. Kim),김성훈(S. H. Kim),이경창(K. C. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
인력을 대체할 수단인 산업용 로봇의 생산이 증가하면서 로봇 제어에 필요한 엔코더에 수요도 높아지고 있다. 엔코더는 분해능이 높을수록 정밀 제어가 가능해 산업현장에서는 정밀도가 높은 광학식 엔코더를 주로 사용하였다. 그러나 현장에서 발생되는 먼지 및 오염 물질과 같은 요소들이 디스크와 슬롯에 방해가 되어 내구성 및 출력에 영향을 주어 고장이 발생하였다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 마그네틱 엔코더에 관심이 높아졌다. 마그네틱 엔코더는 자기 저항 센서의 배열 위에서 회전하는 자기화된 디스크를 사용해 내구성이 높고 소형화 설계가 가능해 활용도가 많다는 장점이 있다. 하지만 마그네틱 엔코더의 경우 자계가 존재하는 장소에서 위치정보에 대한 오류가 발생하였다. 따라서 본 논문에서는 위와 같은 오류에 대해 고장을 진단이 가능한 마그네틱 엔코더에 대해 연구하고자 한다. 본 연구에서는 데이터 취득 과정에서 어려움을 겪어 이를 해결하기 위해 사용환경을 모사한 테스트베드를 구성하여 오류 데이터를 획득하였다. 그리고 기존 환경의 구동장치를 DC 모터에서 서보 모터로 교체하여 회전과 각도의 정확도를 높였고 평가 보드와 엔코더의 연결을 간소화하였다. 이를 통해 기존 엔코더 파형 및 고장 파형 데이터 파형을 분석하여 위치 이동과 공극 및 틸팅 오류에 대한 데이터를 취득하여 각 오류에 대해 판단할 수 있는 고장진단 GUI 를 설계하였다. 그 결과 엔코더의 고장유무 및 고장 데이터에 대한 상세한 정보를 획득할 수 있었다. 하지만 현재 실험에서는 소량의 정보만 취득하여 소량의 결과만 확보하였다. 향후 추가적인 실험을 통해 각 오류별로 많은 데이터를 확보할 계획이다.
Zn<SUB>1−x</SUB>Fe<SUB>x</SUB>O의 뫼스바우어 분광학적 연구
김성진(S. J. Kim),이상률(S. R. Lee),박철수(C. S. Park),김응찬(E. C. Kim),조영걸(Y. G. Joh),김동호(D. H. Kim) 한국자기학회 2008 韓國磁氣學會誌 Vol.18 No.2
Recently, the - semiconductor ZnO, normally n-type, doped with magnetic impurities was reported to be ferromagnetic above room temperature. Since ZnO is optically transparent, ferromagnetic Zno should a transparent magnet as well. The purpose of this study was to carry out Mossbauer, X-ray and magnetic-susceptibility measurements on ZnO<SUB>0.99</SUB>Fe<SUB>0.01</SUB>O to examine its magnetic properties and to separate the contributions of the ferromagnetic and the paramagnetic phases to the magnetization. The X-ray diffraction (XRD) data for Zn<SUB>0.99</SUB>Fe<SUB>0.01</SUB>O showed a typical hexagonal structure, with no indication of a secondary phase. The magnetic hysteresis (M-H) curve at room temperature showed an obvious ferromagnetic behaviour, and the magnetic moment per Fe atom under an applied field of 0.8 T was estimated to be about 2 μB, suggesting a low spin configuration of Fe ions. Mossbauer spectra of Zno<SUB>0.99</SUB>Fe<SUB>0.01</SUB>O have been taken at various temperatures ranging from 100 to 300 K. The Mossbauer spectrum of Zn<SUB>0.99</SUB>Fe<SUB>0.01</SUB>O consists of a ferromagnetic (six-Lorentzian) and a paramagnetic phase (doublet).