의료용 로봇 원격 응용을 위한 영상처리 시스템 개발

김주영,김중혁,김정채,김기덕,유선국,Kim, Joo Young,Kim, Joong Hyuk,Kim, Jung Chae,Kim, Kee Deog,Yoo, Sun K. 한국의학물리학회 2012 의학물리 Vol.23 No.4

본 논문에서는 원격제어가 가능한 의료용 로봇 응용을 위한 웹기반-영상처리 시스템을 구현하였다. 개발된 소프트웨어 시스템은 다양한 영상처리 모듈과 원격 제어동작 모듈로 계층적으로 구성되어 있으며, 계층적 구성은 상위계층의 복잡한 응용을 위한 확장성과 웹에서의 접근성을 만족하였다. 또한, 응용환경의 변화에 따른 처리된 영상의 표시, 전송, 저장 및 공유를 위하여 다양한 DICOM, VRML, CAD (STL) 파일형식을 지원하였다. 메시지를 기반으로 한 데이터 교환과 객체-지향 모듈과 오픈소스 기반의 소프트웨어 구성은 다양한 원격 의료 응용에 따른 다양한 요구조건에 맞는 효율적인 동적 조합이 가능할 것이다. In this paper, web-base image processing system has been implemented for remote-controlled medical robot applications. The developed software system was hierarchically composed of diverse image processing and remote operation modules, and the hierarchical composition was satisfied the expandability to higher level application and the accessibility over the web. It can also support diverse file formats including DICOM, VRML, and CAD(STL) to display, transmit, store and share the processed images depending on application environment. Message-based data exchange, object-oriented module and open-source based software configuration will enable the dynamic combination associated with diverse remote medical application requirements.

SP조사자료를 활용한 스포츠시설 이용 수단선택에 관한 연구

김주영,이승재,김재영,박현,KIM, Joo Young,LEE, Seungjae,KIM, Jae-Young,PARK, Hyeon 대한교통학회 2017 대한교통학회지 Vol.35 No.3

최근 삶의 질을 중시하는 경향이 강화되면서 여가활동에 투자하는 시간과 비용이 높아지면서 프로스포츠에 대한 관심이 높아지고 있다. 대규모 스포츠시설에는 짧은 시간에 대규모 통행량이 밀집되기 때문에 기존 교통체계에 미치는 영향이 크다. 본 연구는 대규모 스포츠시설을 목적지로 하는 통행의 수단선택 모형을 구축하는 것을 목적으로 한다. 이를 분석하기 위해 실험계획법에 의한 SP조사를 프로스포츠 경기 관람자를 대상으로 수행하여 수단선택 모형을 구축하였다. 분석결과 대규모 스포츠시설과 같이 정해진 시간에 대규모 이벤트가 개최되는 경우, 대중교통 수단이 선호되는 것을 알 수 있었으며, 귀가의 용이성을 고려한 수단선택 행위가 이루어질 가능성이 높다는 것을 파악할 수 있었다. 본 연구는 대규모 스포츠시설 등 이용빈도가 높지 않는 여가시설의 통행행태를 분석하고 나아가 향후 지하철 등의 대중교통(mass transit) 공급여부를 판단하기 위해 합리적인 교통수요 분석을 위한 연구방향을 제시하는 데 기여할 것으로 기대된다. With the advent of age that people spend more time and money on leisure activities, there is increasing interest in professional sport games. The location of large scale sport facilities has substantial impacts on existing transportation pattern because the facility attracts and generates massive traffic volume within a short period of time. This study aims to develop a mode choice model of leisure trips of which the destinations are a sport facility. A structured SP (stated preference) survey questionnaires were developed through an experimental design, and professional sport spectators were asked to state their preference in the choice of transport mode to the sport facility. The survey results show that public transportation is preferred to passenger cars for their trip to big sports event, implying that the convenience of back home trip after the event is an important factor of their mode choice. This study is a rare research on the trip pattern to sports complex in Korea, which provides policy implications on the provision of mass transit including subway system to large scale sport complexes. And it is also expected that this study contributes to future researches on leisure trip pattern.

함치성 낭의 조대술 후 이환치아의 맹출 양상

김주영,김현정,김영진,남순현,Kim, Joo-Young,Kim, Hyeun-Jung,Kim, Young-Jin,Nam, Soon-Hyeun 대한소아치과학회 2003 大韓小兒齒科學會誌 Vol.30 No.3

사춘기 전 아동에서 흔히 발생되는 함치성 낭을 조대술로 치료한 후 낭에 이환된 치아의 맹출에 영향 미치는 제반요인을 분석하여 이환된 치아의 외과적 또는 교정적 치료 유무의 기준을 마련하고자 본 연구를 시행하였다. 하악 소구치 부위가 함치성 낭으로 이환되어 있으며 조대술 실시 후 8개월 이내에 촬영된 파노라마 관찰사진이 있는 5-12세 아동 총 22명의 증례를 대상으로 하였다. 초진과 재진 시의 관찰기간 동안에 촬영 한 파노라마 사진으로 트레이싱 용지에 필요한 구조물과 치아를 모두 그렸으며 사진 상의 수직, 수평적인 상의 확대 및 축소의 보상을 위하여 초진사진의 제1대구치 치관크기를 기준으로 모든 사진을 표준화시켰다. 각 사진 상에서 낭에 이환된 부위를 실험군, 동일 악궁의 반대측 부위를 대조군으로 설정하여 교두깊이, 각의 크기, 낭의 크기, 교두점 위치지수를 계측하여 측정값을 얻은 후, 각 치아의 발육단계, 이환치아의 경사도, 위치의 변위율, 낭종의 면적 감소량과 치아의 맹출과의 관계를 분석하고자 맹출 속도, 각의 변화율, 낭면적의 감소율, 실험군 내의 조대술 후의 평균 기간(month)을 산정하여 다음의 결론을 얻었다. 낭에 이환된 부위의 영구치의 맹출 속도는 비이환측에 비해 평균 3.5배 빨랐으며 치축의 변화는 평균 $2.7^{\circ}/month$였다. 치근의 성장 단계에 따른 변화에서는 치근의 성장단계가 낮을수록 더욱 빠른 맹출 성향을 보였으며 각의 변화에서도 치근의 성장이 1/4이하 군에서 현저히 높게 나타났으며 낭종내 이환치의 변위에 따른 변화에서는 교두점 위치지수 차이가 30%될 때까지는 맹출 속도가 증가하다가 그 이상에서는 다시 감소하는 경향을 보였다. 낭의 면적 감소율이 $80mm^2/month$이상 감소하는 경우 현저하게 높은 맹출 속도를 보였고 이환된 치아가 근심 변위한 경우 원심 변위한 치아보다 맹출 속도는 낮았지만 각의 변화율은 크게 나타났다. 이환된 치아의 각도 변위가 작을수록 맹출의 속도는 증가하였으며 $15^{\circ}$ 이하의 경우 각도 변화도 높게 나타났다. 조대술 후 대부분의 경우 급격한 맹출 속도와 치축 각의 변화는 6개월 이내에 일어났다. The purpose of this study was to evaluate the eruption pattern of a cyst-associated mandibular premolar after marsupialization of a dentigerous cyst in children. The result from the twenty two pairs of normalized panoramic radiographs of twenty two patients who underwent neither extraction nor orthodontic traction of the cyst-associated mandibular after marsupialization were as follows. 1. The eruption speed of a cyst-associated premolar was 3.5 times faster than that of the normal contra-lateral premolar(p<0.05). The angulation change of test group was an average of $2.7^{\circ}$ per month. 2. In the change of the level of root formation, the group which had a little root maturity tended to be faster in the eruption speed(p>0.05) and the R1/4 group had a great change in the angulation change(p>0.05). 3. In the change to be with the cusp position index, the eruption speeds were increased to the 30% deviation groups. But, the eruption speed was decreased above that(p>0.05). 4. Group with cyst diminishment rate of more than $80mm^2$ per month showed the fastest eruption speed of all(p<0.05). 5. The mesial angulated teeth in the test group were decreased more rapidly than the distal angulated teeth in the eruption speed(p>0.05). But, increased in the angulation change(p<0.05). 6. There was a tendency of faster tooth eruption with less deviation of tooth axis. Group with tooth axis deviation of less than $15^{\circ}$ showed the fastest angulation change of all(p<0.05). 7. The eruption speed and the angulation change rapidly decreased during the first 6 months following marsupialization. Based on the results of this study, a cyst-associated mandibular premolar erupted more rapidly after marsupializaton. We thought so that it's prognosis was good if the tooth had a little root maturity, a little devitation and cyst lesion healed faster. We recommend that if there is enough space for eruption, orthodontic traction and surgical treatment of the cyst-associated tooth should be postponed 6 months after marsupialization.

RF Sputtering의 증착 조건에 따른 HfO₂ 박막의 Nanocrystal에 의한 Nano-Mechanics 특성 연구

김주영,김수인,이규영,권구은,김민석,엄승현,정현진,조용석,박승호,이창우,Kim, Joo-Young,Kim, Soo-In,Lee, Kyu-Young,Kwon, Ku-Eun,Kim, Min-Suk,Eum, Seoung-Hyun,Jung, Hyun-Jean,Jo, Yong-Seok,Park, Seung-Ho,Lee, Chang-Woo 한국진공학회 2012 Applied Science and Convergence Technology Vol.21 No.5

현재 Hf (Hafnium)을 기반으로한 게이트 유전체의 연구는 여러 분야에서 다양하게 진행되어져 왔다. 이는 기존의 $SiO_2$보다 유전상수 값이 크고, 또한 계속되는 scaling-down 공정에서도 양자역학적인 터널링을 차단하는 특성이 뛰어나기 때문이다. MOSFET 구조에서 유전체 박막의 두께 감소로 인한 전기적 특성 저하를 보완하기 위해서 high-K 재료가 대두되었고 현재 주를 이루고 있다. 그러나 현재까지 $HfO_2$에 대한 nano-mechanical 특성 연구는 부족한 상태이므로 본 연구에서는 게이트 절연층으로 최적화하기 위하여 $HfO_2$ 박막의 nano-mechanical properties를 자세히 조사하였다. 시료는 rf magnetron sputter를 이용하여 Si (silicon) 기판 위에 Hafnium target으로 산소유량(4, 8 sccm)을 달리하여 증착하였고, 이후 furnace에서 400에서 $800^{\circ}C$까지 질소분위기에서 20분간 열처리를 실시하였다. 실험결과 산소 유량을 8 sccm으로 증착한 시료가 열처리 온도가 증가할수록 누설전류 특성 성능이 우수 해졌다. Nano-indenter로 측정하고 Weibull distribution으로 정량적 계산을 한 결과, $HfO_2$ 박막의 stress는 as-deposited 시료를 기준으로 $400^{\circ}C$에서는 tensile stress로 변화되었다. 그러나 온도가 증가(600, $800^{\circ}C$)할수록 compressive stress로 변화 되었다. 특히, $400^{\circ}C$ 열처리한 시료에서 hardness 값이 (산소유량 4 sccm : 5.35 GPa, 8 sccm : 5.54 GPa) 가장 감소되었다. 반면에 $800^{\circ}C$ 열처리한 시료에서는(산소유량 4 sccm : 8.09 GPa, 8 sccm : 8.17 GPa) 크게 증가된 것을 확인하였다. 이를 통해 온도에 따른 $HfO_2$ 박막의 stress 변화를 해석하였다. Over the last decade, the hafnium-based gate dielectric materials have been studied for many application fields. Because these materials had excellent behaviors for suppressing the quantum-mechanical tunneling through the thinner dielectric layer with higher dielectric constant (high-K) than $SiO_2$ gate oxides. Although high-K materials compensated the deterioration of electrical properties for decreasing the thickness of dielectric layer in MOSFET structure, their nano-mechanical properties of $HfO_2$ thin film features were hardly known. Thus, we examined nano-mechanical properties of the Hafnium oxide ($HfO_2$) thin film in order to optimize the gate dielectric layer. The $HfO_2$ thin films were deposited by rf magnetron sputter using hafnium (99.99%) target according to various oxygen gas flows. After deposition, the $HfO_2$ thin films were annealed after annealing at $400^{\circ}C$, $600^{\circ}C$ and $800^{\circ}C$ for 20 min in nitrogen ambient. From the results, the current density of $HfO_2$ thin film for 8 sccm oxygen gas flow became better performance with increasing annealing temperature. The nano-indenter and Weibull distribution were measured by a quantitative calculation of the thin film stress. The $HfO_2$ thin film after annealing at $400^{\circ}C$ had tensile stress. However, the $HfO_2$ thin film with increasing the annealing temperature up to $800^{\circ}C$ had changed compressive stress. This could be due to the nanocrystal of the $HfO_2$ thin film. In particular, the $HfO_2$ thin film after annealing at $400^{\circ}C$ had lower tensile stress, such as 5.35 GPa for the oxygen gas flow of 4 sccm and 5.54 GPa for the oxygen gas flow of 8 sccm. While the $HfO_2$ thin film after annealing at $800^{\circ}C$ had increased the stress value, such as 9.09 GPa for the oxygen gas flow of 4 sccm and 8.17 GPa for the oxygen gas flow of 8 sccm. From these results, the temperature dependence of stress state of $HfO_2$ thin films were understood.

표면처리에 의한 유기발광소자(OLED)용 Ag 전극의 Nano-size 효과 연구

김주영,김수인,이규영,김형근,전재혁,정윤종,김무찬,이종림,이창우,Kim, Joo-Young,Kim, Soo-In,Lee, Kyu-Young,Kim, Hyeong-Keun,Jun, Jae-Hyeok,Jeong, Yun-Jong,Kim, Mu-Chan,Lee, Jong-Rim,Lee, Chang-Woo 한국진공학회 2012 Applied Science and Convergence Technology Vol.21 No.1

Top-Emitting OLED (Organic Light-Emitting Diode) 디스플레이에서는 반사율이 가장 높은 Ag (silver) 박막이 쓰이고 있지만, 소자에서 요구되는 일함수(work function)가 상대적으로 낮기 때문에 전극과 유기물간에 에너지 장벽이 발생하여 발광효율을 낮추는 요인이 되고 있다. 본 논문에서는 Ag 전극의 일함수를 높이기 위한 연구를 진행하였으며, 박막 형태의 Ag 전극에 대하여 nanotribology 접근법으로 연구를 실행하였다. Ag는 rf magnetron sputter를 이용해 glass 위에 증착한 후 furnace에서 $300^{\circ}C$, 30분간 대기 중에서 열처리하였고, 또 다른 시료는 표면에 산소 상압플라즈마로 처리 시간(30, 60, 90, 120s)을 각기 다르게 하여 시료를 제조하였다. Ag 전극을 nanoindentation을 통해 국부 영역에 대한 물리적 특성의 변화를 측정하였고, Kelvin probe force microscopy을 이용해 시료 표면의 포텐셜을 측정했다. 그 결과 열처리한 시료의 포텐셜값은 가장 크게 증가하였지만 균일도가 낮아졌다. 120s 플라즈마 처리한 시료는 불완전한 산화막의 생성으로 인해 탄성계수 및 경도값과 박막의 Weibull modulus를 극히 낮게 만들었지만, 60s, 90s 플라즈마 처리는 시료의 균일도를 높이고 또한 포텐셜을 증가시켜 T-OLED 성능 개선에 좋은 영향을 미치게 될 것이다. Although silver is used for T-OLED (Top emitting organic Light-Emitting Diode) as reflective anode, it is not an ideal material due to its low work function. Thus, we study the effect of annealing and atmospheric pressure plasma treatment on Ag film that increases its work function by forming the thin silver oxide layer on its surface. In this study, we deposited silver on glass substrate using RF sputtering. Then we treated the Ag samples annealing at $300^{\circ}C$ for 30 minutes in atmosphere or treating the atmospheric plasma treatment for 30, 60, 90, 120s, respectively. We measured the change of the mechanical properties and the potential value of surface with each one at a different treatment type and time. We used nano-indenter system and KPFM (Kelvin Probe Force Microscopy). KPFM method can be measured the change of surface potential. The nanoindenter results showed that the plasma treatment samples for 30s, 120s had very low elastic modulus, hardness and Weibull modulus. However, annealed sample and plasma treated samples for 60s and 90s had better mechanical properties. Therefore, plasma treatment increases the uniformity thin film and the surface potential that is very effective for the performace of T-OLED.

지적장애학생의 전환교육프로그램과 특수교육과정 사회교과의 통합적 접근 구안

김영준 ( Young Jun Kim ),강경숙 ( Kyung Sook Kang ),김주영 ( Joo Young Kim ) 한국특수교육문제연구소 2012 특수교육저널 : 이론과 실천 Vol.13 No.2

본 연구는 지적장애학생의 성인 자립생활 적응능력과 특수교육의 실제적인 결과를 향상시키기 위한 방안으로 전환교육프로그램과 특수교육과정 교과교육의 통합적 접근을 구안하였다. 이를 위하여 본 연구는 지적장애학생의 IEP 자료 내용에 포함된 생활요구를 전환사정 도구인 Brolin(1993)의 생활중심 진로교육 모형에 따라 생활영역, 하위영역, 구체적인 과제기술의 순으로 종합 분석하여 식당이용기술을 수업 주제로 설정하였다. 그리고 수업 주제에 대한 학습목표를 설정하기 위해 앞서 Brolin(1993)의 모형에 의해 분석된 구체적인 과제기술과 밀접한 특수교육과정 사회교과의 각 영역 및 수준별 해당 내용체계 요소들을 추출하여 수업 주제의 맥락에 따라 보완하였다. 이에 본 연구는 수업 주제인 식당이용기술의 학습목표를 식당 찾기, 음식 주문, 식사 기술로 설정하였다. 또한 수업 주제 및 학습목표를 바탕으로 실제 적용할 수 있는 교육방법 및 평가를 구안하였다. 즉, 수업 주제 및 학습목표가 실제 수행되는 지역사회에 대한 생태학적 분석과 그 결과에 따라 수업 주제의 학습목표별로 과제분석을 구성하였으며, 통합적 중재 패키지 수준에서 다양한 교수·학습 전략과 과정중심 수행평가 방법도 구성하였다. 아울러 설정된 수업 주제및 학습목표를 기능적으로 심화·발전시키기 위해 교과 간·교과 내 통합에 의해 사후확장활동을 구성하였다. This study designed an integral approach to transition education program and subject matters of special education basic curriculum, as a means to improve actual outcomes of adult independent living adaptation ability and special education of students with intellectual disabilities. In this study, life needs included in the IEP data of students with intellectual disabilities were comprehensively analyzed in the order of life domain, sub domain and specific task skills according to the life-centered career education model of Brolin(1993), a transition assessment tool, and selected restaurant skill as the topic of the course. Also in order to set learning goals on the course topic, content elements in each domain and level of social subject in special education basic curriculum, closely related to specific task skills analyzed by the model of Brolin(1993) mentioned earlier, were extracted and supplemented according to the context of course topic. Thereupon in this study, search of restaurants, ordering of food and dining skill were selected as learning goals on the course topic. In addition, this study designed practically applicable teaching methods and assessment of course topic and learning goals, which had been selected based on the transition education program by Kim, Young-Jun and Kim, Jin-Ho(2010). That is, ecological analysis on the community in which the course topic and learning goals were being carried out was conducted with task analysis on each learning goal on the course topic. Various teaching and learning strategies were configured with process-focused performance assessment methods at the level of integral intervention package. Furthermore in an attempt to functionally intensify and develop the selected course topic and learning goals, follow-up extension activities were devised through intra -subject and inter-subject integration.

Fabrication of the Recrystallized Poly Silicon nMOSFET and Its Electrical Characteristics

김주영,강문상,김기홍,구용서,안철,Kim, Joo-Young,Kang, Moun-Sang,Kim, Gi-Hong,Ku, Yong-Seo,An, Chul The Institute of Electronics and Information Engin 1992 전자공학회논문지-A Vol.29 No.11

The technology of LOCOS(LOCal Oxidation of Silicon) was used to form the island of SOI film. After this, the SOI film was recrystallized by CO$_2$ laser and metal gate nMOSFETs were fabricated on this SOI film and their electrical characteristics were measured. The kink effect was not nearly observed and edge channel effect was found in the SOI nMOSFETs. The threshold voltage was about 0.5V, the electron mobility was about 340cm$^2$V$\cdot$S and an ON/OFF ratio above 10$^{5}$ was obtained at V_{DS}$=4V. The electrical characteristics were improved by laser recrystallization.

인삼 유래 성분들의 항염증 약리 효능

김주영,조계열,Kim, Joo-Young,Cho, Jae-Youl 고려인삼학회 2007 고려인삼연구와 산업 Vol.1 No.2

모바일 와이맥스 환경에서의 효율적인 무선링크 자원 활용을 위한 ROHC Optimistic 모드의 개선 방안

김주영,우현제,이미정,권정민,Kim, Joo-Young,Woo, Hyun-Je,Lee, Mee-Jeong,Kwon, Jeong-Min 한국정보처리학회 2009 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.16 No.1

모바일 와이맥스에서 IP 기반의 무선 광대역 서비스를 효율적으로 제공하기 위해, 제한적인 무선링크의 대역폭을 보다 효율적으로 활용하는 방안이 필요하다. 모바일 와이맥스 표준에서 정의된 헤더 압축 기법인 PHS(Payload Header Suppression) 대신에 ROHC(RObust Header Compression) O(Bi-directional Optimistic) 모드를 사용할 경우, 압축효율성과 견고성 면에서 성능을 향상시킬 수 있으나[1, 2], 모바일 와이맥스의 음영서비스 지역이나 비트 에러로 인한 수신단에서의 연속적인 패킷의 손실이 발생할 경우 컴프레서와 디컴프레서가 유지하는 압축 정보가 비동기화되어 O 모드의 패킷 복구 실패율이 증가하게 되므로 이를 보완할 방안이 필요하다. 이에 본 논문에서는, 모바일 와이맥스 환경에서 패킷 손실에 대한 ROHC O 모드의 성능 향상을 위해 O 모드의 압축률과 견고성에 모두 영향을 미치는 Optimistic 파라미터의 값을 동적으로 조절하는 방안을 제안하고, OPNET 시뮬레이터를 사용하여 제안한 방안의 성능 분석을 하였다. In order to efficiently provide IP based Wireless Broadband services in Mobile WiMAX, schemes for more efficiently utilizing a limited bandwidth in radio links are needed. Robust Header Compression (ROHC), a standard header compression scheme proposed by IETF, Bi-directional Optimistic (O) mode provides higher compression efficiency and robustness compared with Payload Header Suppression (PHS) which is an optional header compression scheme for mobile WiMAX [1, 2]. However, if consecutive packet losses occur because of a Shadow Region of Mobile WiMAX or bit errors, header decompression failure rate of the ROHC O mode increases due to inconsistency of the compression information between the Compressor and the Decompressor. Therefore, a complementary mechanism is needed. In this paper, we propose an approach for the dynamic adjustment of an optimistic parameter, which has an effect on both the compression efficiency and the robustness, for improving the performance of ROHC O mode. We also analyze the performance of the proposed approach using an OPNET simulator.

6가크롬 오염토양 정화기술 현장적용성 연구

김주영,최민주,김정훈,최상일,Kim, Joo-Young,Choi, Min-Zoo,Kim, Jung-Hoon,Choi, Sang-Il 한국지하수토양환경학회 2010 지하수토양환경 Vol.15 No.1

Currently, the pursuit of industrialization for rapid economic growth has led to serious environmental damage and related problems because of comtamination with chemicals. Over time, this contaminaion is getting worse and worse. Most developing countries have tried to pursue their economic development and growth, however without preparation for the control and disposal of hazardous wastes. Permitting hazardous waste to be abandoned and disposed in appropriately causes soil pollution, groundwater contamination, and surface water contamination, which are all extremely serious. In particular, when hazardous wastes which include toxic chemicals are distributed around the living environment even in small amounts, concentration can occur in the food chain through ecological systems, which can therefore affect human. Chromium(VI) has contaminated soil in China. We experimented to test the immobilization, chemical reduction, and soil washing methods in order to make our experiment efficient in the purification of soil contaminated with Chromium(VI), and to prove the theoretical models by experiments testing the field applications. The field experiment showed that result of experiment satisfied with the standards of China. The result of multi-stage continuous remediation reduce the Chromium(VI) concentration to 11.95 mg/kg and 14.83 mg/kg that were equivalent to 98% and 97% removal rates. This result implied we could apply multi-stage process of Chromium(VI) contaminated soil to meet the regulatory limit of Chromium(VI).