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김세일,신진 한국융합보안학회 2019 융합보안 논문지 Vol.19 No.3
The North's short-range projectiles and missiles are the Iskander-class missiles of the S-300 series, with a range of 2 70-420 kilometers and an altitude of 40-50 kilometers, making it very difficult to respond with South Korea's detection ra dar or striking weapons. The North's handling of the Seoul sea of fire also makes it very urgent for the South to deploy the weapons to power or introduce them as soon as possible, as it can identify its intention to strike the Seoul metropolita n area by equipping such short-range rockets and missiles with nuclear or chemical weapons. We will be prepared to prep are for reckless provocations by securing our own technology by continuously developing the Korean missile defense syste m and striking system, Kill Chain, which is designed to defend short-range missiles in the long-term, and securing our o wn technology. 북의 단거리 발사체 및 미사일은 S-300 계열 이스칸데르급으로 사거리는 270-420㎞, 고도는 40-50㎞ 내에서 타격이 가능 한 무기체계로 우리가 보유하고 있는 탐지레이더나 타격무기로는 대응이 매우 어렵다. 북이 서울 불바다를 운운하는 것도 이 러한 단거리 로켓과 미사일에 핵이나 화학무기를 장착하여 수도권을 타격하겠다는 의도를 파악 할 수 있기 때문에 하루 빨리 대응무기의 전력화나 도입이 매우 시급하다. 북의 단거리 미사일 방어에 즉각 대응하기 위한 무기체계로 이스라엘에서 운용하 고 있는 아이언 돔 및 아이언 빔 체계가 적합함으로 조기 도입하고 장기적으로 국내 자체적으로 단거리 미사일 방어를 위한 한국형 미사일방어와 타격체계인 Kill Chain을 지속 개발하고 국방과학연구소, 한국과학기술원, 방산 업체들과 협업하여 자체 기술력 확보로 북의 무모한 도발에 상시 대비할 수 있도록 만반의 준비태세를 갖추어야 하겠다.
데드 존 스위칭 영역을 갖는 정현파형 브러시리스 직류전동기의 가변구조 속도제어기 설계
김세일,최중경,박승엽 한국정보통신학회 1999 한국정보통신학회논문지 Vol.3 No.3
본 논문에서는 정현파형 브러시리스 직류 전동기의 속도제어를 위해 두 개의 스위칭 라인에 의해 구성된 채터링 둔감영역을 갖는 가변구조 속도제어기를 설계한다. 슬라이딩 모드 과정 중 과도상태에서 발생하는 고주파 채터링을 저주파로 한정시키기 위해 데드 존(Dead Zone) 함수의 도입을 제안하고, 정상상태에서의 채터링 및 정상상태 오차를 제거하기 위해서는 제어입력에 시변이득을 적용한다. 제안된 데드 존 함수는 두개의 스위칭 함수로 구성된 슬라이딩 영역을 표시하며 이 영역에 시스템의 상태가 존재 시제어 구조를 PI제어기로 변경하여 채터링이 발생하지 않으며 이 영역의 이탈 시만 가변구조제어를 적용하므로 채터링이 발생하게 되어 과도상태의 고주파 채터링을 저주파로 감소시킬 수 있다. 설계된 속도 제어기에 대해 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 성능을 보인다. In this paper, a chattering alleviation VSS controller for the sinusoidal type BLDC motor is designed. Dead Zone function is proposed to change the chattering occurring in the transient state from high frequency to low frequency and time-varying gains are applied for the control input to eliminate the steady state excessive chattering in the conventional ISM. The proposed Dead Zone function represents the sliding layer composed of two switching surfaces and if a state vector exists in this layer, the chattering don't occur. Simulation and experimental results confirm the useful effects of the above algorithm.
단일 프레임을 이용한 CAN 데이터 압축 효율 향상 방법
김세일,김연진,김용은,정진균 대한전자공학회 2022 전자공학회논문지 Vol.59 No.4
차량 내 ECU 개수의 증가로 인한 CAN(Controller Area Network) 버스 과부하를 줄이기 위해 다양한 데이터 압축 방안들이 연구되었다. 대부분의 CAN 데이터 압축 알고리즘에서는 현재와 이전 CAN 메시지 간의 차이가 압축에 이용된다. 이러한 방안들은 매우 높은 압축률을 장점으로 가진다. 그러나 이러한 방안들의 단점은 한 프레임에서 오류가 발생하면 압축된 메시지의 복원이 어려워질 뿐 아니라 이후의 모든 프레임에 오류의 영향이 전파될 수 있다는 것이다. 또한, 특정 ECU의 프레임 에러 카운트가 증가되어 리셋을 하게되거나 해커의 침입에 의한 메시지가 전송된 경우에도 이후의 압축된 메시지의 복원이 어려워진다. 본 논문에서는 기존 방법들과 달리 이전 프레임에 의존하지 않고 현재 프레임 만으로 압축을 수행하는 압축 방법을 제안한다. 실험에 의해 제안된 방안은 이전 프레임의 메시지 값에 의존하지 않음에도 불구하고 기존 방법에 비해 비슷하거나 약간 감소된 압축률을 달성할 수 있음을 보인다.
무기체계 임베디드 S/W의 신뢰도 측정 모델에 관한 연구
김세일,서재현,김광현 한국정보기술학회 2014 한국정보기술학회논문지 Vol. No.
By increasing the proportion of occupied software in the field of weapon system, necessity of systematic management and cost management and improvement method is required. To solve this problem, many studies of software reliability were performed in increasing the software reusability and proportion of reuse. Since 1970s, various models on software reliability have been presented, however a research for software reliability on domestic weapon systems is still in an early stage. In this paper, we presented reliability assessment model and metrics for maintenance, analysis, testing, stability and modification of software categorized by weapon systems. Also, by presenting methods for securing the identification, we improved the reusability and the reliability level of embedded software of weapon systems. 무기체계 분야에서 소프트웨어가 차지하고 있는 비중이 급증함으로써 이에 대한 체계적인 관리와 비용 절감 방안의 필요성이 제기되고 있다. 이에 대한 방안으로 소프트웨어의 재사용성에 대한 관심이 증대되고 있으며 재사용률을 높이기 위해 소프트웨어의 신뢰도에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 1970년 이래 다양한 방법으로 소프트웨어의 신뢰도에 대한 연구 모델이 제시되고 있지만 국내의 무기체계별 SW에 대한 신뢰도에 대한 연구는 초보적인 수준으로 업체를 중심으로 진행되고 있는 것이 현실이다. 본 논문에서는 무기체계별 소프트웨어의 유지보수, 분석, 시험, 안정, 변경에 대한 신뢰도 측정 모델과 메트릭스를 제시하였다. 또한, 식별성 확보를 위한 방안을 제시함으로써 재 사용성과 무기체계 임베디드 소프트웨어의 신뢰도 수준을 높이고자 하였다.
김세일 중앙대학교 외국학연구소 2009 외국학연구 Vol.13 No.2
The novel 『We』 written in 1921 by E. Zamiatin is renowned as the first work of the Anti-Utopian Genre in the history of Russian literature. The importance of this genre, possibly one of the Fantasy Genre, was significantly influenced by G. Wells, whose works had exhibited a variety of novelty and creative styles to E. Zamiatin. As a matter of fact, Zamiatin, from the very beginning of this creative writing, had a great interest for the tradition of British Utopian Literature continued from T. More to G. Wells. The characteristics of Zamiatin as a writer are conspicuous in lots of his writings such as his short stories, novel, and essays. Although the majority of literary critics consider Zamiatin's work a political satire on Soviet Totalitarianism, his novel 『We』 can be regarded as a pure satirical literature far beyond political satirical literature in that it conveys a warning message not only to the Soviet Society, but also to all mankind in the future. Furthermore, Zamiatin's novel 『We』 gains the possibility of being a philosophical novel in the sense that it portrays the process of a hero, D-503, struggling to find his lost ego. In this respect, Zamiatin' novel 『We』 deserves to be rated higher in literary merit than the other works by Orwell or Huxley. The novel 『We』 written in 1921 by E. Zamiatin is renowned as the first work of the Anti-Utopian Genre in the history of Russian literature. The importance of this genre, possibly one of the Fantasy Genre, was significantly influenced by G. Wells, whose works had exhibited a variety of novelty and creative styles to E. Zamiatin. As a matter of fact, Zamiatin, from the very beginning of this creative writing, had a great interest for the tradition of British Utopian Literature continued from T. More to G. Wells. The characteristics of Zamiatin as a writer are conspicuous in lots of his writings such as his short stories, novel, and essays. Although the majority of literary critics consider Zamiatin's work a political satire on Soviet Totalitarianism, his novel 『We』 can be regarded as a pure satirical literature far beyond political satirical literature in that it conveys a warning message not only to the Soviet Society, but also to all mankind in the future. Furthermore, Zamiatin's novel 『We』 gains the possibility of being a philosophical novel in the sense that it portrays the process of a hero, D-503, struggling to find his lost ego. In this respect, Zamiatin' novel 『We』 deserves to be rated higher in literary merit than the other works by Orwell or Huxley.