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김도윤,유민구,이재영,홍성경 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
본 논문에서는 진동과 각종 외란상황에 의한 흔들림을 제거해주고, 원하는 표적 방향으로 영상 장비를 구동시켜주는 영상 안정화 장치(김발)와 수직이착륙형 비행 로봇 쿼드콥터를 결합 시켜 지향 하고 있는 곳의 좌표를 실시간 추정하고 지속적으로 지향 하는 알고리즘을 설계하였다. 지상에서 실시간으로 영상을 모니터링을 하면서 원하는 Target을 설정 하고, GPS 와 IMU 값을 기반으로 해당 Target을 지향하도록 명령하는 지상통제관제 시스템을 구현 하였다. 또한 유도 항법 알고리즘을 통해 추정된 좌표 혹은 특정 좌표를 중심점으로 원 궤적 비행 (COI, Circle Of Interest)을 하도록 제어기를 설계 하였고 실제 비행을 통하여 제어 성능을 검증 하였다. This paper focuse on Geo-Pointing algorithm that estimating coordinates with line of sight from the Quadcopter to the target and tacking the stationary ground target based on GPS and IMU data, using Quadcopter VTOL flight robot and stabilized Gimbal that removing the vibration or various disturbance. Ground Control System(GCS) is consisted of visual monitoring system to setting the target and tracking. Guidance navigation Controller is design to Circle of Interest(COI) flight with specific coordinate as the center, the performance is verified by flight experiment
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김도윤,이광현,이창훈,김보현 대한수부외과학회 2013 대한수부외과학회지 Vol.18 No.1
Purpose: To measure the level of compliance to conservative treatment of epicondylitis and to identify factors affecting compliance. Methods: This study included 104 patients who were treated non-operatively for epicondylitis of the elbow from 2009 to 2011. At the time of initial visit, all patients had thorough explanation about diagnosis, cause and pathophysiology of the disease, and were recommended to wait-and-see or to have steroid injection. At minimum of 6 month’s follow-up, we performed telephone survey including patient’s level of perception about the disease, maintenance of initial treatment method, and final symptom relief. Statistical analysis was performed using chi-square test, Fisher’s exact test and logistic regression analysis. Results: Of the 104 patients, 82 (78.8%) patients maintained initial treatment methods. 23 (22.1%) remembered exact diagnosis and mechanism of the disease,49 (47.1%) remembered cause or mechanism but not about the diagnosis,and 32 (30.8%) didn’t know about the diagnosis nor mechanism. Compliances of those groups were 73.9% (17/23), 79.6% (39/49), and 81.3% (26/32), respectively,and the differences were not statistically significant (p=0.7934). Initial pain (odds ratio=0.7, p=0.0293) and the compliance (odds ratio=6.13, p=0.0015)were significant predictors of final symptom relief. Conclusion: There were no factors including perception level that proved to affect the compliance. Since higher compliance led to more successful outcome,further research on factors that increase compliance may be needed. 목적: 주관절 상과염의 보존적 치료에 대한 환자들의 순응도를 측정하고 순응도에 영향을 미치는 인자를 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 2009년부터 2011년까지 상과염에 대해 보존적 치료를 받은 환자를 대상으로 하였다. 최초 내원으로부터 6개월 이상 경과 후 전화 설문을 통해 보존적 치료 유지 여부, 타 의료기관 치료 유무, 병에 대한 인식도, 최종 증상 호전유무 등을 조사하였다. 결과: 총 104명의 환자 중 본원에서 권유한 보존적 치료를 유지한 환자는 82명(78.8%)이었다. 병에 대한 인식도, 치료 방법, 최초 통증 정도 등은 순응도와 통계적으로 유의한 관계가 없었다. 한편 최초 통증 정도, 순응도는 최종 증상 호전 유무에 대한 유의한 예측인자였다. 결론: 상과염의 보존적 치료에 대한 순응도에 영향을 미치는 인자는 찾을 수 없었다. 그러나 순응도가 높을수록 최종 증상 호전을 얻는 경우가 많았으므로 순응도를 높이는 방법에 대한 추가 연구가 필요할 것으로 생각된다.
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초등학생의 비디오 댄스게임(DDR) 수행능력과 신체 운동능력과의 관계
김도윤,홍희정 여가문화학회 2017 여가학연구 Vol.15 No.2
The purpose of this study was to find out what kind of athletic ability is related to game proficiency when participating in DDR video game(dance dance revolution) as a leisure activity for elementary school students. For this goal, 369 elementary school students were divided into two groups, one group was with excellent exercise performance and the other group was not. We analyzed the correlation between DDR game scores, systemic response rate to light, spatial perception ability and sub-factors of basic physical fitness. The results were as follows. First, the DDR scores of the excellent exercise group in the upper grades of male and female were higher than those of the non - excellent exercise group. Second, there was no difference in the rate of systemic reaction and spatial perception ability between excellent group and non-excellent group of male and female. Third, the DDR score was negatively correlated with the systemic response rate of the upper grades of male and female groups, which meant the better the agility of participating students, the higher the DDR score was. Fourth, the DDR score was positively correlated with the spatial perception ability of male and female senior students, which indicated the development of spatial perception ability through the DDR game. Fifth, all physical fitness factors had no correlation with DDR scores. These results indicated the possibility of evaluating the qualitative factors of subjects such as audiences' responses and cognitive spatial perception through DDR game scores. In addition, the continued involvement of DDR games as a type of leisure activity would have more positive impact on students' agility and spatial perception. 본 연구의 목적은 초등학생을 대상으로 여가활동으로써 신체활동 참여가 가능한 비디오게임(DDR) 참여시 DDR 게임의 숙련도는 어떠한 운동능력과 관련이 있는지를 알아봄에 있다. 이를 위하여 초등학생 369명을 대상으로 운동수행능력이 우수한 학생집단과 우수하지 않은 학생집단으로 구분한 후 집단별로 DDR 게임 점수와 기초운동능력으로써 전신반응속도(빛), 공간지각능력 및 기초체력과의 상관분석을 실시하였으며, 결과는 다음과 같다. 첫째, 남녀 고학년 우수운동집단의 DDR 점수가 비우수 운동집단보다 높았다. 둘째, 전신반응속도와 공간지각능력은 남녀 학년별 우수운동집단과 비우수운동집단간 차이가 없었다. 셋째, DDR 점수는 남녀 고학년의 전신반응속도와 부적상관성이 있었으며, 참여 학생들의 민첩성이 좋을수록 DDR 점수가 높았음을 알 수 있었다. 넷째, DDR 점수는 남녀 고학년의 공간지각능력과 정적상관성이 있었으며, DDR 게임을 통해 대상자들의 공가지각능력의 발달을 기대할 수 있다. 다섯째, 모든 기초체력 하위요인은 DDR 점수와 상관성이 없었다. 이상의 결과들은 DDR 게임 점수를 통해 대상자들의 근신경적 반응 및 인지적 공간지각력과 같은 대상자의 질적요인을 평가할 수 있는 평가요인으로써의 가능성을 확인할 수 있었으며, 아울러 여가활동의 형태로 신체형 DDR 게임의 지속적인 참여는 학생들의 민첩성, 공간지각능력 발달에 긍정적 영향을 줄 수 있을 것으로 판단된다.
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니체 철학의 사회철학적 재구성 흐름에 대한 비판적 점검: 공동체주의와 대안적 독법을 중심으로
김도윤 한국사회와철학연구회 2023 사회와 철학 Vol.- No.45
본 논문은 그간 한국 정치·사회 철학 담론에서 주목받지 못한 여러 가지 니체 독법을 소개하는 것을 목표로 한다. 한국의 정치·사회 철학계는 공동체와 개인(보편과 개별)의 대립 극복을 위해 주로 독일 전통의 이론에 의존한다. 그러나 니체 또한 독일 전통에 서 있음에도 불구하고 개인주의 옹호 철학으로 쉽사리 취급받고, 그와 관련된 깊이 있는 정치·사회 철학 담론이 형성되지 못했다. 그는 주로 푸코와 들뢰즈로 대표되는 현대 프랑스 철학을 거쳐 간접적으로 참조될 뿐이다. 니체로는 공동체 혹은 사회에 관한 긍정적인 철학 논의를 형성하기 어렵다는 점은 니체 연구자에게서도 널리 받아들여지곤 했다. 그러나 21세기를 기점으로 하여 영미권 니체 연구자들은 이러한 기존 견해를 비판적으로 분석하고, 니체의 정치·사회 철학적 면모를 재조명하기 시작했다. 이 글은 그들의 최근 논의를 정리 및 검토한다. 우선, 전통적인 해석 방법인 개인주의 니체 독법의 주요 주장을 짚고, 공동체주의 니체 독법과 다투게 될 쟁점 사안을 정리한다(2장). 개인주의 니체 독법의 문제점을 지적하며 등장한 공동체주의 니체 독법을 쟁점에 맞추어 소개하고(3장 1절), 그 한계를 짚어 본다(3장 2절). 그 후, 공동체주의 니체 독법의 장점을 수용하면서도, 그 한계를 극복하려 하는 두 대안적 독법을 살펴볼 것이다(4장과 5장). 마지막으로, 대안적 독법들이 갖는 문제점이 무엇인지 비판적으로 검토한다(6장).
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