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유현우 ( Hyunwoo You ),이정균 ( Jungkyun Lee ),남소미 ( Somi Nam ),이주연 ( Juyeon Lee ),이윤서 ( Yoonseo Lee ),김민성 ( Minsung Kim ),이영찬 ( Youngchan Lee ),민홍 ( Hong Min ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
실내 내비게이션 기술은 시설물 구조에 익숙하지 않은 방문자의 길 안내뿐만 아니라 무인 이동체들의 위치를 파악하는 데 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 UWB 기술을 활용하여 타깃 영역 안에서의 좌표를 추출하고 이를 활용하여 길 안내를 해주는 앱을 개발하였다. 개발된 앱은 보정 기법을 통해 사용자의 실제 위치와 지도 위에 표시되는 위치 사이의 오차를 최소화하였다.