2D 탄도수정탄의 형상설계 연구

김기표,정명지,홍종태,Kim, Ki-Pyo,Chung, Myung-Jee,Hong, Jong-Tai 한국군사과학기술학회 2008 한국군사과학기술학회지 Vol.11 No.4

There are some ways to improve precision of conventional munitions by low-cost method. 2D Course Correction Munition(CCM) is one of those ways, which is a 155mm projectile integrated with 2D Guidance Fuze(GF) instead of conventional fuze. 2D GF can correct the projectile trajectory and minimize range and deflection errors from its aimpoint using canard control. In this paper 2D CCM system concept is introduced and its course correction capability is analyzed using PRODAS.

MPPI-Based Computational Guidance for Impact Time Control with Practical Constraints

김기표,이창훈 한국항공우주학회 2023 International Journal of Aeronautical and Space Sc Vol.24 No.3

This paper presents a computational guidance algorithm to address the problem of impact time control with some practical constraints, such as the acceleration and seeker’s field-of-view (FOV) limits. In this study, we adopt the Model Predictive Path Integral (MPPI) control method, which is an optimization approach utilizing the stochastic process to determine optimal solutions. The MPPI control can be considered as a data-driven method for solving nonlinear constrained optimization problems, and it has the potential for online implementation. With this mathematical tool, the proposed guidance algorithm is given in the form of proportional navigation (PN) guidance with a time-varying gain which is optimized at each guidance cycle by the iterative path integral in conjunction with the importance sampling under the model predictive control (MPC) setup. The proposed guidance does not rely on accurate time-to-go estimation and linearization assumptions compared to the existing methods. Since a negative gain value can also be exploited as a feasible solution under the proposed method, the achievable range of desired impact time can also be extended. Furthermore, unlike other computational guidance approaches, the proposed method can determine optimal solutions satisfying various practical constraints without requiring any dedicated solvers for optimization problems. Finally, we perform numerical simulations to validate the effectiveness of the proposed guidance strategy and compare it with other existing ones.

관성항법장치의 실시간 모의를 위한 RTX기반의 MILS S/W 개발

김기표,최진호,안기현,우덕영,Kim, Ki-Pyo,Choi, Jin-Ho,Ahn, Kee-Hyun,Woo, Deog-Young 한국군사과학기술학회 2011 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.3

In this paper, we have introduced a Missile In the Loop Simulation(MILS) Software developed for the missile ground test, which is based on a commercial hard real-time operating system(OS) on Windows platform called as Real-Time eXtension(RTX). MILS software makes it possible to test overall system functions of a integrated missile on the ground in the flight conditions by real-time imitating its inertial data. By means of MILS, we have performed missiles ground tests, which result in successful real flight tests.

MIL-STD-1553B 통신의 다중 메시지 체인과 더블 버퍼링 방식을 적용한 고속 데이터 처리기술 분석 및 구현

김기표,안기현,권용성,윤석재,이상훈,Kim, Ki-Pyo,Ahn, Kee-Hyun,Kwon, Yong-Sung,Yun, Seok-Jae,Lee, Sang-Hoon 한국군사과학기술학회 2013 한국군사과학기술학회지 Vol.16 No.4

MIL-STD-1553B communication is globally used in the area of aerospace and defense which require safety and reliability in spite of its low communication speed. As recently increased requirements for high precision and robust guidance ability of missiles, missile sensor equipment needs more data to satisfy those requirements. Therefore, missile systems to adopt MIL-STD-1553B requires higher data transfer and processing capability than those of the current systems. In this paper, we describe the result of analysis and implementation of the existing methods that applied multi-message chain and double buffers to improve the current missile system.

교육, 아이들이 주도하게 하라.

김기표 국제뇌교육종합대학원 지구평화연구소 2017 평화학논총 Vol.7 No.1

세계 여러 나라에서 학교교육을 위기로 보고 교육의 패러다임을 변화시켜야 한다고 인식한지는 오래되었다. 위기라는 말만 하였지 실제로 변화할 움직임을 보이지 않다가 4차 산업혁명으로 일컬어지는 거대한 지구촌의 변화를 앞두고 교육을 대대적으로 개혁할 움직임을 보이고 있다. 무엇을 어떻게 개혁할 것인가? 이점에서 대안교육은 제도교육의 내용과 방법에 많은 시사점을 주고 있다. 제도교육의 반대편에서 출발했던 대안교육이 이제 제도교육을 견인하는 역할을 하고 있기 때문이다. 대안학교의 교육철학과 운영방식에 대해서 짚어보고 대안학교의 교육철학, 교육과정 운영이 공교육에 어떤 영향을 주고 그 영향이 공교육에 어떤 변화를 일으킬지 살펴보고자 한다. 공교육 변화의 핵심은 지금까지 유지되어 왔던 교육시스템의 완전한 변화와 교육활동에서 학생들의 주도적인 역할이다. 교육은 씨앗을 만드는 것이 아니라 씨앗 속 생명을 싹트게 하는 것이다. 지금까지는 국가나 학교, 그리고 교사 주도로 씨앗을 만드는 교육을 해 왔다. 그러나 산업사회 이후 300여 년 동안 진행되었던 국가주도의 학교교육 시스템은 사회의 변화와 함께 더 이상 지속할 수 없는 한계에 다다랐다. 최근의 세계교육은 수동적으로 가르치기만 했던 teaching에서 능동적인 배움을 중시하는 learning으로 방향을 잡고 있다. 한국의 공교육현장에서도 이러한 움직임이 최근 몇 년 동안 일어나고 있다. 소위 혁신학교 운동인데 혁신학교는 공동육아나 대안학교의 교육철학, 교육과정 및 운영방법을 벤치마킹하거나 그대로 사용하기도 하고 있다. 그러나 공교육 시스템은 그대로인데 시스템과 전혀 맞지 않는 철학과 운영방식이 뿌리를 내리기는 어렵다. 왜냐하면 아직도 승진제도를 포함한 획일적, 권위적, 비민주적 교육현장은 변하지 않았으며, 변한 것이라고는 ‘교육이 변해야 한다’는 마음 정도이기 때문이다. 현재 소수의 학교에서 성과를 내고 혁신학교는 학교혁신으로 일반화되지 못하고 다소의 시사성만 남긴 채 역사의 뒤안길로 사라질 위기에 처해 있다. 왜냐하면 교육시스템을 그대로 두고 어떤 교육방법이나 내용을 적용하더라도 지금까지와 별반 달라질 것은 없기 때문이다. 마치 귤이 회수를 건너면 탱자가 되는 것과 같다. 이제 학교교육은 내용과 방법적인 면에서 지금까지와는 완전히 다른 방식의 교육체제로 거듭나야 한다. 완전히 다른 방식의 교육체제를 위해서는 당연히 현재 체제의 폐기가 선행되어야 한다. 만약 지금까지 그래왔던 것처럼 현재의 교육체제를 그대로 둔다면 어떠한 시도도 무위로 돌아갈 것이다. 본 글에서는 현재의 시스템을 그대로 두고는 어떤 혁신적인 내용도 생명력을 잃게 된다는 점을 강조하고자 한다. 교육활동의 중심에는 수업이 있지만 창의적인 수업을 위해서는 민주적 학교운영 등의 제도개선이 필수적인 선결요건임을 강조한 것이다. 그것도 지금까지와는 완전히 다른 방식의 교육제도가 만들어져야 할 것이다. 완전히 다른 방식의 교육제도는 현재 학교교육 시스템의 부분적인 개선이 아니라 폐기를 의미한다. 국가주도의 중앙집권적인 교육제도의 폐기는 자연스럽게 분권적이고 지역의 특색을 교육과정에 반영할 수 있는 지방자치 및 교육 자치와 연결된다. 앞으로의 교육은 학생, 교사의 자발성에 기초하여 자치역량을 강화하는 방향으로 가야 할 것이다. 당연히 자치는 시대정신이 될 것이고 시대정신을 구현하기 위해서 교사와 학생들의 자치역량이 축적이 필요하다. 요컨대, 이러한 시스템의 변화와 함께 미래의 학교는 궁극적으로는 학생들이 주도하는 교육혁명으로 귀결될 것이다. 교육은 국가 및 학교의 주도로 그들의 필요에 맞는 씨앗을 만드는 것이 아니라 이미 그들 속에 존재했던 씨앗 속의 생명을 싹 틔우는 일이기 때문이다. 학교교육은 생활뿐만 아니라 학습에서도 학생들의 자발성과 능동성을 키우는 방향, 즉 자치역량을 강화시키는 방향으로 나가야 할 것이다. 교육, 아이들이 주도하게 하라.

UWB 신호를 사용한 사용자 위치추적

김기표,최정식,변건식 東亞大學校附設 情報技術硏究所 2004 情報技術硏究所論文誌 Vol.12 No.1

Although, the GPS using for user location tracking has many advantages of chasing the target in a wide area, the GPS has defect as is isn't able to chase the location in doors or basements. To make up for it's defect, we need to use the UWB signal. The UWB has not a very wide bandwidth, but low signal level under noise level and it can pass through a wall. In this report, using the time delay we simulate indoor position tracking system to chase a user among people in a building when signal is in progress

Matlab Simulink를 이용한 회전안정탄의 6 자유도 탄도 모델링

김기표,윤상용,김진석,홍종태,Kim, Ki Pyo,Yun, Sang Yong,Kim, Jin Seuk,Hong, Jong Tai 한국시스템엔지니어링학회 2006 시스템엔지니어링학술지 Vol.2 No.2

With the advent of low cost, miniature and high-g hardened inertial sensors and actuators, many kind of smart munitions are becoming practical such as 1D or 2D TCM, SFM, Range Extended GPS guided munitions and so on. They have more complicated trajectory control algorithm than conventional munitions'. Therefore it is necessary to study the complicated operation algorithm of smart munitions with M&S in advance of developing them. The purpose of this paper is to introduce a practical M&S method to study an operation concept of smart munitions using PRODAS and Matlab.

철도 부하의 동적 특성을 고려한 전류 불평형의 분석과 보상

김기표,김진오 한국조명전기설비학회 2003 조명·전기설비학회논문지 Vol.17 No.1

3상 전력계통에 단상 대용량의 전철부하가 접속되면 3상 전류가 불평형하게 되어 역상 전류가 흐르게 된다. 이 역상전류는 전원 측 발전기의 회전자 표면에 과전류를 발생시키며, 급전계통 및 관련 설비에 나쁜 영향을 끼치게 된다. 현재 교류 전기철도에서는 불평형 경감을 위하여 Scott결선 변압기를 채용하고 있으나 2차 극의 서로 다른 단상부하 크기 및 위상을 동일하게 일치시킬 수는 없고, 회생부하 전기차 도입과 인관 변전소 사고로 인한 연장급진도 고려해야 되기 때문에 역상전류 보상기가 필요하다. 본 논문은 기존의 전류불평형 해석방법인 정적모델 평가기법 대신에 열차운행스케줄에 따른 동적 특성을 이용한 새로운 전류불평형 평가기법을 유도하였으며, 이를 통해 부하 측의 불평형에 의해 발생하는 역상전류를 흡수하기 위한 보상기를 제안하고 실 계통에 가까운 전류불평형 문제를 분석하였다. Feeding traction loads from the public power system may lead to some current and voltage unbalance and consequently affects the operation of its energy-supply system and other equipment connected with it. This paper introduces an analysis of the current unbalance caused by the demands of an electric railway on a public power system. And the results with compensator and without compensator are simulated, and eventually the formula about the current unbalance is suggested. The Scott-connected transformer is adopted in Korea National Railway System. So Scott-connected transformer among the various transformer connection schemes is analyzed in this paper. Also, the formulas about the unbalance and compensating current can be derived by using two parameters(M-phase and T-phase current) of secondary Scott-connected transformer. So, the practical and accurate simulation can be done through dynamic models by using scheduling of traction.

1D CCM 탄도수정 성능예측 및 알고리즘 구현 연구

김기표,Kim, Ki-Pyo 한국군사과학기술학회 2007 한국군사과학기술학회지 Vol.10 No.1

The trajectory of an current artillery munition is subject to a variety of different error sources resulting in more or less big deviation from the nominal predicted flight path. The 1D CCM(Course Correction Munition) has appeared to solve this problem and the mechanism of 1D CCM is a simple and low cost one using the influence of drag to range behavior of an artillery munition. In the paper 1D CCM concept has been simulated using wind tunnel experiment results of the specified Korean munition with CCF(Course Correction Fuze) and calculated the performance of its rang error reduction. From the simulated results it can be numerically explained that the possibility of adaptation of 1D CCM concept to Korean artillery munitions.

Multi-Ligand engineered Metal-Organic Frameworks for waste heat integration via water-adsorption

김기표,우성원,임병권 한국공업화학회 2022 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2022 No.-