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- 저자 : 강준석 ( Junseok Kang ) (검색결과 4 건)
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자동 손 제거와 개선된 정합방법을 이용한 오프라인 인 핸드 3D 모델링 시스템
강준석(Junseok Kang),양현석(Hyeonseok Yang),임화섭(Hwasup Lim),안상철(Sang Chul Ahn) 한국HCI학회 2017 한국HCI학회 논문지 Vol.12 No.3
본 논문에서는 사용자의 편의성을 향상시킨 새로운 인 핸드 3D 모델링 시스템을 제안한다. 기존의 시스템은 사용자의 편의성이 낮은 문제점이 존재하여 물체를 손으로 들고 모델링을 진행하는 인 핸드 모델링 시스템이 연구되어 왔으나 손 제거를 위한 추가적인 장비가 필요하거나 특정 조건에서만 모델링이 가능한 문제가 발생하였다. 이에 본 논문에서는 자동 손 제거를 위한 접촉 상태 변화 감지 알고리즘과 정확한 정합을 위한 이상점 제어가 가능하고 색상 정보를 추가적으로 이용하는 개선된 ICP 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 사용하면 추가적 장비나 어떠한 제한조건 없이 정확한 모델링이 가능하다. 본 논문에서는 실제 데이터를 이용한 실험을 통해 제안된 시스템을 활용 하면 어떠한 제한 조건도 없는 일반적인 상황에서 정확한 모델링을 수행할 수 있음을 보였다. In this paper, we propose a new in-hand 3D modeling system that improves user convenience. Since traditional modeling systems are inconvenient to use, an in-hand modeling system has been studied, where an object is handled by hand. However, there is also a problem that it requires additional equipment or specific constraints to remove hands for good modeling. In this paper, we propose a contact state change detection algorithm for automatic hand removal and improved ICP algorithm that enables outlier handling and additionally uses color for accurate registration. The proposed algorithm enables accurate modeling without additional equipment or any constraints. Through experiments using real data, we show that it is possible to accomplish accurate modeling under the general conditions without any constraint by using the proposed system.
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Idle 상태 단말을 위한 이종 무선 통신망 환경에서의 네트워크 선택 알고리즘
강준석 ( Junseok Kang ),한승재 ( Seungjae Han ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2
본 연구는 idle 상태의 단말을 위한 이종 무선 통신망 환경에서 네트워크 선택 알고리즘을 제안한다. 제안 하는 알고리즘은 셀과 사용자 각각의 상대적 상태 정보를 이용하는 프로필기반 네트워크 선택 프레임워크(Profile-based Network Selection Framework, PNSF)에 기반한다. PNSF 는 traffic status, mobility, 그리고 QoS (Quality of Service) 카테고리의 정보들을 바탕으로 셀과 사용자의 프로필을 생성한다. 생성된 프로필들을 3 차원의 프로필 공간에서 위치 시키고 각 셀과 사용자 프로필 사이의 거리를 각 카테고리를 구성하는 요소의 정적 특성을 반영하여 계산한다. 사용자는 최종적으로 가장 거리가 긴 셀을 선택하여 location update 를 수행한다. 본 연구에서 제안하는 알고리즘은 이종의 무선 통신망 환경의 특성과 idle 모드의 특성을 반영하여 location update 의 발생 빈도를 합리적으로 줄이면서도 급증하는 데이터 통신 사용을 고려하여 사용자가 네트워크에 전체에 적절히 분산되도록 선택한다.
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OD데이터를 활용한 급행화 방법별 시간효용성 비교에 관한 연구
양시욱(Siwook Yang),한은총(Eunchong Han),강준석(Junseok Kang),남종우(Jongwoo Nam) 한국철도학회 2016 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2016 No.5
서울도시철도 9호선 개통 이후 광역철도에 국한되어 있던 급행철도가 도시철도에도 적용되기 시작했다. 그래서 도시철도를 급행화 시키기 위해 많은 연구가 이루어졌으나, 추진된 사례는 없다. 국내에선 경인선에서 사용하고 있는 별도선 방식, 경부선과 9호선 등에서 사용하는 대피선 방식이 사용되고 있지만, SKIP-STOP 방식은 적용된 사례가 없다. 본 연구에서는 서울도시철도 3호선의 급행화를 가정하여 각 방법별 이동소요시간을 도출하였고, 완행대비 절약시간과 역간 승객이동 수를 곱하여 수송인 절약시간을 구하였다. 급행화 방법별 승객 1인당 평균 이익시간을 바탕으로 SKIP-STOP 방식의 효용가치를 연구하였으며, 그 결과 대피선방식의 효용가치가 가장 높은 것으로 나타났다. After Seoul Metro line No.9 be opened, Express railway limited to only Metropolitan railway begins to be applied to Urban railway. Even if there are many studies to make Urban railway Express railway, there aren’t carried examples. SKIP-STOP method has not been applied, while the additional method used in Gyeongin Line and the side-track method used in the Gyeongbu line and Seoul Metro line No.9 has been being applied. In this study, We deducted travel time of each method and found saving time of people through multiplying saving time by the number of moving passengers between stations, supposing Express railway of Seoul Metro 3. We studied the effective value of the SKIP-STOP method from the average benefit time per head. As a result, We found that the effective value of the side-track method is higher than any other method.
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