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교사의 수업개선활동참여가 학생의 학업성취도에 미치는 영향: 교사의 수업방식의 매개효과를 중심으로
문영진,문영빛 한국교원교육학회 2015 한국교원교육학회 학술대회자료집 Vol.2016 No.11
학교교육의 목표는 학생의 학습 향상이며, 학교는 수업을 통해 목표를 효율적으로 달성 하고자 한다. 이에 따라 종래 학교교육에서 수업은 중요시 여겨져 왔으며, 보다 질 높은 교육을 제공하기 위해 수업개선의 노력도 이어져 왔다. 그 일환인 수업개선활동으로 전통 적 수업장학이 꽤 오래 행해져 오고 있으나, 형식적인 운영 혹은 장학담당자의 전문성 미 흡 등 실제로 전통적인 장학을 통한 수업개선은 거의 이루어지지 못하고 있다는 지적이 지속적으로 제기되어 왔다. 이를 극복하기 위해 최근에는 수업컨설팅, 교과협의회, 교사들 의 자생적인 연구 단체 운영 등과 같이 수업에서의 개선을 위한 움직임들이 활발해지고 있다.
문영진,Scott Arthur Banks 한국정밀공학회 2015 International Journal of Precision Engineering and Vol. No.
This paper presents a single degree of freedom suspension system to assist small six degree of freedom robots manipulating heavypayload. The goal of the system is to reduce the load applied to the last link of a robot manipulating a payload that is heavier thanthe robot’s specified allowable load capacity. An assistive suspension system was implemented to realize vertical-only motion of therobot. A mathematical model was derived, and a proportional-integral-derivative controller with an inner velocity loop was designed. Variable parameters in the model such as friction coefficients were identified in an experiment on the voltage input and velocityoutput. To determine how much the assistive system reduces the load on the robot, the system was connected to the robot using aninterface attached with magnets and a force sensor was fixed to the last link of the robot. In the experiment, the cable tension wasmeasured and controlled to satisfy the design preference for the assistive system to be stand-alone, rather than relying on force sensoron the robot. The experiment was performed using various control gains under different conditions, such as the periods of inputmotion and payload weight. The results showed that the system could reduce 3.8 and 6.0 kg payloads on the robot to 50% and 40%,respectively.