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선박추진시스템의 안정성 검토 및 감속기 검사 기준서 개발
김태언,이돈출,박성현,Kim, Tae-Eon,Lee, Don-Chul,Park, Seong-Hyeon 선박안전기술공단 2004 선박안전 Vol.15 No.-
중, 소형 선박의 추진시스템은 주 동력원인 4행정 디젤엔진, 프로펠러의 추진 효율을 증대시키기 위한 감속장치, 진동 및 충격토크를 절연시키는 탄성커플링, 동력을 전후방향의 추력으로 전환하는 추진기로 구성되어 있다.<중략>
김태언(Kim, Tae-Eon),전한용(Chun, Han-Yong),김진오(Kim, Jin-Oh),박준관(Park, Joon-Kwan) 한국소음진동공학회 2010 한국소음진동공학회 논문집 Vol.20 No.3
This paper deals with the energy transmission ratio of the elastic waves transmitting through a solid wall. Based on the displacement of the reflected and transmitted waves relative to the incident waves, the energy transmission ratio of the wave was obtained by multiplying the vibration velocity and stresses. Numerical calculation provided with the transmission ratio and refraction angle corresponding to the incidence angle, and it showed the mode conversion from the incident longitudinal wave to the transmitted transverse wave in particular incidence angle range. The paper established a procedure to find the incidence angle of the maximum energy transmission ratio and confirmed it by experiment.
김태언(Tae-Eon Kim),김광호(Kwang-Ho Kim),강형구(Hyoung-Koo Kang),이강재(Kang-Jae Lee),최봉수(Bong-Soo Choi) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.11
전력계통의 감시제어 목적으로 도입되어 운영되고 있는 EMS(Energy Management System)의 경보 기능은 급전소 운영자에게 계통의 변동 정보를 실시간으로 제공하는 기능을 수행한다. 이 기능은 특히 설비고장 시 운영자의 계통복구 조작에 필수적이며 계통복구 실패 시에는 광역정전이 발생할 수 있어 보다 간결한 경보를 제공하여 운영자의 빠른 판단에 도움이 되어야 한다. 본 논문에서는 현재 한국전력거래소에서 운영 중인 EMS의 경보 기능을 소개하고, 다음으로 경보기능의 발전 동향을 살펴보고자 한다.
Beacon System과 Encoder를 이용한 Omniwheel 연마 로봇의 주행 제어
송준우,최병찬,김태언,스리지드,이장명,Song, Jun-Woo,Choi, Byeong-Chan,Kim, Tae-Eon,Sreenivasan, Sreejith Manalipadam,Lee, Jang-Myung 대한임베디드공학회 2017 대한임베디드공학회논문지 Vol.12 No.4
Utilizing the existing polishing robot prevents unrestricted change of direction, driving, and identification of driving pathway. To overcome this barrier, driving mechaism has been designed with Omniwheels with encoders and RSSI method of beacon system has been utilized to identify the driving path by position recognition. Due to the wheel characteristics, the Omniwheel mobile robot generates greater slip than the conventional mobile robot, which reduces its driving accuracy. Therefore, to improve the driving accuracy, the localization is conducted through the fusion of encoder and RSSI of beacon data to compensate for the errors caused by Dead Reckoning and inaccuracy of sensors. Finally, the localization accuracies of the proposed and conventional indoor localization method are compared to show effectiveness of the proposed driving control for a polishing robot.