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김영길,Kim, Yeong-Gil 한국방위산업진흥회 1993 國防과 技術 Vol.- No.177
기뢰전 함정(MCMV)의 전투체계는 지휘통제체계를 중심으로 센서, 항해체계, 기뢰제거 시스템을 분산식 구성개념으로 통합하여 모든 하위체계 자료와 지휘통제용 다기능콘솔 사이의 자료를 고속의 데이터버슬 통해 교환하는 것이 일반적인 추세입니다 특히, 원격조종 수중운반체에 센서와 기뢰제거 장치를 탑재하여 전방에 전개시켜 기뢰전 함정 자체의 안전성을 높여줌은 물론, 수중 또는 해저에 부설된 기뢰의 탐지와 식별 무력화 성능을 높여주고 있습니다
김영길,박미용,이상배,Kim, Yeong-Gil,Park, Mi-Yong,Lee, Sang-Bae 대한전자공학회 1985 전자공학회지 Vol.22 No.6
기준입력은 정상상태 오차에 영향을 주는 요인 중의 하나다. 본 논문은 표준입력에 의해 야기피는 정상상태 오차를 제거할 수 있는 새로운 디지날 제각기 설계 방법을 제시한다. 먼저 연준입력 함수 형태에 따라, 기준입력 항이 제거된 새로운 제어 시스템 식이 유도되고. 최려제어를 이용하여 유도된 시스템의 출력을 최소로 하는 제어법칙이 구해진다. 강태공간 방법에 의해. 제시된 제어 알고리즘은 불안정 시스템을 포함해서 시불변 선형 시스템에 적용될 구 있다. The reference input is one of causes having an effect upon the steady-state error. This paper dcscribes a design method of a digital controller to remove the stcadyftate error caused by the reference input. According to the types of the reference input, new system equations to remove the reference input term from controlled system equations are derived first. And, using the optimal control theory the control law is obtained to minimize the output of the new system. Based on the state-space approach, the proposed control algo-rithm can be applied to time-invariant linear systems including the unstable systems.