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박용익(Yong-Ik Park),김성수(Sung-Soo Kim),차기업(Ki-up Cha),노명규(Myounggyu D. Noh),김영선(Young-Seon Kim) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.10
In this paper, in order to analyze dynamics and vibration of the gun barrel system, a gun dynamics analysis program has been developed. For this program, several dynamics effect such as dynamic load effect of the moving gun shell, chamber pressure, recoil effect, etc. In order use the developed analysis program which is based on 3D beam element, an equivalent 3D model of the gun barrel has been developed from the complicated shape of the barrel. Using the gun analysis model, gun firing simulations has been carried out. From the simulation results, the developed gun dynamics model has been verified.
도마뱀 로봇 설계를 위한 생체운동 모사 다물체 동역학 시뮬레이터 개발
박용익(Yong-Ik Park),서봉철(Bong Cheol Seo),김성수(Sung-Soo Kim),신호철(Hocheol Shin) 대한기계학회 2014 大韓機械學會論文集A Vol.38 No.6
본 논문에서는 도마뱀 로봇 설계를 위한 생체운동 모사 다물체 동역학 시뮬레이터가 개발되었다. 시뮬레이터에 사용된 다물체-기구 동역학 모델은 상용 소프트웨어인 RecurDyn 에 쿠반에놀 도마뱀의 모션 캡쳐 데이터와 Micro-CT 데이터를 적용하여 생성되었다. 다양한 도마뱀의 보행 운동 특성 해석을 위해서 생체운동 시뮬레이터는 궤적 생성모듈, 역기구학 모듈, 역동역학 모듈로 구성된다. 궤적생성 모듈은 도마뱀의 속도에 따른 척추운동과 발 궤적을 생성한다. 또한, 도마뱀 로봇 설계를 위해서 역기구학을 통한 관절 각도 계산과 그를 통한 역동역학 해석으로 이동속도에 대한 요구 조인트 구동력을 생성한다. In this study, a multibody simulator was developed to analyze the bio-mimetic motion of a lizard robot design. A RecurDyn multibody dynamics model of a lizard was created using a micro-computerized tomography scan and motion capture data. The bio-mimetic motion simulator consisted of a trajectory generator, an inverse kinematics module, and an inverse dynamics module, which were used for various walking motion analyses of the developed lizard model. The trajectory generation module produces spinal movements and gait trajectories based on the lizard"s speed. Using the joint angle history from an inverse kinematic analysis, an inverse dynamic analysis can be carried out, and the required joint torques can be obtained for the lizard robot design. In order to investigate the effectiveness of the developed simulator, the required joint torques of the model were calculated using the simulator.
거시구조 개념을 이용한 요구사항 분석과 Use-case 도출 방법
조용균,박용익,박용범,Cho, Yong-Kyun,Bak, Yong-Ik,Park, Young-Bom 한국정보처리학회 2011 정보처리학회논문지D Vol.18 No.6
소프트웨어의 규모가 커지고 다양해짐에 따라 고객이 원하는 요구사항을 정확하게 이해하여 표현하는 것의 중요성이 강조되고 있다. 특히 개발 초기에 요구사항은 추상적이고 개념적이기 때문에 핵심적인 시스템의 요구사항을 도출해서 명세하는 작업은 쉬운 일이 아니다. 기술적인 측면에서 이론적으로 다양한 분석과 검증기법이 소개되고 있지만 실무적으로는 요구사항을 명확하게 도출하기 힘들다. 본 논문에서는 고객이 원하는 요구사항을 명확하게 도출하기 위해, 텍스트언어학(textlinguistics)의 거시구조 개념을 이용한다. 먼저, 서술적으로 명세 된 요구사항을 텍스트언어학(textlinguistics)의 거시구조로 분석하였고 다음으로 거시규칙을 적용하여 거시명제를 도출하여 요구사항을 명확히 정의하도록 하였다. 마지막으로 도출된 거시명제를 이용하여 Use-case Model로 문서화하는 방법을 제시하도록 한다. As software is varied and grew in size, the importance of clear understanding and representing customer's need, has been emphasized. It is not easy to drive and define critical system needs, since requirements in early stage of the development, is and conceptual. Technical perspective view, Several theoretical analysis methods and validation techniques are introduced, but in practice, it is hard to drive clear customer's requirement. In this paper, to drive clear customer's requirements, Macrostruktur concept of textlinguistics is used. First, Macrostruktur of textlinguistics is used to analysis descriptive requirements. Second, Macrostruktur-rule is applied to analyzed Macrostruktur data in order to derive Macrostruktur-propositions. Finally, it is proposed to generating Use-case model using derived Macrostruktur-propositions.