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딥러닝 기반 실시간 교통사고 유형 및 과실 정보 제공 서비스
김근모,조진성,김성민,백승환,류승훈,고재종,김봉재,Kim, Geunmo,Cho, Jinsung,Kim, Sungmin,Beak, Seunghwan,Ryu, Seunghoon,Koh, Jaejong,Kim, Bongjae 한국인터넷방송통신학회 2021 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.21 No.3
Determining the percentage of negligence between the parties in the event of road traffic accidents is a significant problem. In order to provide users with more accurate criteria for determining the percentage of negligence, several companies are providing services. However, services currently available are limited to immediate use at the scene of an accident. Generally, the service that determines the percentage of negligence can be used after all accident handling procedures have been completed. This paper provides a real-time traffic accident type and fault rate information provision service utilizing a deep learning-based predictive model to overcome these limitations. Users can immediately identify accident types and fault information by taking pictures at the accident site and check actual precedents of the same accident type. Users will be able to use the service to more accurately and reliably determine the percentage of negligence and handle incidents. 도로 위 교통사고 발생 시 당사자 간의 과실 비율 판정이 주요 문제가 되고 있다. 사용자에게 더욱 정확한 과실 비율 판정 기준을 제공하기 위하여 여러 기업에서 서비스를 제공하고 있다. 하지만 현재 제공되고 있는 서비스들은 사고 현장에서 즉시 사용하기에는 한계가 있다. 일반적으로 현재 제공되는 과실 비율 판정 서비스는 모든 사고처리 절차가 종료된 이후 시간적 여유가 있을 때 사용된다. 이와 같은 한계를 극복하고자 본 논문에서는 딥러닝 기반의 예측 모델을 활용한 실시간 교통사고 유형 및 과실 비율 정보 제공 서비스를 제공한다. 사용자는 사고 현장에서 사진을 찍는 것으로 즉시 사고 유형 및 과실 정보 파악이 가능하며, 동일 사고 유형의 실제 판례를 확인할 수 있다. 사용자는 서비스를 사용하여 더욱 정확하고 확실한 과실 비율 판정 및 사고처리 절차를 진행할 수 있을 것이다.
김근모,박창준,이상훈,김상길,김주성 한국전기전자학회 2017 전기전자학회논문지 Vol.21 No.4
In this paper, we present the design of a 20MHz bandwidth 3rd-order continuous-time low-pass sigma-delta modulator with low-noise and low-power consumption. The bandwidth of the system is sufficient to accommodate LTE and other wireless network standards. The 3rd-order low-pass filter with feed-forward architecture achieves the low-power consumption as well as the low complexity. The system uses 3bit flash quantizer to provide fast data conversion. The current-steering DAC achieves low-power and improved sensitivity without additional circuitries. Cross-coupled transistors are adopted to reduce the current glitches. The proposed system achieves a peak SNDR of 65.9dB with 20MHz bandwidth and power consumption of 32.65mW. The in-band IM3 is simulated to be 69dBc with 600mVp-p two tone input tones. The circuit is designed in a 0.18-um CMOS technology and is driven by 500MHz sampling rate signal. 본 논문에서는 20MHz 대역폭, 저잡음, 저전력의 3차 저역 통과 시그마-델타 모듈레이터를 개발한다. 본 시스템의 대역폭은 LTE 및 그 외 다른 광대역 무선통신 표준을 만족할 수 있다. Feed-forward 구조의 3차 저역 통과 필터를 통해 저전력 및 저복잡도를 실현한다. 개발된 시스템은 빠른 데이터 변환을 실현하기 위해 3bit-flash 타입의 양자화 회로를 사용하였다. Current-steering DAC의 경우 추가적인 회로 없이 높은 정확도와 낮은 전력 소모의 이유로 고안되었다. DAC의 입력 전압이 변할 경우 생기는 glitch들을 없애기 위해 cross-coupled 트랜시스터를 사용하여 glitch 상쇄(cancellation)를 실현하였다. 개발된 시스템은 32.65mW의 저전력 구현과 함께 65.9dB의 peak SNDR, 20MHz의 대역폭을 실현한다. 600mVp-p의 입력 two-tone 신호 입력 인가후의 IM3는 69dBc를 실현하였으며 TSMC의 0.18-um CMOS 공정을 이용하여 설계되었다.
자기거리계를 이용한 Magnetic Wire 기반 자율주행시스템의 개발
김근모,유영재 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.17 No.1
전 세계적으로 차량의 급속한 증가로 인해 지능형교통시스템에 대한 연구가 활발히 진행 되고 있다. 그중 차량의 자율주행에 관한 연구가 한 분야를 차지한다. 그리고 차량의 자율주행은 경로 인식이 기본적인 요소이다. 기존의 경로인식은 3축 자계 센서로 자석마커의 3차원의 데이터를 분석하여 인식하였다. 그러나 본 논문에서는 Magnetic Wire와 자기거리계를 이용하여 측면 이탈거리를 계측하여 주행하는 시스템을 제안한다. 그리고 기존 자율주행 차량의 시스템과 비교하고 제안하는 시스템이 저사양의 하드웨어와 간단한 알고리즘으로 자율주행이 가능함을 실험을 통해 검증하고자 한다.
Fe-20Cr-1C-1Si 경면처리 합금의 고온 Sliding 마모거동에 미치는 Mn의 영향
김근모,김준기,양영석,강성군,김선진,Kim, Geun-Mo,Kim, Jun-Gi,Yang, Yeong-Seok,Gang, Seong-Gun,Kim, Seon-Jin 한국재료학회 1999 한국재료학회지 Vol.9 No.9
Fe계 합금의 적층결함에너지를 감소시키는 것으로 알려진 Mn이 Fe-20Cr-1C-Si 경면처리 합금의 변형유기 상변태거동과 상온 및 고온 마모저항성에 미치는 영향에 대하여 조사하였다. 15ksi의 접촉응력에 대하여 0~25wt.% Mn을 첨가한 시편은 모두 상온에서 마모손실량이 적은 우수한 마모저항성을 보였는데 Mn 첨가량이 5wt.% 이하인 시편의 경우 마모표면에서 ${\gamma}$$\longrightarrow$$\alpha$\`변형유기 상변태가 발생한 반면 15wt.% 이상 Mn을 첨가한 시편에서는 ${\gamma}$$\longrightarrow$$\varepsilon$변형유기 상변태가 발생하는 것으로 나타났다. 25$0^{\circ}C$까지 고온 마모시험결과 ${\gamma}$$\longrightarrow$$\alpha$\`변형유기 상변태가 발생한 5wt.% 이하 Mn 첨가시편은 Mn 첨가량이 증가할수록 마모손실량이 증가하는 것으로 보아 Mn 첨가는 ${\gamma}$$\longrightarrow$$\alpha$\`변형유기 상변태에 있어서 고온 마모저항성을 저하시키는 것으로 생각되며 이는 Mn이 ${\gamma}$$\longrightarrow$$\alpha$\`변형유기 상변태의 M(sub)d 온도를 감소시키기 때문으로 생각된다. 반면에 ${\gamma}$$\longrightarrow$$\varepsilon$변형유기 상변태가 일어난 15wt.% 이상 Mn 첨가 시편의 경우 Mn 첨가량 증가에 따른 고온 마모손실량의 차이가 없는 것으로 보아 ${\gamma}$$\longrightarrow$$\varepsilon$변형유기 상변태는 ${\gamma}$$\longrightarrow$$\alpha$\`변형유기 상변태에 비해 온도의 존성이 적은 것으로 생각된다.
김근모,김은비,최용혁,오영민,한정호,박선미 대한소화기내시경학회 2017 Clinical Endoscopy Vol.50 No.2
Endoscopic closure techniques have been introduced for the repair of duodenal wall perforations that occur during endoscopic retrograde cholangiopancreatography (ERCP). We report a case of successful repair of a large duodenal wall perforation by using double endoscopic band ligation (EBL) and an endoclip. Lateral duodenal wall perforation occurred during ERCP in a 93-year-old woman with acute calculous cholangitis. We switched to a forward endoscope that had a transparent band apparatus. A 2.0-cm oval-shaped perforation was found at the lateral duodenal wall. We repaired the perforation by sequentially performing double EBL and endoclipping. The first EBL was performed at the proximal edge of the perforation orifice, and two-thirds of the perforation were repaired. The second EBL, which also included the contents covered under the first EBL, repaired the defect almost completely. Finally, to account for the possible presence of a residual perforation, an endoclip was applied at the distal end of the perforation. The detection and closure of the perforation were completed within 10 minutes. We suggest that double EBL is an effective method for closure.
Single Pleural Relapse of a Nasal-Type Extranodal Natural Killer/T-Cell Lymphoma: A Case Report
김근모,안진영,오영민,임성남,최송이,이옥준,최강현,이기만 대한결핵및호흡기학회 2014 Tuberculosis and Respiratory Diseases Vol.76 No.4
A nasal-type extranodal natural killer/T-cell lymphoma is considered an aggressive form of non-Hodgkin’s lymphoma, with approximately half of all patients relapsing during the follow-up period, and most relapses occurring within the first 2 years of remission. Here we report an unusual case of a 42-year-old man who experienced recurrence in single pleura after 8 years of remission.