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        열하중을 받는 패널플러터의 궤환 선형화에 의한 비선형제어

        문성환(Seonghwan Moon),이광주(Kwangju Lee) 한국항공우주학회 2006 韓國航空宇宙學會誌 Vol.34 No.9

        압전재료를 사용한 복합재료 패널의 플러터 억제 방법으로서 비선형 모델을 기반으로 하 는 비선형 제어기법 중의 하나인 궤환 선형화에 의한 제어방법을 소개하였다. 기존의 패널 플러터 제어기에 대한 대부분의 연구들은 선형모델을 기반으로 설계된 선형2차제어기(LQR: Linear Quadratic Regulator)였음에 비해, 본 연구에서 제안한 비선형제어기는 시스템이 갖고 있는 비선형 특성들을 모두 고려해서 설계하였다. 압전 작동기로서는 PZT를 사용하였다. 가상변위의 원리와 4절점 사각형 C¹요소를 사용하여 이산화된 비선형 운동방정식을 유도하였으며 제어기 설계를 위해 모달 변환을 통해 상태공간에서의 비선형 연계-모달 방정식으로 변환하였다. 본 논문에서 제안한 비선형 제어기에 의한 제어 결과와 선형모델을 기반으로 한 LQR 제어결과를 Newmark 수치적분법을 통해 시간영역에서 비교하였다. In this study, a nonlinear control by feedback linearization method, one of nonlinear control schemes based on the nonlinear model, is proposed to suppress the flutter of a supersonic composite panel using piezoelectric materials. Most of the previous panel flutter controllers are the LQR(Linear Quadratic Regulator) which is based on the linear model. A nonlinear feedback linearizing controller proposed in this study considers the nonlinear characteristics of the system model. We use the actuator implemented by piezoceramic PZT. Using the principle of virtual displacements and a finite element discretization with the C¹ conforming four-node rectangular element, we first derive the discretized dynamic equations of motion, which are transformed into a nonlinear coupled-modal equations of motion of state space form. The effectiveness of the proposed method is also compared with the LQR based on the linear model through numerical simulations in the time domain using the Newmark method.

      • KCI등재

        마이크로 노즐 성능평가

        문성환(Seonghwan Moon),오화영(Hwayoung Oh),허환일(Hwanil Huh) 한국항공우주학회 2005 韓國航空宇宙學會誌 Vol.33 No.5

        대기압 하에서 노즐목 직경이 1.0, 0.5, 0.25 ㎜인 마이크로노즐을 이용하여 성능시험을 하였다. 냉가스 추진제로는 질소를 사용하였다. 성능평가를 위하여 챔버내 전압력을 2~20 bar까지 변화시키면서 추력과 질유량을 측정하였다. 실험결과 압력이 낮아질수록 점성에 의한 손실이 크다는 것을 비추력을 비교해 봄으로써 알 수 있었다. 그리고 오리피스와 노즐의 추력 비교를 통해 노즐의 효율의 더 좋다는 것을 확인할 수 있었다. We conducted the performance test of micronozzle having nozzle throat diameter of 1.0, 0.5, 0.25 ㎜ in an ambient pressure. We used N₂ gas as a cold gas propellant. We varied chamber pressure from 2 to 20 bar and measured the thrust and mass flow rate. Through the test, we concluded that viscous losses were increased with decreasing chamber pressure. We found that micronozzle performance was higher than orifice performance through thrust comparison.

      • KCI등재
      • KCI등재

        질문형성기법 적용 수업이 초등학교 저학년 학생의 창의적 인재 역량에 미치는 효과

        오승연 ( Oh¸ Seungyeon ),문성환 ( Moon¸ Seonghwan ) 인하대학교 교육연구소 2020 교육문화연구 Vol.26 No.6

        이 연구는 학생이 질문의 주체가 되어 학생 스스로 답을 찾아가는 질문형성기법이 초등학교 저학년 학생의 창의적 인재 역량에 미치는 효과에 대해 알아보기 위하여 수행하였다. 이를 위하여 초등학교 2학년의 통합교과(바른 생활, 슬기로운 생활, 즐거운 생활)를 대상으로 11회기(20차시) 분량의 질문형성기법을 적용한 교육 프로그램의 개발 및 적용을 통해 질문형성기법 경험 유무에 따라 초등학생의 창의적 인재 역량을 비교 분석하였다. 검사 도구는 상호 소통과 배려 속에 창의성을 얼마나 발휘하는지 분석 해 볼 수 있는 창의적 인재 역량 검사지를 활용하였다. 그 결과 질문형성기법을 적용한 통합교과 교육 프로그램이 초등학교 2학년 학생의 창의적 인재 역량 신장에 긍정적인 효과를 발휘함을 확인할 수 있었다(t=6.663, p<0.001). 이 연구에서 개발한 프로그램은 질문형성기법(QFT)의 효과적인 저학년용 교수·학습 자료 개발을 위한 기초 자료로 활용될 수 있을 것이다 This study aims to find out the effects of the integrated curriculum education program using Question Formulation Technique(QFT) in which a student becomes the subject of a question and finds the answer on his or her own on the improvement of Creative Leader Competency. In order to accomplish the purpose of research, QFT-based integrated curriculum education program of 11 sessions (a total of 20 hours) is developed, and Creative Leader Competency of second-grade elementary school students is analyzed. The examination was conducted using Creative Leader Competency test paper to analyze how creative it is to interact with each other and to be considerate. As a result, the integrated curriculum education program which applied QFT showed a positive effect on the development of Creative Leader Competency of second-grade elementary school students(t=6.663, p<0.001). The developed program will be a reference material for developing QFT teaching and learning materials for lower grades.

      • KCI등재

        노벨엔지니어링을 활용한 초등학생 대상의 인공지능 교육프로그램

        김주현 ( Kim Juhyun ),문성환 ( Moon Seonghwan ) 서울교육대학교 초등교육연구원 2021 한국초등교육 Vol.32 No.1

        이 연구는 스토리텔링 기반의 독서와 공학을 융합한 노벨엔지니어링 교수법을 적용해 초등학교 4학년 학생들이 인공지능의 개념에 대해 보다 쉽고 재미있게 학습할 수 있는 프로그램을 개발하기 위하여 수행되었다. 학습자 요구 분석과 함께 2015 개정 실과 교육과정의 소프트웨어와 로봇 단원 그리고 이승철, 김태영(2020)이 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회에서 제시한 초등학생을 위한 인공지능 교육체계를 바탕으로 인공지능 교육프로그램의 내용 요소와 방법을 도출하였으며, 프로그램 내용에 적합한 도서를 3가지 기준(독자, 텍스트, 문제 상황)에 따라 학교 추천 도서, 전래동화 등에서 선정하여 프로그램을 개발하였다. 연구결과는 다음과 같다. 먼저 학습자 및 요구 분석을 통해 인공지능에 대한 아동의 인식을 살펴보면 인공지능과 관련된 경험은 높게 나타났지만 관심과 흥미도는 다소 떨어지는 것으로 나타났다. 그러나 대체로 인공지능에 대해 긍정적으로 인식하고 있었으며, 원하는 인공지능 수업 내용은 인공지능의 원리와 프로그래밍으로 조사되었고, 원하는 수업 형태는 실습과 놀이, 활동 중심의 수업으로 나타났다. 인공지능 교육에 대한 학습자의 요구 분석 내용과 교수·학습 내용 분석을 통하여 노벨엔지니어링을 활용한 인공지능 수업의 내용과 방법을 제안하였다. 인공지능 개념, 학습원리, 적용의 3가지 내용 요소를 선정하였고, 이 중 인공지능의 학습원리(지도학습, 비지도학습, 강화학습)에 대해 노벨엔지니어링 수업모델을 적용해 7회기(14차시) 분량의 프로그램을 개발하였다. 이 연구에서 개발한 프로그램은 인공지능 교육과 문제해결력 수업모델인 노벨엔지니어링의 융합을 시도했다는 측면에서 다양한 인공지능 교육프로그램 교수·학습 자료 개발을 위한 참고자료로 활용할 수 있을 것이다. The purpose of this study is to develop an AI(Artificial Intelligence) education program that are easy and fun to learn using Novel Engineering(NE) based on storytelling techniques for the fourth grade elementary school students. By checking children’s perception of AI through learner and demand survey, we confirmed the students’ needs in AI education. Then we extracted the content elements related to AI through analysis of the software and the robot unit in 2015 revision Practical Arts curriculum. Based on that, we proposed the content elements and methods of the AI education program, and then selected the appropriate books for the contents of the program from school recommended books and traditional fairy tales according to the three criteria(reader, text, problem). The results of this program are as follows. Through learner and demand analysis, we confirmed that students’ experience related to artificial intelligence was high, but the level of interest was low. However, the perception of AI was positive in general, and the contents of desired AI classes were the principles of AI, and programming of AI. Students also responded that they wanted an AI class focused on practice, play and activity. We proposed the content elements and methods of the AI education program by analyzing the contents in the software and the robot unit in 2015 revision Practical Arts curriculum. For the content elements of AI education program, the concept of AI, the principles of AI, and the application of AI were selected. Among them, we applied the Novel Engineering model to learn the principles of AI(Supervised Learning, Unsupervised Learning, Reinforcement Learning) and developed an AI education program for 7 sessions(14 lessons). This program could be used as a reference to the further development of AI teaching materials in terms of attempting to integrate AI education and problem-solving teaching model Novel Engineering.

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