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군집드론의 이종 센서 제어를 위한 통제시스템에서의 센서영상 보조데이터 모델 설계
김현섭(Hyeon Seop kim),고정환(Jeong Hwan Ko),권철희(cheol hee Kwon) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문에서는 이종의 센서들을 탑재한 드론을 제어하기 위한 통제시스템의 보조영상 데이터 모델을 제안하고자 한다. 이종 무인항공기 제어를 위해 공통 기능 및 모델을 식별한 UCS(Unmanned system Control Segment)에서 착안하여, 이종 센서간의 공통정보를 정형화하기위한 설계를 진행하였다.
정기화,김현섭,이현숙,최위형,김준기,이연숙,김남근,이경령,이정추,Jeong, Gi-Hwa,Kim, Hyeon-Seop,Lee, Hyeon-Suk,Choe, Wi-Hyeong,Kim, Jun-Gi,Lee, Yeon-Suk,Kim, Nam-Geun,Lee, Gyeong-Ryeong,Lee, Jeong-Chu The Korean Society for Integrative Biology 1997 Korean journal of biological sciences Vol.1 No.2
The distributions of G to A substitution ($G^{-75}{\rightarrow}A$) mutation in the human apolipoprotein A1 (APOAI) gene promoter region and glutathione S-tran-sferase Mu1 (GSTM1) gene deletion were examined in subjects with Korean population. The $G^{-75}{\rightarrow}A$ mutation of APOA1 was genotyped by the polymerase chain reaction (PCR) and subsequent digestion of the PCR product using either Mspl or Mval (n=206). The observed numbers of GG, GA and AA genotypes were 132, 63 and 11, respectively. The allele frequencies of G and A were 0.794 and 0.206, respectively. The GSTM1 gene deletion was simply examined by the PCR amplification (n=106). The observed numbers of null type ($GSTM1^*0/GSTM1^*0$) and positive type were 55 and 51, respectively. The allele frequency of $GSTM1^*0$ was 0.720.
컨디셔닝 및 반전이 톨 페스큐 건초의 건조율에 미치는 영향
김지혜,최기춘,김현섭,박형수,Kim, Ji Hye,Choi, Ki Choon,Kim, Hyeon Seop,Park, Hyung Soo 한국초지조사료학회 2016 한국초지조사료학회지 Vol.36 No.4
본 연구는 2013년 5월 22일~24일 3일에 걸쳐 톨 페스큐엔도파이트 프리 품종인 Jesup을 공시하여 톨 페스큐 위주의 목초지에서 수행되었다. 시험기간 평균 온도는 $20.7^{\circ}C$였고 상대습도는 3일평균 64.8%였다. 일조시간은 3일평균 9.27시간으로 건초를 조제하기에 알맞은 기상조건이었다. 컨디셔너별 처리 (임펠러, 로울러)와 무처리로 3가지 처리를 비교하였고, 반전횟수에 따른 차이를 확인하기 위해 임펠러 컨디셔너로 예취한 후 1일 1회 반전, 1일 2회 반전 두 처리를 두었다. 임펠러와 로울러의 수분함량 변화는 둘째날 5월 23일 13시 임펠러 37.30%, 로울러 33.64%였고 무처리구는 51.75%로 컨디셔닝 처리한 두 구와 차이가 컸다. 24일 13시 측정된 수분함량은 임펠러 20.32%, 로울러 19.37%로 20% 전후를 보였고, 무처리구는 28.84%로 약 8~9%의 차이를 보였다. 반전횟수 차이를 보는 실험에서는 23일 13시 1회반전 37.53%, 2회 반전 35.23%였고 24일 13시 1회 반전시 20.48%, 2회 반전시 16.74%로 나타났다. 건초 사료가치 분석 시 컨디셔너별 CP 함량은 무처리 12.5% 임펠러 12.7% 로울러 12.9% 나타났고, ADF는 무처리 37.2%, 임펠러 37.2%, 로울러 35.1%로 나타나 NDF, TDN, RFV 모두 차이는 없었다. 1회 반전시 CP 함량은 12.7%, 2회 반전 12.8%였고 반전횟수에 따른 사료가치의 차이는 없는 것으로 판단된다. This study evaluated the effect 3 types of conditioning (Untreated, Impeller, Roller) and the number of times for tedding (rake-teder) performed in one day on the drying rate of tall fescure hay. The experiment was performed at The forage site of Cheonan-si seongwhan-eup National Institute of Animal Sciencee. It took 3 days to make tall fescue hay. The Impeller and Roller conditioning types shortened the haymaking period by 1 day compared to untreated hay. Impeller and roller samples had less than 20% of water content by the $23^{rd}-day$ at 13 o'clock. Tedding frequency failed to affect haymaking. There was no correlation between the three types of conditioning or tedding frequency and acid digestible fiber (ADF), neutral detergent fiber (NDF), total digestible nutrients (TDF), crude protein (CP), or relative feed value (RFV) in tall fescue hay. CP was 12.5~12.9% for the three types of conditioner with 1 or 2 times of tedding a day, Threrfore, conditioner types and gedding frequency had no significant effect on CP.
수 처리 방법이 근적외선분광법을 이용한 옥수수 사일리지의 화학적 조성분 및 발효품질의 예측 정확성에 미치는 영향
박형수,김지혜,최기춘,김현섭,Park, Hyung-Soo,Kim, Ji-Hye,Choi, Ki-Choon,Kim, Hyeon-Seop 한국초지조사료학회 2016 한국초지조사료학회지 Vol.36 No.1
본 연구는 국내산 원물 옥수수 사일리지의 품질을 신속하게 분석 평가하기 위한 NIRS DB 구축과 원물시료의 분석 예측능력을 향상시키기 위한 근적외선 스펙트라의 적정 수 처리 방법을 구명하기 위하여 수행되었다. 옥수수 사일리지는 전국 사료작물 사일리지 품질경연대회에 출품된 시료와 2014년부터 2015년까지 전국 조사료 품질검사 시범사업에 참여한 조사료 생산경영체, 농축협 TMR회사 및 생산농가에서 407점을 수집하였다. 옥수수 사일리지의 품질평가를 위한 NIRS DB 구축을 위해 수집된 시료를 근적외선 분광기를 이용하여 스펙트라를 측정하고 측정된 시료는 실험실에서 화학적 분석을 실시하였다. 다양한 수 처리 방법에 따른 사료가치 및 발효품질의 예측정확성을 평가하기 위하여 원시 스펙트라를 미분처리하여 최적의 수처리 방법을 구명하였다. 옥수수 원물 사일리지의 수분함량 예측능력은 1차 미분처리(1, 16, 16)한 것으로 나타났으며 NDF와 ADF의 최적 수 처리는 두 성분 모두에서 2, 16, 16 처리가 예측 정확성이 가장 높게 나타났다. 조단백질 함량의 예측능력은 1차 미분처리(1, 4, 4)가 SECV 0.51과 $R^2{_{cv}}$ 0.72로 가장 우수한 예측능력을 나타내었다. 옥수수 사일리지의 발효산물인 산도(pH) 예측 정확성은 원물 스펙트라를 1차 미분처리(1, 8, 8)한 것으로 나타났으며 젖산과 초산의 예측능력은 2차 미분처리(2, 16, 16)에서 각각 SECV 0.81% 및 0.71%의 분석오차로 높게 나타났다. This study was conducted to determine the effect of mathematical transformation on near infrared spectroscopy (NIRS) calibrations for the prediction of chemical composition and fermentation parameters in corn silage. Corn silage samples (n=407) were collected from cattle farms and feed companies in Korea between 2014 and 2015. Samples of silage were scanned at 1 nm intervals over the wavelength range of 680~2,500 nm. The optical data were recorded as log 1/Reflectance (log 1/R) and scanned in intact fresh condition. The spectral data were regressed against a range of chemical parameters using partial least squares (PLS) multivariate analysis in conjunction with several spectral math treatments to reduce the effect of extraneous noise. The optimum calibrations were selected based on the highest coefficients of determination in cross validation ($R^2{_{cv}}$) and the lowest standard error of cross validation (SECV). Results of this study revealed that the NIRS method could be used to predict chemical constituents accurately (correlation coefficient of cross validation, $R^2{_{cv}}$, ranging from 0.77 to 0.91). The best mathematical treatment for moisture and crude protein (CP) was first-order derivatives (1, 16, 16, and 1, 4, 4), whereas the best mathematical treatment for neutral detergent fiber (NDF) and acid detergent fiber (ADF) was 2, 16, 16. The calibration models for fermentation parameters had lower predictive accuracy than chemical constituents. However, pH and lactic acids were predicted with considerable accuracy ($R^2{_{cv}}$ 0.74 to 0.77). The best mathematical treatment for them was 1, 8, 8 and 2, 16, 16, respectively. Results of this experiment demonstrate that it is possible to use NIRS method to predict the chemical composition and fermentation quality of fresh corn silages as a routine analysis method for feeding value evaluation to give advice to farmers.
예취 후 강우가 이탈리안 라이그라스의 사료가치에 미치는 영향
박형수,김지혜,최기춘,김현섭,Park, Hyung Soo,Kim, Ji Hye,Choi, Ki Choon,Kim, Hyeon Seop 한국초지조사료학회 2016 한국초지조사료학회지 Vol.36 No.4
본 연구는 건초 수확 철 강우 영향을 최소화하고 국내에서 건초생산 기회를 확대하기 위하여 강우가 예상되는 전날 예취하여 반전하지 않은 상태에서 비를 맞혔을 때 사료가치 변화에 미치는 영향을 구명하기 위하여 수행되었다. 예취 후 강우에 의한 사료가치 변화를 조사하기 위하여 강우가 예상되는 전날 예취하고 반전은 하지 않은 상태로 포장에서 3일간 비를 맞추면서 매일 09:00, 13:00, 17:00에 1일 3회 시료를 500 g을 채취하여 사료가치 변화를 조사하였다. 조사료의 섬유소의 주요 구성물질인 ADF와 NDF 함량은 강우일수가 늘어남에 따라 증가하는 것으로 나타났으며 조단백질(CP) 함량은 강우일수가 증가함에 따라 소폭 감소하는 경향을 보였으나 유의적인 차이는 보이지 않았다. 조지방(CF) 함량은 강우 1일째 8.1%, 강우 2일째 15.7%, 강우 3일째에 32.8%로 감소하여 다른 영양성분에 비하여 양분 손실이 가장 큰 것으로 나타났다. 조사료의 탄수화물 중 섬유질을 제외한 나머지 부분인 비섬유성탄수화물(NFC) 함량은 강우일수가 늘어남에 따라 감소하는 것으로 나타났는데, 강우 1일째는 약간 증가(0.5%)를 보이다 강우 2일째에 7.2% 감소하였으며 강우 3일째에 8.4% 감소하였다. 총 가소화 영양분(TDN) 함량과 상대사료가치(RFV)는 강우일수가 늘어날수록 감소하는 것으로 나타났으며 강우 1일째에는 감소폭이 작은 반면 강우 3일째에는 감소폭이 더욱 커지는 것으로 나타났다. 예취 직후 강우일수에 의한 이탈리안 라이그라스의 사료가치는 전체적으로 감소하나 강우 1일째의 품질 감소폭이 작기 때문에 비가 하루나 이틀정도 예상되면 강우 전날 예취하여 비가 그친 후에 반전을 실시하면 건초생산 기간을 단축시킬 수 있을 것으로 사료된다. This study was conducted to determine the effect of rainfall after cutting on nutritive value of Italian ryegrass (Lolium multiflorum) hay. Fresh Italian ryegrass was treated with 3 days natural rainfall (56.5, 14.0 and 1.6 mm) after cutting without tedding. Rainfall effect on Italian ryegrass quality was evaluated based on Neutral detergent fiber (NDF) and acid detergent fiber (ADF), crude protein (CP), crude fat (CF), crude ash (CA) and non-fiber carbohydrate (NFC). The quality of Italian ryegrass was decreased with extending raining days. The content of neutral detergent fiber (NDF) was increased from 0.4 to 4.7% by 1 day advancement in raining. CF content was decreased from 8.1 to 32.8%. CP and CA contents did not change, but NFC content was decreased from 0.5 to 8.4%. The quality damage by the number of raining days after cutting Italian ryegrass was the lowest on the first day from exposure to rain.