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실시간 영상에서 물체의 색/모양 정보를 이용한 움직임 검출 알고리즘 구현
김남우,허창우,Kim, Nam-Woo,Hur, Chang-Wu 한국정보통신학회 2014 한국정보통신학회논문지 Vol.18 No.11
Motion detection according to the movement and the change area detection method according to the background difference and the motion history image for use in a motion estimation technique using a real-time image, the motion detection method according to the optical flow, the back-projection of the histogram of the object to track for motion tracking At the heart of MeanShift center point of the object and the object to track, while used, the size, and the like due to the motion tracking algorithm CamShift, Kalman filter to track with direction. In this paper, we implemented the motion detection algorithm based on color and shape information of the object and verify. 실시간 영상을 이용하여 움직임 검출을 하는데 사용하는 배경 차영상 기법에 의한 움직임 및 변화 영역 검출 방법과 움직임 히스토리에 의한 움직임 검출법, 광류에 의한 움직임 검출법, 움직임 추적을 위한 추적하려는 물체의 히스토그램의 역투영을 이용하면서 물체의 중심점을 추적하는 MeanShift와 물체의 중심, 크기, 방향을 함께 추적하는 CamShift, Kalman 필터에 의한 움직임 추적 알고리즘 등이 있다. 본 논문에서는 물체의 색상과 모양 정보를 이용한 움직임 검출 알고리즘을 구현하고 검증하였다.
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MAGIC 숫돌 구성요서의 배합율이 연마면 조도에 미치는 영향
김남우,백종흔,이상태,정윤교 한국공작기계학회 2002 한국공작기계학회 추계학술대회논문집 Vol.2002 No.-
Recently, new polishing system which was made by magnetic intelligent compound (MAGIC) was invented and, the study is going on for practical use the analysis of factors, that is, the kind of polishing grain, composition ratio of wheel elements, machining frequency, polishing pressure, which the main influence for polishing efficiency are the first step. In this study, analyzed influence of wheel raw material composition ratio on surface roughness.
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최저 재판매가격유지행위 – 2010년 대법원 판례 변경 후 추가적으로 생각해 볼 쟁점들
김남우 한국경제법학회 2015 경제법연구 Vol.14 No.1
Before the Korean Supreme Court decision in 2010, minimum resale price maintenance (“RPM“), or vertical price fixing, was per se illegal. The Korean Supreme Court ruled that the minimum RPM is presumptively illegal but the defendant may rebut the presumption by proffering justifications. The U.S. Supreme Court decision in Leegin Creative Leather Products v. PSKS, Inc., 551 U.S. 877 (2007) must have affected the Korean Supreme Court’s change of law. The Korean Supreme Court’s decision has opened the door for manufacturers to set up its own pricing policy to encourage retailers to increase tangible or intangible services or promotional efforts that support competition against rival brands. However, the watershed ruling leaves a few matters to be reconsidered such as (i) agreement as an elements of RPM; (ii) standing in a lawsuit seeking damagesl; (iii) standard of review for minimum RPM in dual distribution system; and (iv) relationship with exploitative or monopoly pricing. In this paper, the following arguments were made with respect to those matters. First, because minimum RPM is no longer unlawful per se, much less importance rests on debate on whether agreement should be an element. Second, because the Korean Supreme Court underscored consumer harm, the standing in a suit for damages should be granted solely to consumers injured from inflated prices. Third, an empirical study should be encouraged to find proper standard of review for dual distribution situation. Lastly, because minimum PRM could enhance a monopoly manufacturer’s ability to engage in supra-competitive pricing, there is a slight conflict with the statutory provision prohibiting monopolist’s excessive pricing in terms of interpretation. 최저 재판매가격유지행위는 우리나라 독점규제법의 문언 상 당연위법으로 취급되고 있으나 최근 우리나라 대법원은 2010년 ‘새로운 해석’을 제시하여 최저 재판매가격유지행위는 경쟁 제한적으로 추정되나 법 위반의 의심을 받는 사업자가 정당성의 주장을 할 수 있다는 판결을 내렸다. 이는 2007년 최저 재판매 가격유지행위에 대한 심사기준을 당연위법에서 합리의 원칙으로 변경한 미국 연방대법원 판례의 영향을 부인할 수 없다고 생각한다. 제조사업자의 입장에서는 브랜드 간의 경쟁을 촉진할 수 있는 가격 정책을 마련할 수 있다는 측면에서 매우 고무적이지 않을 수 없으나 이러한 판례변경은 구성요건으로서의 ‘합의’의 필요성, 손해배상청구의 원고적격의 문제, 이중유통구조에서의 경쟁제한성의 심사기준 문제 및 시장지배력의 증대로 인한 부당한 가격결정 조항과의 조화로운 해석 문제 등이다. 이에 대하여 동 논문은 다음과 같은 주장을 제기하였다. 첫째, 최저 재판매가격유지행위가 시장에 미치는 효과가 주요한 관심사가 된 이상, 합의가 구성요건이 되어야 하는가에 대한 논의는 불필요하다고 생각한다. 둘째, 최저 재판매가격유지행위의 판례 변경으로 인해 손해배상의 청구 주체를 소비자에게만 부여해야 한다고 생각한다. 셋째, 이중유통구조의 경우 실증적 연구를 통해 적절한 심사기준이 마련되어야 할 것으로 생각된다. 마지막으로 최저 재판매가격유지행위는 시장지배력을 증대시킬 수 있다는 측면에서 독점가격 부과의 우려가 있고 그럼에도 불구하고 정당성으로 인해 이를 허용한다면, 독점가격의 부과를 금지하는 우리나라 독점규제법 제3조의2 제1항 제1호와의 조화로운 해석이 어려울 수도 있다는 점이다.
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한국산 노랑초파리 군(Drosophila melanogaster group) 8종의 진화유전학적 연구 :생식적 격리 및 단백질 분석
김남우,이택준송은숙 한국통합생물학회 1992 동물학회지 Vol.35 No.2
한국산 노랑초파리 군에 속하는 8종의 유전적 유연관계를 밝히고자 생식적 격리 그리고 수용성 단백질을 전기영동법으로 분석하였다. 생리적 격리 실험에서 교배전격리 실험결과를 Watanane와 Kawanishi model에 근거하여 보면 D. aurario complex 3종 중 D. triauror물가 원시종이며 남 auraria는 팍생종으로 나타났다. 교배후 격리 실험에서 나. melonogaster와 D. simuions의 교배시, D. melonogoster를 수컷으로 하였을 때는 불임의 수컷만이, 또 D. melonogaster를 암컷으로 곯였을 때는 불임의 암컷만이 출현하였다. 그리고 남 ouraria complex 3종간의 교배에서는 수정 능력이 있는 수컷과 암컷이 출현하였는데, 이는 아직 남 auraria Complex가 semispecies단계에 있음을 나타내는 것이라 할 수 있다. SDS-PAGE로 분석한 노랑초파리 군 8종의 band pattern을 densitometer로 scanning한 결과 남 susu상가 가장 특이하였으며, TDE에 의한 유전적 거리(Aquadro and Avise's)는 남 auror지와 봉 triauror지사이가 0.155로 가장 낮았고, D. melonogaster와 고. mfa 사이가 0.422로 가장 높았다. 본 연구의 결과를 UPGMA법 뜨로 분석하면, 한국산 노랑초파리 군 8종은 4개의 아군으로 나뉘어지며 이들은 2개의 다른 큰무리로 구분되었는데, D. suzu가기 아군, D. lutescens의 아군, D. melanogoster와 봉 simulons의 아군이 속한 큰무리와, D. mfa,0. ouroria, D. biauroria 그리고 남 triourario가 속한 다른 큰무리로 나눌 수 있다.
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Cooperative sUAV Collision Avoidance Based on Satisficing Theory
김남우,윤윤진 한국항공우주학회 2019 International Journal of Aeronautical and Space Sc Vol.20 No.4
The recent growth in small unmanned aerial vehicle (sUAV) applications in public and private sectors has generated a greater interest in effective collision avoidance strategies. This paper presents a cooperative collision avoidance approach for sUAV in the low-altitude uncontrolled airspace based on satisficing game theory. By incorporating both the self and cooperative preferences in making individual heading decision, satisficing framework provides a collision avoidance strategy that increases throughput while decreasing unnecessary collisions. A total of 4356 chokepoint scenarios are simulated with varying satisficing parameters, including number of sUAV agents, minimum separation, action angle, and dual utility parameters of raw preference and negotiation index. Simulation-based sensitivity analysis is conducted to find the combined effect of such parameters. The results show that performance of satisficing framework is dependent on traffic density primarily. Except for the very light traffic scenario, the minimum separation and degree of action angle affected the system efficiency the most, while dual utility parameters played crucial roles in highly conflicted scenarios. In conclusion, sUAV traffic and collision rules require an adaptive approach in regard to the traffic density, and satisficing framework can provide an effective collision avoidance strategy in a medium- to high-density traffic environment.
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