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자율주행 차량 물체 식별 정확도를 위한 이웃 반사 강도 기반 라이다 점군 눈 입자 제거 필터
권준,배석주 한국신뢰성학회 2023 신뢰성응용연구 Vol.23 No.4
Purpose: This study focuses on developing an algorithm that can sift through noisy LiDAR data in adverse weather and filter out snow points without losing essential details. By achieving this, we can boost the reliability of autonomous navigation systems in snowy conditions. Methods: We developed a novel filtering technique that considers the LiDAR intensity from surrounding points, not just the point of interest. We tested this method using the winter adverse driving dataset (WADS), applying our algorithm to LiDAR data distorted by snowy conditions. Results: This study determined the efficiency of our filter based on the degree of noise it removed and the number of essential points it preserved. The results demonstrated a significant improvement in data quality while keeping the most relevant information intact. Conclusion: The new filtering method offers a significant upgrade over previous studies on LiDAR, especially in maintaining crucial LiDAR data. This breakthrough paves the way for more dependable autonomous vehicle navigation in weather that typically disrupts sensor accuracy.
Piaget의 ‘양’ 개념의 의미와 양의 보존 실험에 대한 인식론적 고찰
권준,신재홍 수학교육철학연구회 2022 수학교육철학연구 Vol.4 No.1
수학교육학에서 Piaget 이론이 차지하는 부분은 적지 않다. 그의 이론은 양, 수, 시간, 공간, 속도와 같은 수학, 과학 개념의 발달 탐구를 위해 아동을 대상으로 수행한 다양한 실험에 근거하여 수립되었다. 이 중 ‘양’의 보존 실험에 대한 인식론적 분석을 통해, 그 실험에 대한 Bruner와 Hamlyn의 해석을 비판적으로 고찰하고자 한다. 이를 통해 양의 보존 실험이 갖는 의미를 재발견하고, 나아가 Piaget 이론에 충실하게 접근하는 방법을 제안하고자 한다.
복잡계 이론을 적용한 교원능력개발평가 정책결정 과정 분석
권준,엄준용 한국교육정치학회 2012 敎育政治學硏究 Vol.19 No.4
The purpose of this study is to analyze on the process of policy decision-making for Teacher Appraisal for Professional Development appling the Complexity and to find the implications for educational policy study. The characteristics of the Complexity theory as a background theory are reviewed, and also used to analyze the change of policy environment and the dynamic interactions from participants in the process of adopting Teacher Appraisal for Professional Development policy decision-making over time. The result shows that it is possible for us to apply and understand the process of policy decision-making for the teacher appraisal for professional development as the complexity system, because the process was showed the dynamic state and characteristics of the complexity system and networks, such as non equilibrium, non linearity, resonance field, butterfly effect, attractor, critical point, feedback, fractal, and self-organization. This study can provide substantial guidance for understanding the process of policy decision-making through identifying the characteristics of the complexity system within the educational policy. In spite of the limitation in research design, the overall results and suggestions would contribute to the theory, research and practice of educational policy for improvement of its effects. 본 연구는 교원능력개발평가 정책결정 과정에서 나타난 정책환경과 상황의 변화과정을 최근 과학계에서 주목하고 있는 복잡계의 관점을 적용하여 분석하고, 그 시사점을 도출하고자 하였다. 이를 위하여 본 연구에서는 복잡계 이론에 대한 검토를 토대로 분석을 위한 틀을 마련하고, 교원능력개발평가 정책 결정과정에 관한 문헌들을 분석하여 정책결정 과정에 참여한 행위자들의 역동적인 상호작용 양태를 복잡계로 분석하였다. 분석을 바탕으로, 교원능력개발평가 정책결정과정은 수많은 행위자와 메타 행위자들로 구성되어 있는 복잡계로서 이해할 수 있으며, 정책결정과정이 정책관련 행위자들 사이에서 일어나는 활발한 상호작용을 통해 새로운 질서로 창발해 나가는 복잡계의 다양한 특성(비평형성, 비선형성, 공명장, 나비효과‧끌개, 임계점, 되먹임, 프랙탈, 자기조직화 등)을 보여주고 있음을 설명하였다. 이러한 메커니즘에 대한 이해는 교육정책을 입안하고, 결정하고, 집행해 나가는 과정에 유용할 수 있는 정보를 제공해 준다. 나아가 복잡계 이론은 교육정책 연구의 이론, 연구, 실제의 지평을 넓히는데 기여할 것이다.