군포 산본동 청화백자요지 이전 복원

김병호,Kim, Byoung-Ho 국립문화재연구소 1994 保存科學硏究 Vol.15 No.-

To restore the Under glaze Blue -White porcelain kiln site of choson period, where is located at 114, SanBon 2 Dong GunPo city. it was used to the conservation method, particularly F.R.P.(Fiber glass Reinforced plastic) for moving the kiln site from the present area to historic site No. 342 after restoration.

다지 손을 이용한 문자 쓰기 : 파지 모델링 및 컴플라이언스 특성 해석

김병호,여희주,Kim, Byoung-Ho,Yeo, Hee-Joo 제어로봇시스템학회 2001 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.7 No.11

When people write a character with a pen stably, proper compliance planning is necessary. In this paper, after investigating the property of character writing task, we propose a fundamental grasp model for character writing and also analyze compliance characteristics for effective character writing using multi-fingered hands. For this, the general stiffness relation of multi-fingered hand is firstly described. Next, we investigate the grasp configurations for grasping a pen and then, we analyze the conditions of the specified stiffness matrix in the operational space to successfully and more effectively achieve the given character writing task. Through the analysis, an effective grasp modeling for successful character writing is shown. And also, we conclude that the operational compliance characteristics should be properly planned for character writing, stably and precisely.

적응 뉴럴 컴퓨팅 방법을 이용한 동적 시스템의 특성 모델링

김병호(Byoung-Ho Kim) 제어로봇시스템학회 2007 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.13 No.4

최소술전교정

김병호(Byoung-Ho Kim) 대한치과의사협회 2012 대한치과의사협회지 Vol.50 No.2

Recently, the presurgical orthodontic duration tends to be shortened by virtue of the advancement of surgical and orthodontic techniques in class III orthognathic surgery cases. But the predictability of the surgical results should be secured by removing several uncertain factors in presurgical orthodontic treatment. The purpose of this study is to investigate the influence of immediate postsurgical occlusal stability on postsurgical mandibular change. The study includes 40 patients who underwent orthognathic surgery to correct skeletal class III malocclusion. The patients were divided into two groups based on the numbers of occlusal contact in surgical setup occlusion: group1(stable surgical occlusion, n=24) and group 2(unstable surgical occlusion, n=16). Changes of horizontal and vertical mandibular measurements during postsurgical follow up period(from 1 week postsurgery to 12month after debonding) were compared to examine the differences between two groups. The stability of surgical occlusion is one of the factors influencing postsurgical mandibular changes in class III malocclusion. The various class III malocclusion cases have specific prerequisites for the orthognathic surgery according to the skeletal patterns. The prerequisites should be obtained by minimum presurgical orthodontics to increase the predictability of the surgical results.

4족 로봇의 정지 밸런스 분석

김병호(Byoung-Ho Kim) 한국지능시스템학회 2011 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.21 No.2

우리나라 자본시장에서 보수주의에 따른 기업 이익의 인식 시점에 대한 연구

김병호(Byoung Ho Kim) 한국증권학회 2008 Asia-Pacific Journal of Financial Studies Vol.37 No.5

로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준

김병호(Byoung-Ho Kim),오상록(Sang-Rok Oh),이병주(Byung-Ju Yi),서일홍(Il-Hong Suh) 제어로봇시스템학회 2000 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.10

우리나라 상장 기업에서 기업 현금 보유액의 크기와 기업가치 간의 관련성에 대한 실증적 연구: 기업의 회계학적 보수주의 정도에 따른 횡단면 분석

김병호 ( Byoung Ho Kim ) 한국재무관리학회 2013 財務管理硏究 Vol.30 No.4

본 연구에서는 우리나라 증권시장에 상장된 기업을 대상으로 회계학적 보수주의가 기업의 현금보유액의 증가에 따른 기업가치 증가 폭의 감소를 완화시키는 가를 실증적으로 분석하였다. 본 연구에서는 보수주의의 대용치로서 (1) 누적비영업발생액과 (2) 영업현금흐름과 당기순이익의 왜도 차이를 사용하였다. 2001년부터 2010년까지 11년간의 기간 동안 우리나라 증권거래소에 상장된 제조기업을 대상으로 분석한 결과, 기업의 보수주의적 회계처리 정도가 더 높아질수록 동일한 금액의 기업보유현금의 증가는 더 높은 기업가치의 증가와 관련된다는 것을 발견하였다. 이러한 결과는 기업 회계품질, 기업의 지배구조 변수들을 통제한 이후에도 유효하였다. 회계이익의 품질에 대한 대용치로서는 발생액모형에서의 잔차를 사용하였고, 기업 지배구조에 대한 대용치로서는 한국기업지배구조개선 지원센터의 설문결과를 사용하였다. 또한 본 연구에서는 회계학적 보수주의가 초과현금 보유액과 미래의 경영성과의 관련성에 정의 영향을 미친다는 것을 발견하였다. 본 연구의 결과는 우리나라 자본시장에서 회계학적 보수주의가 기업에서의 현금의 보다 효율적인 사용과 관련성이 있다는 것을 제시하는 것이며, 회계학적보수주의가 외부 통제를 대체할 수 있으며, 또한 대리인 비용을 감소시킨다는 것을 제시하는 것이다. This study hyposizes that accounting conservatism could mitigate the value destruction associated with an increase in cash holdings. Consistent with this hypothesis, we find that the market value of an additional dollar in cash holding increases in accounting conservatism. This result is robust to controlling for earnings quality, governance quality, fixed effects, and other relevant variables. We also find that accounting conservatism has a positive effect on the association between excess cash holdings and future operating performance. Overall, the evidence suggests that accounting conservatism is associated with a more efficient use of cash holdings, supporting the idea that accounting conservatism can serve as a substitute for external monitoring and reduce agency costs.

우리나라 기업들의 발생액에 의한 이익조정과 실질활동에 의한 이익조정 간의 선택에 대한 실증적 연구

김병호 ( Byoung Ho Kim ) 국제지역학회 2015 국제지역연구 Vol.19 No.1

Zang(2012)은 뉴욕증권거래소 상장기업들을 대상으로 실질활동과 발생액에 의한 이익조정방법 중에서의 선택이 이익조정으로부터 발생하는 비용과 관련된다는 결과를 제시하였다. 한국 자본시장에서는 미국과는 달리 아직까지 Sarbanes.Oxley(SOX)법과 같은 기업의 회계 부정을 강력하게 규제하는 법이 존재하지 않으며, 또한 한국에서의 독특한 기업 지배구조 형태인 재벌기업이 존재하기 때문에 기업 이익조정과 관련해서 미국에서의 기본 환경과 상당한 차이가 존재한다. 본 연구는 2000년부터 2010년까지 11년 동안 한국증권거래소에 상장된 이익 조정이 의심되는 기업들을 대상으로 이익조정 방법 의사결정에 영향을 미치는 요인에 대하여 실증적으로 분석하였다. 실증적 분석 결과 이익조정가능성이 높은 기업/연도에서 실질활동 이익조정은 개별 기업의 산업 내에서의 시장점유율, 재벌계열 소속 여부, 재무적 건전성에 의하여 제약 받는다는 것을 발견하였다. 또한 발생액 이익조정은 높은 수준의 감사 및 발생액 이익 조정 여력 등에 의하여 제약 받는다는 결과를 발견하였다. 특히 본 연구에서는 재벌계열 소속 기업들이 그 이외의 기업에 비하여 실질활동 이익조정을 더 선호한다는 것을 발견하였다. 이러한 결과는 재벌계열 기업의 경우 계열 소속 기업들 간에 상호 보조가 가능하기 때문에 재무적 유연성 더 높으며, 이에 따라서 실질활동 이익조정으로부터의 재무적 손실을 최소화할 수 있다. 본 연구는 우리나라 기업들의 이익조정 행태에서 발생액 이익조정과 실질활동 이익조정 정도가 각각의 조정에 따른 우리나라 특성과 관련된 비용에 의하여 영향을 받는다는 것을 제시한다. This study conducts empirical analyses on the factors that influence the choice between accrual and real activity earnings management in Korean firms. Using sample firms listed in Korean Stock Exchange over the period of 2000.2010, this study shows that real activities manipulation is constrained by firms’ chaebol status, market share in the industry, and financial health. The results also show that accrual-based earnings management is constrained by the presence of high-quality auditor and firms’ accounting flexibility. The main difference between the US firms(Zang, 2012) and Korean firms is the effect of firms’ chaebol status variable. Chaebol firms in Korea have more financial flexibilities through the cross subsidization among the chaebol firms, and accordingly they can reduce the financial costs resulted from the real activity earnings management. This study finds significant positive relations between the level of real activities manipulation and the costs associated with accrual-based earnings management, and also between the level of accrual-based earnings management and the costs associated with real activities manipulation in Korean market.

로봇 손을 위한 인간 손가락의 관절간 운동특성 고찰

김병호(Byoung Ho Kim) Korean Society for Precision Engineering 2006 한국정밀공학회지 Vol.23 No.7

One of challenging topics for humanoid hands is to modulate a human-like motion of humanoid fingers handling an object. To this end, recognizing the motion behavior of human fingers is very important aspect. Based on this concept, this paper identifies the joint trajectories of human fingers for an operation of hand opening and closing, and specifies an empirical model that coordinates an inter-articular relationship of human fingers doing the given motion. It is expected that the inter-articular model presented in this paper is applicable for humanoid fingers to mimic the natural motion of human fingers.