Protective effect of dietary zinc against colonic preneoplastic lesion induced by azoxymethane and dextran sodium sulfate in mice fed high iron diet

강봉수,박현지,김당영,윤자선,정재황,남상윤,윤영원,김종수,이범준 한국실험동물학회 2012 한국실험동물학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.2

복합 신경망의 계층적 연결에 의한 인쇄체 한글과 한자의 분리 및 인식 ( Segmentation of Printed Korean and Chinese Characters and Their Recognition Using the Hierarchical Connection of NNs )

강봉수,임길택,진성일 대한전자공학회 1996 대한전자공학회 학술대회 Vol.1996 No.1

브러시레스 직류 모터로 구동되는 고속 작동기의 다중 동시 사양 제어

강봉수,곽윤근,김수현 대한기계학회 2004 大韓機械學會論文集A Vol.28 No.8

공압형 종이 접기 방식 인공 근육의 특성 분석 및 형상 적응을 위한 소프트 그리퍼로의 응용

강봉수 대한기계학회 2020 大韓機械學會論文集A Vol.44 No.3

This paper presents the mathematical modeling of a pneumatic origami-inspired artificial muscle and experimental results identifying its dynamic characteristics. Since manufacturing the pneumatic origami-inspired artificial muscle involves a simple process with high power-to-weight efficiency it has great potential in various fields. Therefore, a soft gripper using the proposed artificial muscle was developed to attach on a conventional robot. Various tests confirmed that the soft gripper could grasp objects stably by adjusting its own flexible structure regardless of the shape or orientation of objects to be picked up. 본 논문에서는 공압형 종이 접기 방식 인공 근육의 구동력을 예측하는 수학적 모델링을 제시하고 실험을 통해서 근육의 동특성과 모델의 예측 성능을 확인한다. 공압형 종이 접기 방식 인공 근육은 제조 공정이 간단하고 가볍고 에너지 효율이 높기 때문에 여러 분야에서 응용성을 가질 수 있다. 제안된 인공 근육의 제조 원리를 적용하여 로봇의 말단 효과 장치에 부착 가능한 소프트 그리퍼를 개발하였다. 다양한 실험을 통해서 개발된 소프트 그리퍼는 외부 센서의 도움없이 물체의 형상과 위치에 맞도록 자신의 유연한 재질을 수동적으로 변형하여 물체를 손상없이 안정적으로 파지하였다.

성리학의 덕성함양론에 관한 연구

강봉수 한국국민윤리학회 2000 倫理硏究 Vol.43 No.1

이 연구는 성리학에 나타난 덕성함양에 대한 사상을 도덕교육론의 관점에서 고찰해 보려는 것이다. 그 동안 우리는 유교적 도덕교육론이라 하면 '덕목과 행위 중심'의 교육론으로만 인식하여 왔다. 그러나 연구자는 유교적 도덕교육론을 무조건 덕목과 행위 중심의 교육론으로만 볼 것이 아니라 원리와 형식의 관점에서도 해석될 소지가 있다고 보는 입장이다. 즉 유교적 도덕교육론은 이른바 '도덕교육에서 형식과 내용'을 모두 강조하고 있는 '인격교육론' 혹은 '덕교육론'으로 본다. 특히 선진 유가와 달러 신유학, 즉 성리학은 세계와 인간의 도덕질서를 합리적으로 설명하는 고도의 형이상학적 개념 틀(理氣論)을 가지고 있었던 것이다. 성리학의 덕성함양론에서는 인격의 본질을 원래부터 保持하고 있었던 본성의 회복인 德性으로 규정하고 있다. 그리고 그 德性의 본질은 인륜의 궁극적 원리인 仁이다. 이 全德으로서의 仁이 터득될 때 有德한 人格人으로서의 聖人이 된다. 그리고 유덕한 인격으로서의 聖人은 善에 대해 알기만 하거나 느끼기만 하거나 행동만 하거나 하는 일면적인 사람이 결코 아니다. 그는 사고·판단하는 지적 측면과 느끼고 의욕하는 정의적 측면, 그리고 실천·행동하는 행동적 측면의 통합된 내적 성향을 구현한 사람이다. 그래서 성인은 仁의 원리에 근거하여 도덕 상황을 판단(知)하고 적절한(義) 규범(禮)를 창출하는 도덕생활의 주체자가 된다. 그러나 인격의 완성은 하루아침에 이루어지는 것이 결코 아니다. 덕성의 발달은 공부와 교육을 통하여 점진적으로 이루어져 간다. 그래서 성리학의 덕성함양론은 덕성의 발달 정도에 따른 단계적인 교육기획을 입론하였다. 전통과 관습의 내면화를 위한 소학단계의 교육과, 원리와 반성의 도덕을 함양하는 대학단계의 교육이 그것이다. 즉 전자는 8∼15세 사이의 미성숙한 유소년들을 대상으로 하여 사회의 문화적 전통에 입문시키는 단계로써, 윤리적 행위규범의 실천을 위한 교육을 통하여 덕성의 함양을 목표로 한다. 후자는 소학단계를 마친 자들을 대상으로 하여 이미 내면화된 도덕규범의 이론적 근거를 탐색(窮理)하는 교육을 주로 하여 인륜의 궁극적 원리, 즉 全德으로서의 仁을 터득케 하는 것을 목표로 한다. 이러한 정상적인 교육의 단계를 거칠 때, 누구나 기질을 교정하여 본성의 이념을 달성할 수 있는 것으로 가정되고 있다. 이것이 성리학이 정초했던 덕성함양론이다. 이처럼 성리학의 덕성함양론은 이른바 '도덕교육에서 형식과 내용'을 모두 강조하고 있는 통합적인 덕교육론이고 인격교육론이다. 그리고 덕성함양을 위한 소학교육의 단계와 대학교육의 단계는 각각 나름대로의 고유한 교육목표와 교육대상을 설정하여 접근하고 있는 독자적인 기획임과 동시에 연속적인 기획이다. 뿐만 아니라 소학단계와 대학단계는 각각 단계의 목표설정에 적절한 특징적인 교육과정으로 운영되며, 교육과정의 달성에 적합한 교수기법과 교사의 역할이 부여되는 이론적 체계를 가지고 있다.

제주인의 친목회 활동과 부조문화에 대한 의식조사연구 - 제주시 동(洞)지역의 문중(종친)회, 동창(동문)회, 향우회를 중심으로

강봉수 제주대학교 탐라문화연구원 2023 탐라문화 Vol.- No.72

This is a survey study of 300 residents aged 30 and over living in the Dong area of Jeju-Si, and their perceptions of social gathering activities and supportive culture. As for social gathering organizations, family reunion, school reunion, homecoming reunion were surveyed. As a result of the survey, the participation rate of family reunion is low, and the participation rate of school reunion and homecoming reunion is high. Members of social gathering actively contribute to the vitalization of organization, including participation in events. As for the reason why supportive culture was activated, they answered that it was due to due courtesy or Jeju's cultural tradition(custom), but it is not unrelated to the high level of activation of social gathering activity. They feel burdened by the subsidies and show negative perceptions about the double-subsidy customs that aggravate these burdens. They have a positive perception of the so-called ‘Kwentang’(relative) politics culture that appears in connection with social gathering activities. Such social gathering activities and supportive culture are expected to continue in the future, but the customs of double-subsidy and the culture of ‘Kwentang’ politics need to be improved. 이 논문은 제주시 동(洞)지역에 거주하는 30세 이상의 도민 300명을 대상으로 친목회 활동과 부조문화에 대한 의식을 설문조사법으로 연구한 것이다. 친목조직으로는 문중(종친회), 동창(동문)회, 향우회를 조사대상으로 삼았다. 이들 친목회에 참여하는 규모나 이유, 그것이 부조문화에 미치는 영향, 부조하는 범위나 이유, 친목회 활동과 부조문화의 전망 등에 대해 조사하였다. 조사결과, 문중(종친)회의 참여비율은 낮고, 동창(동문)회와 향우회에 참여비율 은 높다. 특히, 초등학교 동창(동문)회와 고향마을 향우회에 참여율이 매우높다. 친목회에 가입한 회원들은 행사참여를 비롯해 조직 활성화에 적극적인태도로 기여하고 있다. 부조문화가 활성화된 이유에 대해서는 그것이 당연한예의이거나 제주의 공동체적 문화전통(관습) 때문이라고 답하지만, 친목회활동이 높은 수준으로 활성화된 것과 무관하지 않다. 부조금에 대해 부담을느끼고, 이러한 부담을 가중시키는 겹부조 풍속에 대해 부정적 인식을 보여주고 있다. 친목회 활동과 엮여 나타나고 있는 이른바 ‘궨당정치’ 문화에는긍정적인 인식을 가지고 있다. 이러한 친목회 활동과 부조문화는 향후에도계속 이어질 전망이지만, 겹부조 풍속과 ‘궨당정치’ 문화는 개선되어야 할 부분이 있다.

The Validity and Reliability of Characterizing Epilepsy Based on an External Review of Medical Records

강봉수,정해관,정기영,장상현,유재국,김동욱,정수은,이서영 한국역학회 2013 Epidemiology and Health Vol.35 No.-

OBJECTIVES: Our goal is to validate diagnosing and characterizing epilepsy based on a medical record survey by external reviewers. METHODS: We reviewed medical records from 80 patients who received antiepileptic drugs in 2009 at two hospitals. The study consisted of two steps; data abstraction by certified health record administrators and then verification by the investigators. The gold standard was the results of the survey performed by the epileptologists from their own hospital. RESULTS: The specificity was more than 90.0% for diagnosis and activity, and for new-onset seizures. The sensitivity was 97.0% or more for diagnosis and activity and 66.7-75.0% for new-onset epilepsy. This method accurately classified epileptic syndromes in 90.2-92.9% of patients, causes in 85.4-92.7%, and age of onset in 78.0-81.0%. Kappa statistics for inter-rater reliability and test-retest reliability ranged from 0.641-0.975, which means substantial to near-perfect agreement in all items. CONCLUSIONS: Our data suggest that epilepsy can be well identified by external review of medical records. This method may be useful as a basis for large-scale epidemiological research.

Relationship between Metabolic Syndrome and MTHFR Polymorphism in Colorectal Cancer

강봉수,안대호,김남근,김종우 대한대장항문학회 2011 Annals of Coloproctolgy Vol.27 No.2

Purpose: There have been studies on the relations between metabolic syndrome and colorectal cancer or on the relations between methylenetetrahydrofolate reductase (MTHFR) polymorphism and colorectal cancer, but reports on the relationship between metabolic syndrome, MTHFR polymorphism and colorectal cancer all together are rare. The aim of this study is to find the interrelation between metabolic syndrome and MTHFR polymorphism in colorectal cancer. Methods: This study investigated 255 colorectal cancer patients (cancer group) who underwent surgery in our hospital from March 2003 to December 2008 and compared those patients to 488 healthy patients (control group). The diagnostic criterion for metabolic syndrome was based on the National Cholesterol Education Program-Adult Treatment Panel III (NCEP ATP III), and the MTHFR 677 polymorphism was analyzed. Results: When colorectal cancer patients and patients in the control group were classified as MTHFR 677 subtypes, there was no difference between the two groups: CC 87 (34.1%), CT 134 (52.6%), and TT 34 (13.3%) for the cancer group and CC 145 (32.4%), CT 238 (53.1%), and TT 65 (14.5%) for the control group. Distributions of MTHFR 677C/T genotype and allele frequencies in the individuals with and without metabolic syndrome in the cancer group showed no differences. Moreover,we could find no differences in distributions of MTHFR 677C/T genotypes in the clinical and the biomedical variables of individuals with and without metabolic syndrome in the cancer group. Conclusion: Our results show no relation between metabolic syndrome and MTHFR polymorphism in colorectal cancer. However, a further prospective study, based on a precise diagnostic criterion for metabolic syndrome, is needed.

무선인식 프로토콜의 EPC 클래스-1 충돌방지 알고리즘 개선

강봉수,임정현,김흥수,양두영 한국콘텐츠학회 2007 한국콘텐츠학회논문지 Vol.7 No.4

In this paper, Class-1 Air-interface protocols of EPCglobal applied to RFID system in UHF band are analyzed, and the standard anticollision algorithms are realized. Also, the improved anticollision algorithms of the Class-1 Generation-1 and Generation-2 protocol are proposed and the performances of anticollision algorithms are compared. As the results, reduction ratio of total tag recognition time of the improved Generation-1 algorithm is 54.5% for 100 tags and 63.4% for 1000 tags with respect to standard algorithm, respectively. And the reduction ratio of the improved Generation-2 algorithm is 7.9% for 100 tags and 11.7% for 1000 tags. Total recognition times of the improved algorithms are shorter than those of standard algorithms according to increasing the number of tag. Therefore, the improved anticollision algorithm proposed in this paper is the advanced method improving the performance of tag recognition in the RFID system. 본 논문은 무선인식 시스템에 사용되는 무선 환경 표준 프로토콜 중 UHF 대역 프로토콜인 EPC글로벌의 클래스-1 에어인터페이스를 분석하고, 프로토콜에서 규정된 충돌방지 알고리즘을 구현하였다. 또한 표준 프로토콜의 성능을 개선한 클래스-1의 1세대와 2세대 충돌방지 알고리즘을 제안하고, 그 성능들을 비교하였다.개선된 알고리즘과 표준 알고리즘의 성능을 시뮬레이션을 통하여 비교한 결과, 개선된 1세대 클래스-1 알고리즘의 총 인식시간 감소율은 태그 수 100개 일 때 54.5%, 태그 수 1000개 일 때 63.4% 감소하였다. 그리고 개선된 2세대 클래스-1 알고리즘의 총 인식시간 감소율은 태그 수 100개 일 때 7.9%, 태그 수 1000개 일 때 11.7% 감소하였다. 태그 수가 증가함에 따라 개선된 알고리즘의 전체 인식시간이 규정된 알고리즘보다 점점 더 감소하였다. 따라서 본 논문에서 제안한 개선된 충돌방지 알고리즘은 무선인식 시스템의 태그 인식성능을 개선하는 방안으로 적용될 수 있다.

재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발

강봉수,강덕화,김송이,박우재 제어·로봇·시스템학회 2019 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.25 No.3

This paper presents a wearable soft robot to reduce the wearer's inconvenience, which is one of the major problems of conventional exoskeleton robots for exercise aids for the elderly and rehabilitation. Lightweight pneumatic artificial muscles were used to help the rotational motions of the wearer’s body, such as elbow joints, to assist human activities in accordance with the coordinated reference-motion. Additionally, a kinect sensor was implemented to measure the motions of a human in 3D based on the skeleton mapping technique with sufficient accuracy instead of attaching heavy sensors on a robotic suit. The assisting torques produced by the soft robot with the wearer’s joints were simulated using dynamic behaviors of artificial muscles, which were measured from actual tests. The control characteristics of the proposed soft robot were verified in arm lifting with the payload and walking motions.