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모델 기반 내장형 소프트웨어의 효율적 신뢰성 시험 기법
박장성,조성봉,박현룡,김도완,김성균,Park, Jang-Seong,Cho, Sung-Bong,Park, Hyun-Yong,Kim, Do-Wan,Kim, Seong-Gyun 한국시뮬레이션학회 2018 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.27 No.1
This paper presents an efficient software reliability testing method for the model based auto-generated code and reify a dynamic test procedure. The benefits of executing the model-based each static/dynamic reliability test before the code-based static/dynamic reliability test are described. Also, The correlations of code/model based reliability test are demonstrated by using model testing tool, Model Advisor and Verification and Validation, and the code testing tool, PolySpace and LDRA. The result of reliability test is indicated in this paper. 본 논문은 모델 기반 내장형 소프트웨어의 자동 생성 코드에 대한 효율적인 신뢰성 시험 절차와 구체화된 동적 시험 방안에 대해서 제시하고 있다. 모델 정적/동적 시험 각각을 코드 정적/동적 시험 전에 수행함으로서 코드 신뢰성 시험 수행의 이점이 있음을 기술하였다. 또한, 모델과 코드의 신뢰성 시험 상관관계를 모델의 경우 Model Advisor와 Verification and Validation tool, 코드의 경우 Polyspace와 LDRA를 이용하여 살펴보고 제시한 절차대로 수행한 신뢰성 시험의 결과를 보여주고 있다.
박장성(Jang-Seong Park),이동희(Dong-Hee Lee),박상혁(Sang-Hyuk Park),김윤환(Yoon-Hwan Kim) 한국항공우주학회 2019 韓國航空宇宙學會誌 Vol.47 No.7
본 논문은 이동표적에 대해서 고정형 탐색기(Strapdown Seeker)가 장착된 유도탄의 지향각 제한을 고려하여 충돌각(Impact Angle)을 제어하는 유도법칙을 제안하고 있다. 제안한 유도법칙은 슬라이딩 모드를 기반으로 하고 있으며, 탐색기에서 제공하는 지향각과 항법 정보를 통해 얻을 수 있는 시선각 정보와 발사 초기 표적 획득장비 등을 통해 제공 받는 표적 속도와 표적 이동경로각을 이용하여 가속도 명령을 생성한다. 제안한 슬라이딩 surface의 수렴을 통해 표적 요격과 충돌각 제어가 가능하다. 또한, 최대, 최소 지향각에서 지향각의 미분결과의 부호가 지향각의 부호와 반대가 된다는 것을 보임으로써 지향각 제한을 넘지 않는다는 것을 확인할 수 있다. In this paper, we propose a guidance law to control Impact Angle in consideration of look angle limit of the missile with strapdown seeker on the non-maneuvering target. The proposed law is based on sliding mode algorithm and generates acceleration commands using look angle and line of sight information provided by the strapdown seeker and navigation system. And, target velocity and target path angle are provided by like TADS (Target Acquisition and Designation System) at launch time. We can confirm that the target interception and impact angle control are possible through the convergence of the proposed sliding surface. In addition, it is possible to confirm that the sign of derivative result of the look angle at the maximum and minimum look angle is opposite to the sign of the look angle, so the look angle limit is not exceeded.
시변 연속적 편향 비례항법 유도법칙을 이용한 이동표적의 충돌각 제어
박장성(Jang-Seong Park),권혁훈(Hyuck-Hoon Kwon),박상혁(Sang-Hyuck Park),김윤영(Yoon-Young Kim),박봉균(Bong-Gyun Park) 한국항공우주학회 2018 韓國航空宇宙學會誌 Vol.46 No.9
본 논문은 지대지 교전상황에서 유도탄 탐색기의 Field-of-View(FOV)와 가속도 제한을 고려하여 충돌각을 제어하는 시변 편향 비례항법 유도법칙(Time Varying Biased Proportional Navigation Guidance Law)을 제안하고 있다. 제안한 유도법칙은 FOV 제한을 고려하여 3단계로 구성이 되는데 각 단계에서 편향이 가속도에 직접적인 영향을 미치기 때문에 편향을 생성하는데 있어서 단계가 넘어갈 때 전 단계의 마지막 편향이 다음 단계의 시작 편향이 되도록 하였다. 또한, 교전 상황과 물리적 구속조건을 고려하여 충돌각 도달 여부를 판단하는 로직 또한 설명하고 있다. In this paper, we propose a time varying biased proportional navigation guidance law that controls the impact angle under Field-of-View(FOV) and the acceleration limit of the missile. The proposed law is composed of three stages in consideration of the FOV limitation. Since the bias directly affects the acceleration at each stage, the final bias value of the previous stage becomes the initial bias value of the next stage when the stage is switched. In addition, the impact angles were controlled by judging whether impact angles were reached in consideration of engagement conditions and physical constraints.
스트랩다운 탐색기 및 INS 정보를 이용한 비동기 유도필터 설계
박장성(Jang-Seong Park),김윤영(Yun-young Kim),박상혁(Sanghyuk Park),김윤환(Yoon-Hwan Kim) 한국항공우주학회 2020 韓國航空宇宙學會誌 Vol.48 No.11
본 논문은 스트랩다운 탐색기 측정치와 INS 정보를 이용하여 시선각속도를 추정하는 유도필터 설계에 대해서 다룬다. 제안하는 유도필터는 탐색기 측정치와 유도탄 자세로부터 획득 가능한 시선각과 표적의 위치와 유도탄과의 상대 위치를 측정치로 하고 있으며, 주기 및 동기가 맞지 않는 두 센서의 출력을 사용하기 위해 비동기 필터를 기반으로 하고 있다. 제안한 방법을 통해 시간지연이 큰 탐색기 측정치를 사용함으로써 생길 수 있는 기생루프에 대한 영향을 줄이고 추정성능을 향상시킬 수 있다. In this paper, we propose a guidance filter to estimate line of sight rate with strapdown seeker measurements and INS(Inertial Navigation System) information. The measurements of proposed guidance filter consisted of the LOS(Line of Sight) and relative position that can be calculated with the seeker’s measurements, INS information and known target position, also the filter is based on an asynchronous filter to use outputs of the two sensors that are out of synchronous and period. Through the proposed filter, we can reduce the effect on parasitic loop that can be caused by using large time delay seeker and improve the estimation performance.
CLT프로그램이 암 환자의 하지 근력, 균형 및 삶의 질에 미치는 영향: 단일사례설계
황정근 ( Jeong-keun Hwang ),박장성 ( Jang-seong Park ),임재헌 ( Jae-heon Lim ) 대한물리의학회 2017 대한물리의학회지 Vol.12 No.4
PURPOSE: This study was to identify the effect of a coordinative locomotor training (CLT) programs on lower extremity strength, balance, and quality of life of a cancer patients. METHODS: Subjects were instructed in CLT programs. The CLT programs consisted of sprinter and skater pattern movements performed for 30 minute three day per week for two weeks. CLT programs performed the arms and legs alternately and step up the steps on the stairs. The timed sit to stand test (TSTS) and one leg standing test (OLST) were used to test lower extremity strength. The star excursion balance test (SEBT) was used to measure balance; and the functional assessment of cancer therapy - general (FACT-G) for measuring the quality of life throughout the sessions. RESULTS: Participants showed enhanced strength compared to first baseline, as measured by TSTS (14.58%). Balance was improved compared to the first baseline as measure by OLST with open eyes (30.3%), OLST with closed eyes (114.81%), SEBT (43.76%). The increase of strength and balance were maintained in a second baseline session. There was no change for quality of life between first baseline and intervention period. CONCLUSION: These findings indicate that the CLT program is a useful exercise program that can help improve the physical activity of cancer patients who have a reluctance to move by positively affecting cancer patients' balance and leg strength.
통계학적 추정 기법 기반 발사체 파편 지상낙하 영역 및 위치 계산을 위한 알고리듬 연구
이덕진(Deok-Jin Lee),김윤환(Yoon-Hwan Kim),박장성(Jang-Seong Park) 대한전자공학회 2020 전자공학회논문지 Vol.57 No.12
최근 발사체 폭팔로 생성되는 파편으로 지상 낙하로 인한 위험도 분석을 위해서 파편분포의 시간적 변화 예측 및 정밀한 파편의 지상 충돌지점 추정 기법에 대한 관심이 증대되고 있다. 본 논문에서는 발사체의 폭팔로 인해 생성될 수 있는 파편분포의 통계학적 모델링과 파편 분포의 시간에 따른 변화를 계산할 수 있는 기법을 제안하였고 이를 통해서 지상 낙하영역 및 낙하지점 추정을 통한 위험분석 기법을 제시하였다. 실제적인 발사체 시스템의 위험도 분석 기법 개발을 위해서 다단계 발사체구조를 갖는 Delta III 실제 모델을 활용하여 3차원 미션 궤적을 생성하였으며, 적용된 발사체 임무 프로파일을 활용하여 시점별 발생 가능한 발사체 폭파 시나리오 모델 제시를 통해 시뮬레이션 신뢰성을 증대시켰다. 폭팔로 인한 초기 파편분포 모델은 가우시안 분포 기반으로 통계적 공분산 공식을 활용하여 파편분포 계산을 위한 기법을 제시하였다. 파편분포의 시간 변화를 예측하기 위한 두 가지의 공분산 전파 알고리듬 적용하였다. 첫 번째로 통계적선형회기(Statistical Linear Regression)기법 중 하나인 무향변환(Unscented Transformation) 기법을 이용한 공분산 전파기법을 제시하였고, 제시된 기법의 성능을 검증하기 위하여 정밀한 공분산 전파 성능을 갖는 Gauss-Hermite Cubature 기법을 적용하여 성능 비교를 수행하였다. 발사체 파편낙하영역 및 낙하지점 추정 성능은 다양한 시뮬레이션을 통해서 체계적인 분석 및 검증 결과값을 제시하고자 하였다. The precise estimation of break-up dispersion distribution and location of the ground impact area from the explosion of a launch vehicle has received lots of attention from researchers. This paper proposes an efficient algorithm for estimating the accurate instant impact location by predicting a statistical model of the break-up dispersion due to an explosion. The dynamic model and parameters of the Delta III rocket are used to generate a realistic 3-dimensional trajectory while the mission profile of the rocket is used to set scenarios for the explosion events, thereby improving the reliability of simulation studies carried out in this work. Initial break-up distribution is modeled by using the statistical covariance of an instant incremental velocity at break-up event. Two computational algorithms are proposed for estimating the break-up dispersion as a function of time. The first one is an unscented transformation based covariance propagation which is based on statistical linear regression method. The next one is called the Gauss-Hermite cubature integration method which is utilized to compute the time variation of the break-up dispersion model. Various simulation studies verified the performance of the proposed approach.