무인항공기의 제어기술개발 동향

강영신,박범진,유창선 한국항공우주연구원 2006 항공우주산업기술동향 Vol.4 No.2

20세기에 탄생한 동력비행기는 인간의 이동능력을 비약적으로 향상시켰다. 인류의 미개척지였던 항공분야의 발전은 지속적인 기술개발을 통해 더 빨리, 더 멀리, 더 높이 향하기 위해서 계속 나아가고 있다. 이러한 와중에 최근에 괄목할 만한 성장을 이룬 컴퓨터와 소프트웨어 산업의 발전은 비행임무에 따라 위험성이 높거나, 사람이 하기 힘든 반복적이고 지루한 비행을 대신하기위한 로봇 비행체 즉, 무인항공기의 개발을 가능하게 하였다. 무인항공기의 탄생 초기에는 조종사의 희생을 줄이기 위해 군사 분야에서 주로 사용되었으나, 산림감시나 해안정찰, 기상관측, 재난관측, 조난자 수색 등 민수분야의 임무로 점차 활동영역이 넓혀지고 있다. 현재 무인항공기에 탑재된 인공지능의 수준은 안정된 비행이 가능하도록 하는 자동조종(autopilot)과 주어진 비행경로를 추종하기위한 항법유도(Navigation & Guidance)정도이며, 비행 중 발생하는 비상상황에 대처하기 위한 의사판단은 지상의 조종자에 의해 결정된다. 앞으로는 계획되지 않은 상황을 맞이했을 때 무인기 스스로 판단하여 경로를 변경하고, 동시에 여러 무인기들과 협력하여 임무를 수행함으로써 임무효율을 높이는 방향으로 인공지능의 수준이 향상될 것이다. 본 논문에서는 최근의 무인항공기 개발추세와 이들 무인기에 고려되고 있는 제어기에 대해 살펴보고, 향후 무인항공기에 적용될 자율비행 알고리듬과 제어기 시스템의 개발동향에 대해 고찰하였다.

대학 교원과 외국 유학생의 경험에 따른 개인 및기관의 다문화 역량 요소에 관한 현상학적 연구

강영신,이혜지 숙명여자대학교 아시아여성연구원 2016 다문화사회연구 Vol.9 No.1

The purpose of study was to explore the differences between the perceptions of professors and international students on multicultural competence using a phenomenological research method. Participants were 8 professors and 9 international students(3 undergraduate students and 6 graduate students). The findings revealed the interview participants’ perspectives on professors’ multicultural competence. First, according to the professors who participated in the interviews, personal multicultural competence of professors includes understanding the concept of multiculturalism, equal treatment toward students, linguistic ability, special consideration for international students, personal traits and characteristics, openness and acceptance, having interest in international students’ personal life, promoting interactions among students, problem solving and coping ability, and experience of living in other countries or studying abroad. Especially, the professors insisted that multicultural competence in terms of institutional dimension be established first in order for professors to better exert their personal multicultural competence. Institutional multicultural competence, for example, includes operation of prerequisite learning program for international students’ university life, providing regular multicultural education, research on the actual state and management of international students, program development for intentional interaction among students, and support for international university life. Second, professors’ multicultural competence that the international students perceive includes consideration for students’ language level, understanding students’ unique cultural background, cultural discrepancy in an academic aspect, personal characteristics, psycho-social support, and having interest in students’ career and employment in Korea. Implications, limitations and suggestions of this study, based on the findings, are provided in conclusion. 본 연구의 목적은 대학 교원의 외국인 유학생과의 교육 경험과 외국인 유학생의 한국인 교수와의 수학 경험을 바탕으로 대학 교원의 다문화 역량에는 어떤 요소들이 포함되는지를 살펴보는 것이었다. 연구 참여자는 4년제 대학에 전임으로 재직 중인 교수 8명과 외국인 유학생 9명(학부생 3명, 대학원생 6명)이 포함되었고, 질적 자료 분석을 위해 현상학적 연구 방법을 사용하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 교수들을 면담한 내용에 따르면, 다문화 역량은 크게 개인적 역량과 제도적 역량으로 구분될 수 있다. 교수 개인적 역량으로서의 다문화 역량에는 다문화 개념 인식, 문화요소를 배제한 동등한 대우, 외국어 능력, 유학생 특별 배려/대우, 개인적 성격특성, 개방성 및 수용성, 유학생 개인 생활에 대한 관심, 학생 간 상호작용 촉진능력, 문제해결 및 대처능력, 개인적 외국체류 또는 유학 경험이 포함되었다. 기관 및 제도적 다문화 역량으로는 유학생의 문화 이해, 유학생의 한국 유학 전 선행 준비 프로그램의 세부 운영, 정기적인 다문화 교육 제공, 유학생 실태 파악 및 관리를 위한 제도 수립, 학생 간 의도적 상호작용 프로그램 개발, 생활 지원을 제시하였다. 둘째, 면담에 참여한 유학생들이 지각하는 교수의 다문화 역량은 언어에 대한 배려, 유학생 고유문화에 대한 이해, 학업 수준에서의 문화적 차이 고려 및 이해, 교수 개인적 자질, 심리사회적 지원, 그리고 진로 및 취업에 대한 관심을 포함하였다. 이 결과를 바탕으로 본 연구의 의의와 제한점 및 추후 연구에 대한 제언을 제시하였다.

칼륨통로 촉진제인 피나시딜의 사람 간암세포에 대한 세포사멸 유도작용

강영신 관동대학교 1999 關東醫大學術誌 Vol.3 No.1

헬리콥터 전자식 비행제어시스템의 상위모드 제어기 설계

강영신,김응태,최인호 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11

헬리콥터의 전자식 비행제어 시스템을 위한 상위모드 제어기인 고도, 속도, 방위 유지모드 설계결과에 대해 기술하였다. 이를 위해서 내부루프에 PID 제어기법을 이용하여 자세명령 반응타입(Attitude Command Response Type) 제어기를 적용하였다. 운동모델로는 BO-105 선형 모델을 사용하였으며, 축간 연동효과를 평가하기위해서 이를 상쇄시키기 위한 디커플링 제어기는 포함하지 않았다. 모든 비행 영역에 대한 고도, 속도, 방위유지모드가 요구된 응답특성을 만족함을 시뮬레이션 결과를 통해 검증하였다. The upper mode controller of helicopter which consists of altitude, speed, heading hold mode were designed for the fly-by-wire systems of helicopter. The inner loop controllers also were designed based on the attitude command response type using PID control methods. The linearized mathematical models of BO-105 were used for the application. The decoupling controller was not applied in this paper to assess the coupling effects of rotor dynamics. This paper presents the detailed simulation results of altitude, speed, and heading hold response of full flight envelopes to evaluate the control performance.

BOM(Bill of Material)의 효과성 분석 모형 연구

강영신,이춘열 한국경영과학회 1994 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.- No.1

본 연구는 MRP(Material Requirement System) 시스템의 기본 요소인 BOM (Bill Of Material)의 효과성 분석을 목적으로 한다. BOM은 부품의 구성 관계를 나타내는 표로서, 근자에는 모듈화의 개념이 도입된 Modular BOM이 제시되고 있다. Modular BOM은 부품의 구성관계를 모듈화 함으로써 이들을 보다 편리하게 관리하고, 기존에 사용되어 오던 구조형 BOM의 불편함, 단점 등을 보완한다. 본 연구는 기존의 구조형 BOM과 modular BOM을 데이터베이스 관리면에서 분석함으로서, 모듈화한 BOM이 데이터 관리면에서 지니는 효과성을 분석하였다. 데이터 관리의 효과성 분석은 BOM 데이터베이스의 제품구성을 관계형 데이터베이스의 레코드(또는 Tuple)로 표현 함으로서, 특정 부분품으로 구성된 완제품들을 나타내기 위해 필요한 레코드 수를 기초로 하여 수행되었다. 이상의 논리에 근거하여 본 연구는 다음과 같은 데이터 관리 관점에서 분석한다. ① 제품구성 표시를 위한 BOM 데이터베이스의 구성 레코드 수의 비교, ② 새로운 제품의 추가나 기 제품의 제품구성 변경에 따른 갱신의 용이성 본 연구에서는 분석의 편의를 위하여 BOM 구성의 레벨을 무시한 단순형태의 2단계 BOM을 분석 대상으로 한다. BOM 데이터베이스 관리의 효과성은 제시된 레코드 수에 기초하여 데이터베이스의 규모와 변경 용이성의 측정 모형을 수립하고, 이들 모형을 Modular BOM과 구조형 BOM에 적용함으로서 수행 되었다.

나셀장착 확장날개를 갖는 틸트로터 무인기의 안전줄 호버시험

강영신,박범진,조암,유창선,이명규 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11

틸트로터 무인기의 성능향상을 위해서 나셀바깥에 확장날개를 장착한 모델에 대해 제어법칙을 설계하였다. 설계된 제어기를 비행제어 컴퓨터에 탑재하고 HILS를 수행하였다. 검증된 비행제어시스템을 확장날개를 장착한 비행체에 탑재하여 지상 엔진런 시험을 수행하였다. 지상시험을 완료하고 비행체에 안전줄을 장착한 후 호버시험을 수행하였다. 안전줄 호버시험 결과 측풍에 대해 충분한 호버성능을 갖는다는 것을 확인하였다. 본 논문에서는 확장날개가 장착된 틸트로터 무인기의 비행제어 설계결과 및 안전줄 시험결과에 대해 기술하였다. The control laws are designed on the tiltrotor UAV that has nacelle mounted wing extensions on outer nacelles. HILS is performed with the flight control system including control laws. The ground test is followed to evaluate the performance of rotor governor and the reliablity of flight control systems. After that tethered hover test is performed to evaluate the hover performance including the sensitivity of wind due to the extended wing. The test results shows that the wing extension model is robust on the wind. This paper presents the results of development of flight control system for the tiltrotor UAV that has nacelle mounted wing extension as well as the tethered hover test results.

스마트무인기의 천이경로선의 개선

강영신,박범진,유창선,김유신 한국항공우주학회 2006 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.- No.-

축소형 틸트로터 무인기의 전자동 비행시험을 위한 문제해결과정

강영신,박범진,유창선,구삼옥,이장호 한국항공우주연구원 2009 항공우주기술 Vol.8 No.1

The ground integration test of Smart UAV has been performed according to the flight test plan. The flight test of full scaled model will be performed followed by 4 DOF ground rig test and a tethered hover test. Smart UAV is the first indigenous tiltrotor aircraft which can fly with fast cruise speed and take off or land vertically. In order to prove the flight control law of Smart UAV, the 40% scaled airplane was developed and have been tested. During flight test of small scaled model, many unique and unexpected problems occurred. After clearing these problems, fully automatic flight test was performed successfully. The experiences about many trouble shooting and resolving the problems would be basic material to avoid the unexpected but similar flight test problems hidden behind of the full scaled Smart UAV. This paper presents the detailed procedures of trouble shootings to solve the unique problems which occurred during the flight test of small scaled tiltrotor UAV. 스마트무인기는 수직이착륙과 고속비행이 동시에 가능하도록 헬리콥터와 고정익 항공기의 장점을 결합한 틸트로터 항공기이다. 현재 지상통합시험을 수행중이며, 4자유도 지상치구시험과 안전줄 호버시험을 거쳐 비행시험을 수행할 예정이다. 스마트무인기에 적용된 제어법칙을 검증하기 위해서 40%축소기를 개발하여 비행시험을 수행하였다. 비행시험결과 예측하기 어려웠던 틸트로터 항공기의 고유한 기술적인 문제점들이 발생하였으며, 이러한 문제점을 해결하여 전자동 비행시험을 완료하였다. 본 논문에서는 국내 최초로 수행된 축소형 틸트로터 항공기의 비행시험 과정 중에 발생한 주요한 문제점을 서술하고, 그 해결과정을 상세하게 기술하였다. 축소형 틸트로터 항공기의 전자동 비행시험 수행을 통해 경험한 시행착오와 개선사항은 향후 계획된 스마트 무인기의 실물기 비행시험을 성공할 수 있는 훌륭한 초석이 될 것이다.

상담자의 자기애와 역전이 행동의 관계에서 수퍼비전 관계기대의 조절효과

강영신,김선진 한국상담학회 2016 상담학연구 Vol.17 No.6

The current study examined the moderating effect of supervision relationship expectation in the association between counselor’s narcissism and countertransference behavior. Data of 175 counselors were analyzed by hierarchically regression to test moderating effect. The findings revealed that the alleviating effects between counselor’s grandiose narcissism and supervision relationship expectation were significant for disinterest/expulsion countertransference behavior. In addition, the alleviating effects between supervision relationship expectation and counselor’s FFNI antagonism were significant for disinterest/expulsion. Moreover, the alleviating effects between supervision relationship expectation and counselor’s FFNI extraversion were significant for disinterest/expulsion. However, there were no alleviating effects between vulnerable narcissism/FFNI neuroticism and supervision relationship expectation for countertransference behaviors. The implications and limitations of the study were discussed and future research directions were suggested. 본 연구는 상담자의 자기애와 역전이 행동의 관계에서 수퍼비전 관계기대의 조절효과를 알아보고자 하였다. 이를 위해 상담자 175명을 대상으로 설문을 시행하였으며, 위계적 회귀분석을 하여 조절효과가 유의미한지 알아보았다. 그 결과 먼저, 수퍼비전 관계기대는 과대한 자기애와의 상호작용으로 역전이 행동의 ‘무관심/배척’에 유의미한 수준에서 완충작용을 하였다. 수퍼비전 관계기대와 적대적 자기애의 상호작용은 역전이 행동의 ‘무관심/배척’에 대해 유의미한 수준에서 완충효과를 나타냈다. 또한, 수퍼비전 관계기대와 외향적 자기애의 상호작용 역시 역전이 행동의 ‘무관심/배척’에 대해 유의미한 수준에서 완충효과를 나타냈다. 반면에 취약한 자기애, 신경증적 자기애와 수퍼비전 관계기대 간의 상호작용은 역전이 행동에 대해 유의하지 않았다. 이러한 결과를 기반으로 본 연구의 의의와 제한점 및 추후 연구 방향을 제시하였다.

인터넷 쇼핑몰 이용자의 성별에 따른 구매 이전의 지각된 위험과 구매의도에 관한 연구

강영신,정범석 대한경영정보학회 2007 경영과 정보연구 Vol.23 No.-

The aims of this study are to determine if the perceived risk of e-commerce affect the Internet shopping mall users' decision to pre-purchase an item via e-commerce, to find out if there are differences among the induced perceived risk according to gender, and to verify if the perceived risk according to gender have a correlation to a person's decision to pre-purchase an item via e-commerce. It can thus be concluded that the pre-perceived risk of e-commerce affect the Internet shopping mall users' purchase intention. Different results were obtained, though, according to gender. Moreover, the perceived risk of e-commerce based on gender and the purchase intention of the Internet shopping mall users were shown not to have a correlation. This means that although slightly different study results were presented, e-commerce purchasers can use these results to recognize the risk of e-commerce.