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컴퓨터과학 : 하이퍼큐브와 HON(Cd,Cd) 사이의 임베딩
김환웅 ( Hwan Woong Kim ),이형옥 ( Hyeong Ok Lee ) 한국컴퓨터교육학회 2013 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.17 No.1
알고리즘의 설계에 있어서 주어진 연결망을 다른 연결망으로 임베딩 하는 것은 알고리즘을 활용하는 중요한 방법이다. 본 논문에서는 하이퍼큐브 Q2n와 HON(Cn+1,Cn+1) 사이에 임베딩 하는 방법을 제시하고,하이퍼큐브 Q2n는 HON(Cn+1,Cn+1)에 연장율 4에 임베딩 가능함을 보인다. 또한 HON(Cd,Cd)은 하이퍼큐브 Q4d-2에 임베딩 하는 비용이 O(d)임을 보인다.
김환웅 ( Hwan Woong Kim ),이형옥 ( Hyeong Ok Lee ) 한국컴퓨터교육학회 2013 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.17 No.2
미래 로봇사회에 적용할 창의적 인재 양성을 위해 로봇교육이 이루어져야 하며 특히 로봇의 움직임을 프로그래밍 할 수 있는 기회는 초등학생들에게 논리적 사고력을 함양할 수 있는 효과적인 교육이 될 것이다. 본 논문에서는 2011년과 2012년에 실시한 광양지역 초등학생들의 집중 캠프 프로그램을 분석하여 개선점을 찾도록 하였다. 또한, 초등학생을 위한 로봇교육과정의 설계를 위해 민간기관의 특기적성 로봇교육과정이 지닌 문제점을 분석하고 이를 개선할 수 있는 방안을 제안하였으며, 이를 통해 로봇교육과정의 일한으로 초등학생들을 위한 창의로봇 집중교육 프로그램을 제안하였다.
Track 3 컴퓨터과학 : 인형뽑기 로봇을 통한 물리학적 원리 분석
김환웅 ( Hwan Woong Kim ),이형옥 ( Hyeong Ok Lee ) 한국컴퓨터교육학회 2014 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.18 No.2
로봇은 90년대 국내에 처음 소개된 이후 지금까지 경진대회와 취미 활동을 중심으로 급속도로 성장하게 되었다. 일관된 로봇교육과정이나 교육내용을 정립하기 위해서는 공교육 안에서 교육되어야 할 것이다. 로봇의 교육적 활용은 지적, 정의적, 심동적 영역에서 기술과 세계를 인식하는 유의미하고 흥미 있는 교육활동으로 자리 잡을 것이다. 본 논문은 인형뽑기 로봇에 발생하는 물리학적 원리에 대해 생각해 보고, 눈으로 관찰할 수 있게 하고, 실제로 만들었을 때 예측하지 못한 다른 원리를 찾아보면서 어렵게 느껴지는 물리학적 원리를 조금더 쉽게 이해 할 수 있도록 하는 것이 이 연구의 주요한 목적이다.
김환웅 ( Hwan Woong Kim ),이형옥 ( Hyeong Ok Lee ) 한국컴퓨터교육학회 2013 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.17 No.1
하드웨어 설계나 프로그래밍 과정을 초등학생, 중학생들이 쉽게 처리할 수 있고 미리 제작되어 있는 적외선센서, 초음파센서 등의 여러 가지 입력장치 모듈과 모터 등의 출력 장치 모듈을 마이크로프로세서 보드 및 응용프로그램을 이용하여 누구나 쉽게 제어해볼 수 있다면 어린 학생들의 창의력 향상에 크게 기여할 수 있게 될 것이다. 본 논문에서 제시한 Hunarobo compiler는 GUI환경에서 누구나 쉽게 ROBOT을 제어 할 수 있도록 하였다. 원하는 Module로 프로그램을 만들게 되면, 방과 후 로봇교육에서 자연스럽게 논리적인 사고와 학습능력을 키울 수 있을 것이다.
가스 조리기용 다공성 버너의 연소특성에 관한 실험적 연구
김환웅(Hwan-Woong Kim),변장희(Jang-Hee Byeon),심윤보(Yun-Bo Sim),심근선(Keun-Seon Sim),이기만(Kee-Man Lee) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 연구는 가스 조리기용 표면연소 버너중 하나인 다공성 금속 매트 버너를 열용량과 당량비에 따라 버너의 특징 및 성능을 분석하고, 다공성 버너가 가진 특징 중 하나인 미연혼합기의 예열효과에 관하 여 연구하였다. 배기가스의 온도는 전체적으로 당량비가 증가할수록 감소하는 경향을 보이며 당량비 1.0을 기준으로 다시 증가하는 특성을 나타내었다. 그런데 미연혼합기의 온도는 당량비가 증가할수록 증가하는 경향을 보이지만 각각의 최대점을 기준으로 다시 감소하는 경향을 보였다. 연소 배기성능으 로는 CO와 NOx 측정하여 비교하였고, CO의 경우 0.9 이후에는 풀(Pool) 형태의 외염이 형성되면서 급격하게 증가하는 특성을 보였다. NOx의 경우 당량비가 증가하면 같이 증가하다 당량비 1.0을 중심 으로 최대치를 보이다가 다시 감소하는 경향을 가졌다. CO와 NOx 모두 열용량이 증가할수록 최대점 은 낮은 당량비에서 나타나며 배출량은 서로 다른 양상을 나타내는 것으로 확인하였다.
이민석, 김환웅, 이승목 가톨릭관동대학교 대원환경연구소 2018 보건환경연구논문집 Vol.23 No.-
Heavy metal afect for human's health. VOCs(Volatile Organic Compounds) generate photochemical smog and carcinogen. This study used Bentonite and Activated carbon that produce sorbent for eliminate VOCs and Heavy metal. In adition As (arsenic) is dificult to remove only by Bentonite, Fe-bentonite was produced by mixing with Fe (iron) so as to eficiently remove As. Adsorption Experiment by Heavy Metal Concentration used Fe-bentonite, the removal rate decreased as the concentration increased, The results showed that the five heavy metals were highly removed in the order of Cu, Pb, Cd, Mn, As. However, aditional adsorbent synthesis would be necesary for As removal. Also, in the experiment of adsorption of vapor VOCs using activated carbon adsorbent, the total removal rate exceded 80%, indicating that activated carbon is suitable for adsorbing VOCs. This study showed that five sorbents are suitable for the removal of heavy metals present in water and the removal of VOCs present in the atmosphere.
남상욱(Sangwook Nam),김환웅(Hwanwoong Kim),김형석(Hyeongseok Kim),김영은(Youngeun Kim),이옥현(Okhyeon Lee),서인식(Insik Seo),엄희민(Heemin Uhm),이홍원(Hongwon Lee),정기철(Keechul Jung) 한국HCI학회 2012 한국HCI학회 학술대회 Vol.2012 No.1
최근 지능형 공간에 대한 관심이 높아지고 있으며 이에 따라 센서를 통한 무선 네트워크 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 대부분의 연구는 어떻게 하면 공간 내의 정보를 효율적으로 처리할 것인지에만 초점이 맞춰져 있으며, 외부 공간에 존재하는 잠재적인 사용자와의 상호작용이나 심미적인 정보 시각화 방안은 고려하지 않고 있다. 이에 착안하여 본 논문에서는 공간을 외부, 내부로 나눈 다음, 내부 공간의 정보를 무선 센서를 이용해 받아들이고, 이를 가공하여 외부 디스플레이를 통해 심미적으로 시각화한다. 이를 통해 내부 공간과 외부 사용자의 상호작용을 원활히 할 수 있도록 함과 동시에 효율적인 공간의 활용 방안을 제안한다. Recently, there is a rising interest on intelligent space. Therefore there are many researches about intelligent space, and most of the researches about intelligent space are focusing how the spatial information can be processed effectively. But these researches do not consider how the subconscious users in outdoor space can communicate between the changes of environment in indoor space, and how spatial information can be converted into aesthetic visualized display. In this paper, we divide the space into indoor and outdoor, analyze the sensor data to visualize the spatial information. Consequently, this process provide us with the interactive communication and effective space utilization.
LSTM 기반 ANC를 이용한 외부 소음 저감에 관한 연구
장준영 ( Jun-yeong Jang ),조현준 ( Hyun-jun Cho ),김환웅 ( Hwan-woong Kim ),강승훈 ( Seung-hun Kang ),김정민 ( Jeong-min Kim ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 논문은 선박 내부 소음을 효과적으로 감소시키기 위한 ANC(Active Noise Cancellation)및 인공지능 (AI) 결합 시스템의 개발과 적용에 관한 연구를 다룬다. 선박 환경에서의 소음은 승원의 스트레스 증가와 불편을 초래하므로, 이를 해결하기 위한 방법을 제안하고자 한다. 외부 소음과 내부 소음 데이터를 수집하고, STFT(Short-Time Fourier Transform)알고리즘을 통해 소음 데이터를 분석 가능한 형태로 전처리한다. 그 후, LSTM(Long Short-Term Memory)알고리즘을 사용하여 선박 외부에서 발생한 소음을 입력으로 받아 내부에서 들리는 외부 소음을 예측하고 제어하는 모델을 훈련시킨다. 이후 최적화 과정을 거쳐 예측 소음의 반대 파형을 생성 및 출력을 통해 ANC 를 구현한다.