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LED 수중등과 내부식 방지기술이 접목된 친환경어류양식시스템 연구
고동욱,구봉준,이종석,김종복 한국공업화학회 2015 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2015 No.0
사회 전반에 걸친 웰빙 열풍이 고조되면서 건강식품으로 인식된 수산물 소비가 증가하고 있으나 수산업 환경 변화 및 어업에 종사하는 인원 감소로 인하여 연근해 어획량이 급감하고 있다. 이에 따라 국내 수산업에 경쟁력 향상을 위한 노력의 일환으로 연근해 바다목장 사업이 시작되었다. 그러나 확대되는 바다 목장 사업의 많은 인공사료들로 인하여 해상 환경오염 문제가 제기되고 있다. 이로 인하여 기존의 사료를 이용한 바다 목장 방식이 아닌 보다 친환경적 바다 목장 시스템이 요구 되고있다. 본 연구에서는 LED 수증 등을 이용한 플랑크톤 및 타 어종 치어 군집형성법을 제시하였으며, 친환경 어류양식시스템의 해양안정성 향상을 위하여 탄소코팅에 대한 연구를 진행하였다.
Development of a Hardware-in-the-loop Simulator for Spacecraft Attitude Control Using Thrusters
고동욱,박상영,김도희,최규홍 한국우주과학회 2009 Journal of Astronomy and Space Sciences Vol.26 No.1
In this study, a Hardware-In-the-Loop (HIL) simulator using thrusters is developed to validate the spacecraft attitude system. To control the attitude of the simulator, eight cold gas thrusters are aligned with roll, pitch and yaw axis. Also linear actuators are applied to the HIL simulator for automatic mass balancing to compensate the center of mass offset from the center of rotation. The HIL simulator consists of an embedded computer (Onboard PC) for simulator system control, a wireless adapter for wireless network, a rate gyro sensor to measure 3-axis attitude of the simulator, an inclinometer to measure horizontal attitude, and a battery set to supply power for the simulator independently. For the performance test of the HIL simulator, a bang-bang controller and Pulse-Width Pulse-Frequency (PWPF) modulator are evaluated successfully. The maneuver of 68 deg. in yaw axis is tested for the comparison of the both controllers. The settling time of the bang-bang controller is faster than that of the PWPF modulator by six seconds in the experiment. The required fuel of the PWPF modulator is used as much as 51\% of bang-bang controller in the experiment. Overall, the HIL simulator is appropriately developed to validate the control algorithms using thrusters.