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박양수,손재철,장태주,김지훈,송익호 한국통신학회 1990 韓國通信學會論文誌 Vol.15 No.1
오랫동안 최소 제곱법에 바탕을 둔 선형 신호복원 방식이 연구되어 널리 쓰여 왔다. 그러나, 선형복원 방식은 실제로 처리해야 할 신호에 적합하지 않을 때가 자주 있다. 이러한 문제점을 풀기 위하여 비선형 신호복원 방식이 제안되었고, 이에 대한 연구가 활발히 진행중이다. 이 논문에서는 신호처리에 자주 쓰이는 여러 비선형 여파기들의 전반적인 성질을 간략히 되살펴 본다. Signal restoration by linear filters based on the methods of least squares and its generalizations has been studied for many years. However, linear filters are inadequate for signal restoration in many situations. For such cases, nonlinear filters have been proposed and extensively studied recently. In this paper, we briefly review some of the general propoerties of nonlineat filters used for signal processing.
박양수 세계기독교통일신령협회 2001 統一世界 Vol.- No.8
오늘 이 뜻 깊은 강연회에서 축사를 하게 된 것을 무한한 영광으로 생각합니다. 한국인으로서 세계무대에서 커다란 활동과 업적을 세우고 계시는 문선명 총재님의 초청강연회는 뜻 깊은 일이라고 생각합니다. 지금은 역사의 대전환기입니다. 국내외적으로 많은 변화가 요청되는 시대입니다.
박양수,정찬기,Park, Yang-Soo,Jung, Chan-Ki 한국군사과학기술학회 2010 한국군사과학기술학회지 Vol.13 No.4
ROK Joint Chiefs of Staff in developing an WMA-EA(Warfighting Mission Area-Enterprise Architecture) tries to create the practical buildup requirements of military power through precise requirements and operational capabilities based on the architectures. However, it is difficult to verify the effectiveness of target architectures and do efficient requirement planning because we cannot know the gap of quantitative combat effectiveness between current and target WMA-EAs. This study presents an evaluation method of combat effectiveness and focuses on combat's positive effects in WMA-EAs. The method proposed is based on C2 model which is appropriate for the evaluation of combat effectiveness in architectures. We verify the effectiveness of the proposed method through a case study of an anti-ship warfare architecture.
로봇 매니플레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어
박양수,박윤명,최부귀 한국융합신호처리학회 2001 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.2 No.2
본 논문에서는 로봇 매니플레이터의 고속 동작시 위치 제어의 정확성을 감소시키는 다중 모드 오차 진동을 제거 할 수 있는 단순한 슬라이딩 모드 제어를 소개한다. 또한 시스템의 파라메터 변화와 외란으로 인해 슬라이딩 평면 조건의 깨짐을 방지하기 위해 신경망 학습 기능이 사용되어 진다. 그러므로 본 논문에서는 신경망을 이용한 슬라이딩 모드 제어시스템이 설계되고, 제안된 제어 시스템의 성능은 시뮬레이션 을 통해 증명된다. The position control accuracy of a robot manipulator is significantly deteriorated when a long arm robot is operated at a high speed. This paper presents a very simple sliding mode control which eliminates multiple mode residual vibration in a robot manipulator. The neural network is used to avoid that sliding mode condition is deviated due to the change of system parameter and disturbance. This paper is suggested control system which designed by sliding mode controller using neural network. The effectiveness of proposed scheme is demonstrated through computer simulation.