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가상 객체 합성을 위한 단일 프레임에서의 안정된 카메라 자세 추정
박종승,이범종 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.13 No.5
This paper describes a fast and stable camera pose estimation method for real-time augmented reality systems. From the feature tracking results of a marker on a single frame, we estimate the camera rotation matrix and the translation vector. For the camera pose estimation, we use the shape factorization method based on the scaled orthography projection model. In the scaled orthographic factorization method, all feature points of an object are assumed roughly at the same distance from the camera, which means the selected reference point and the object shape affect the accuracy of the estimation. This paper proposes a flexible and stable selection method for the reference point. Based on the proposed method, we implemented a video augmentation system that inserts virtual 3D objects into the input video frames. Experimental results showed that the proposed camera pose estimation method is fast and robust relative to the previous methods and it is applicable to various augmented reality applications. 본 논문에서는 실시간 증강현실 시스템에서의 가상 객체 삽입을 위한 빠르고 안정된 카메라 자세 추정 방법을 제안한다. 단일 프레임에서 마커의 특징점 추출을 통해 카메라의 회전행렬과 이동벡터를 추정한다. 카메라 자세 추정을 위해 정사영 투영모델에서의 분해기법을 사용한다. 정사영 투영모델에서의 분해기법은 객체의 모든 특징점의 깊이좌표가 동일하다고 가정하기 때문에 깊이좌표의 기준이 되는 참조점의 설정과 점의 분포에 따라 카메라 자세 계산의 정확도가 달라진다. 본 논문에서는 실제 환경에서 일반적으로 잘 동작하고 융통성 있는 참조점 설정 방법과 이상점 제거 방법을 제안한다. 제안된 카메라 자세추정 방법에 기반하여 탐색된 마커 위치에 가상객체를 삽입하기 위한 비디오 증강 시스템을 구현하였다. 실 환경에서의 다양한 비디오에 대한 실험 결과, 제안된 카메라 자세 추정 기법은 기존의 자세추정 기법만큼 빠르고 기존의 방법보다 안정적이고 다양한 증강현실 시스템 응용에 적용될 수 있음을 보여주었다.
시설경비 운영 및 감독의 문제점 및 개선방안에 관한 연구
박종승 한국경찰학회 2023 한국경찰학회보 Vol.25 No.3
Facility security is important for the safety of people living in facilities. Various laws provide institutional arrangements for the successful implementation of facility security, but in practice, various problems arise due to institutional deficiencies and non-compliance. The study pointed out problems related to the qualifications of security guards in relation to the current facility security system, and pointed out that the contracting of the management person creates a safety gap by burdening them with additional tasks. It also pointed out problems related to the formalised supervision and guidance of facility security. To solve these issues, the study recommended mandatory criminal records checks and annual inspections for all security guards, expanding the number of security guards required to complete certification education and reducing the number of exemptions, clarifying the names and duties of security guards and management person in contracts, and conducting joint inspections with local governments to ensure effective supervision of violations of the Security Service Industry Act. 시설경비는 시설에서 생활을 영위하는 사람들의 안전을 위해서 중요하다. 각종 법률에서는 시설경비가 성공적으로 이루어지도록 제도적 장치를 마련하고 있으나 실제 현장에서는 제도의 미비 및 불이행으로 인해 여러 가지 문제점이 발생하고 있다. 이에 이 연구에서는 현재의 시설경비와 관련하여 경비원의 자격요건과 관련된 문제점을 지적하였으며, 관리원 계약으로 추가업무가 부담되어 안전상의 공백이 발생하는 문제점을 지적하였다. 또한 형식적으로 이루어지는 시설경비의 지도ㆍ감독과 관련된 문제점을 지적하였다. 이런 문제점을 해결하기 위해 연구에서는 모든 시설의 경비원에 대한 범죄경력조회 의무화 및 연 단위 점검, 경비원 신임교육 이수대상자 확대 및 면제대상자 축소를 주장하였다. 또한 계약상 경비원과 관리원의 명칭과 업무 명확화, 경비업법 위반사항에 대한 실질적 감독이 이루어 질 수 있도록 지방자치단체 등과의 합동점검 실시를 주장하였다.