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김형관(Kim Hyungkwan),권수일(Kwon Sooil),김규백(Kim Kyubaek) 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.1 No.2
수중에서는 은밀하게 수상 및 수중의 표적을 탐지하고 추적할 수 있는 뛰어난 전술적 장점을 가지나 수중에서의 기동성은 수상세력에 비해 크게 제한되는 조건으로 인하여 위협세력으로부터 피탐이 된다면 생존성 보장이 매우 어렵다. 본 논문에서는 수중에 발생될 수 있는 전술상황을 고려한 전술항해 기법으로 표적으로 가장 가깝게 접근할 수 있거나 가장 신속하게 멀어질 수 있는 기능과 위협표적을 회피한 후 원래의 항로로 복귀할 수 있는 기능을 제안한다.
김형관(Hyungkwan Kim),박재완(Jaewan Park),이양원(Yangweon Lee),이칠우(Chilwoo Lee) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7
본 논문에서는 유비쿼터스 센서 네트워크 핵심 기술인 RFID를 이용한 테마 파크 자동화 시스템을 제안하였다. 테마 파크의 입장객들이 각 놀이 기구에 입장한 시간과 나가는 시간을 자동으로 입력받아서 데이터베이스에 저장한 후에 전체적인 테마 파크 인원 배치에 관한 합리적인 지시, 명령을 도출하도록 하는 프로그램이다. 이를 위하여 본 논문에서는 13.25 ㎒ 대의 RFID 센서와 MS SQL 데이터베이스와 ITS 웹서버를 기반으로 하는 ASP.NET 기반의 웹 프로그램을 설계하였다.
김형관(Hyungkwan Kim),이양원(Yangweon Lee),이칠우(Chilwoo Lee) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.1
유아의 미술활동은 복, 듣고, 느끼고, 생각하고, 상상한 것을 표현하는 일종의 의사 소통 수단이며 자기자신의 표현이다. 손은 ‘제 2의 뇌’라고 불리며 손 운동은 유아의 창의력 발달과 두뇌 발달에 도움이 되며 노인들의 치매 예방에도 효과가 있다. 본 논문에서는 멀티 터치 테이블탑 디스플리이인 Touch-face를 이용한 유아 미술 교육 콘텐츠에 대 하여 기술한다.
김장운(Jangwoon Kim),김형관(Hyungkwan Kim),박재완(Jaewan Park),이칠우(Chilwoo Lee) 한국멀티미디어학회 2007 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2007 No.1
본 논문에서는 양손의 터치를 인식하여 실시간 상호작용이 가능한 테이블 탑 디스플레이 시스템 및 구현 알고리즘에 대해 기술한다. 제안하는 시스템은 FTIR(Frustrated Total Internal Reflection) 메커니즘을 기반으로 제작되었으며 multi-touch, multi-user 방식의 손 제스처 입력이 가능하다. 시스템은 크게 빔-프로젝터, 적외선 LED를 부착한 아크릴 스크린, Diffuser 그리고 적외선 카메라로 구성되어 있다. 시스템 제어에 필요한 제스처 명령어는 입력과 출력의 자유도를 분석하고 편리함, 의사소통, 항상성, 완벽함의 정도를 고려하여 규정하였다. 규정된 제스처는 사용자가 상호작용을 위해 스크린에 접촉한 손가락의 개수, 위치, 그리고 움직임 변화를 기준으로 세분화된다. 적외선 카메라를 통해 입력받은 영상은 잡음제거 및 손가락 영역 탐색을 위해 간단한 모폴로지 기법이 적용된 후 인식과정에 들어간다. 인식 과정에서는 입력 받은 제스처 명령어들을 미리 정의해놓은 손 제스처 모델과 비교하여 인식을 행한다.