http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
인터페이스코드 자동 생성을 위한 ICD 정의 및 인터페이스코드 자동 생성 시스템
남경래(Nam Gyeong-Rae) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.2A
소프트웨어 엔지니어링 분야에서 Interface Control Document 이하 "ICD"는 시스템 간 데이터를 연동하기 위한 데이터 정의 및 프로토콜 등을 기술하는 문서를 의미한다. 한 시스템과 다른 시스템 간 데이터를 연동하기 위해서는 서로 기 정의된 형태의 데이터만 주고받아야 한다. 대형 시스템에서는 시스템 간 상호 교환하는 데이터의 종류가 많기 때문에 개발 중 인터페이스의 수정은 전체 시스템에 영향을 미치는 중요한 요소이다. 따라서 개발 및 테스트를 용이하게 하기 위해 인터페이스 코드는 보통 하나 이상의 컴포넌트로 개발하여 인터페이스가 바뀌더라도 내부 로직에 최대한 영향을 주지 않는 방향으로 시스템을 설계 하는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 인터페이스 컴포넌트의 근간이 되는 structure 소스코드를 ICD로부터 자동으로 생성하기 위한 ICD 포맷을 정의하고 ICD 로부터 인터페이스코드를 자동으로 추출하는 시스템을 제안한다.
무인기의 SEAD 임무 수행을 위한 임무 경로 생성 및 효과도 산출 기법 연구
우지원 ( Ji Won Woo ),박상윤 ( Sang Yun Park ),남경래 ( Gyeong Rae Nam ),고정환 ( Jeong Hwan Go ),김재경 ( Jae Kyung Kim ) 한국항행학회 2022 韓國航行學會論文誌 Vol.26 No.5
적 방공망 제압 임무는 현대전에서 전략적으로 중요한 임무이지만 적 방공자산에 직접적으로 노출될 위험이 높아 위험 부담이 크다. 따라서, 무인기를 활용하여 임무를 수행하는 것이 하나의 대안으로 제시된다. 본 논문에서는 무인기의 적 방공망 제압 임무수행을 위한 경로 생성 기법과 생성된 경로에 대한 임무 효과도 산출 기법을 제안한다. 먼저, RRT 기반의 경로 탐색 알고리즘을 기반으로 적의 단거리 대공 위협을 고려할 수 있는 저공 침투/이탈 비행 경로 기법을 다룬다. 또한, 최단의 경로이면서 동시에 적의 단거리 대공 위협을 최대한 회피하는 표적 타격 경로를 생성하기 위해 Dubins 경로 기반의 타격 경로 생성 기법이 사용된다. 이를 통해 생성된 침투/타격/이탈 경로를 순서에 따라 통합한다. 통합된 경로를 기반으로 연료소모량, 무인기의 생존 확률, 임무 수행 소요시간, 그리고 표적 파괴 확률로 이루어진 임무 효과도를 산출한다. 마지막으로, 제안된 적 방공망 제압 임무 경로 생성 기법 및 임무효과도 산출 기법을 가상 시나리오를 통해 검증한다. Although the SEAD(suppression to enemy air defenses) mission is a strategically important task in modern warfare, the high risk of direct exposure to enemy air defense assets forces to use of unmanned aerial vehicles. this paper proposes a path planning algorithm for SEAD mission for an unmanned aerial vehicle and a method for calculating the mission effectiveness on the planned path. Based on the RRT-based path planning algorithm, a low-altitude ingress/egress flight path that can consider the enemy's short-range air defense threat was generated. The Dubins path-based Intercept path planning technique was used to generate a path that is the shortest path while avoiding the enemy's short-range anti-aircraft threat as much as possible. The ingress/intercept/egress paths were connected in order. In addition, mission effectiveness consisting of fuel consumption, the survival probability, the time required to perform the mission, and the target destruction probability was calculated based on the generated path. The proposed techniques were verified through a scenario.