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- 저자 : 강문호 (검색결과 270 건)
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강문호 한국동학학회 2003 동학연구 Vol.13 No.-
최근 동학사상이나 동학농민전쟁 등을 비슷한 시대에 발생했던 중국의 태평천국혁명과 비교하는 논자들이 있다. 서로 다른 시ㆍ공간을 무대로 발생했던 비슷한 역사 현상들에 대한 비교연구는 연구의 시야와 사고의 폭을 넓혀주는 동시에 사건의 본질을 보다 명확히 이해하도록 만들어 준다. 동학혁명과 태평천국혁명은 한ㆍ중 근대사에서 가장 규모가 큰 농민혁명이었던 까닭에 많은 연구가 이루어져 왔다. 이 두 사건에서 나타나는 민족의식에 관한 연구 또한 예외가 아니다. 때문에 이 글에서는 새로이 이 두 사건에서 보이는 민족의식의 발생과정이나 내용 등을 토론하기보다는 이 문제에 대한 기존의 연구성과를 개략적으로 설명한 후 그 異와 同을 논함에 그쳤다. 最近, 有□學者們比較討論東學革命和與此同時代發毛過的中國太平天國革命的性格. 在韓國和中國近代歷史, 東學革命和太平天國革命可算是其規模最龐大的農民革命, 因而出現了豊富多彩的硏究成果, 有關這兩個事件所表現出來的民族意識方面硏究也不例外. 因此, 筆者不想討論其民族意識的形成過程或其內容等, 而只要說明現有的硏究成果以此較兩個事件所表現出來的民族意識的異同.
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Measuring ultrasonic TOF using Zynq baremetal Multiprocessing
강문호 대한전자공학회 2017 전자공학회논문지 Vol.54 No.6
In this research the TOF (time of flight) of ultrasonic signal is measured using Xilinx’s Zynq SoC (system on chip). The TOF is calculated from the difference between periods during which RF (radio frequency) and ultrasonic signals come across a distance, and then travelling distance is obtained by multiplying the TOF by the ultrasonic speed in the air. For this purpose, a ultrasonic pulse is generated from a Zynq’s internal ADC, a FIR (finite impulse response) filter, and a Kalman filter. And a RF reference pulse is generated from a RF interface. Based on baremetal multiprocessing, the Kalman filter and the RF interface are c-programmed on Zynq’s dual processor cores, with other components fabricated on Zynq’s FPGA. With this HW/SW co-design, both lower resource utilization and much smaller designing period were obtained than the HW design. As a design tool, Vivado IDE(integrated design environment) is used to design the whole signal processing system in hierarchical block diagrams.
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Measuring ultrasonic TOF using Zynq baremetal Multiprocessing
강문호,Kang, Moon ho The Institute of Electronics and Information Engin 2017 전자공학회논문지 Vol.25 No.5
본 연구에서는 Xilinx의 Zynq SoC (system on chip)를 이용하여 초음파 신호의 TOF (Time of Flight)를 측정한다. TOF는 특정 거리를 이동하는 데 소요되는 RF (radio frequency) 기준 신호와 초음파 신호의 시간차이로 부터 계산되고, 공기중 초음파의 속도를 곱하여 초음파 이동거리를 알아낸다. 이를 위해 Zynq의 내장 ADC, FIR (finite impulse response) 필터, Kalman 필터로부터 초음파 펄스를 생성하고, RF 인터페이스로부터 RF 기준펄스를 생성한다. Kalman 필터와 RF 인터페이스는 baremetal 멀티프로세싱에 의해 Zynq의 듀얼 프로세서 코어에 c-코드로 프로그래밍하고 나머지 구성 요소들은 Zynq의 FPGA 내에 설계하여, HW/SW co-design을 구현한다. 이를 통해 HW design에 비해 Zynq 자원의 가용률을 낮추고, 설계 시간을 대폭 줄일 수 있었다. 설계 툴로 Vivado IDE (integrated design environment)를 이용하여, 전체 신호처리 시스템을 계층적 블록 다이어그램의 형태로 설계하였다. In this research the TOF (time of flight) of ultrasonic signal is measured using Xilinx's Zynq SoC (system on chip). The TOF is calculated from the difference between periods during which RF (radio frequency) and ultrasonic signals come across a distance, and then travelling distance is obtained by multiplying the TOF by the ultrasonic speed in the air. For this purpose, a ultrasonic pulse is generated from a Zynq's internal ADC, a FIR (finite impulse response) filter, and a Kalman filter. And a RF reference pulse is generated from a RF interface. Based on baremetal multiprocessing, the Kalman filter and the RF interface are c-programmed on Zynq's dual processor cores, with other components fabricated on Zynq's FPGA. With this HW/SW co-design, both lower resource utilization and much smaller designing period were obtained than the HW design. As a design tool, Vivado IDE(integrated design environment) is used to design the whole signal processing system in hierarchical block diagrams.
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Reaching Law를 이용하는 적분보상형 가변구조 유도전동기 속도제어기 개발
강문호 선문대학교·중소기업기술지원연구소 1998 선문공대 연구/기술 논문집 Vol.3 No.1
본 논문에서는 Reaching Mode시 동특성 부여 가능하게 하고, 유도기 상태벡터에 따라 제어입력의 크기를 조절하여 채터링을 효과적으로 줄임으로써 제어기 강인성은 유지하면서 실계통에의 적용성을 향상시킬 누 있는 Reaching Law를 선정하여 제어입력을 결정하고, 과도시 오버슈트를 줄이면서 전력변환기 및 귀환센서들에 기인하는 정도저하를 보상하여 정밀한 제어성능을 얻을 수 있도록 하는 비선형 스위칭 함수를 사용하는 유도전동기 가변구조 가변속제어방식을 제안하였다 실험을 위해서 DSP(TMS320C31)를 주프로세서로하고 IPM을 인버터 스위칭 소자로 갖는 고성능 디지털 서보드라이브를 제작하였으며, 이를 이용한 다양한 실험 및 결과분석을 통하여 제안된 제어기법이 유도기 가변속도제어 성능향상에 매우 효과적으로 기여함을 확인하였다 This paper proposes a Variable Structure variable speed controller for an induction motor(IM) which uses a Reaching Law and a nonlinear switching function. With the Reaching Law, a Reaching dynamic can be established during Reaching Mode and desirable control input can be obtained which is adjusted according to the IM state vector. The Reaching Law-based control input can reduce chattering and thus realizes high practicability without deterioration of system robustness And with the nonlinear switching function, both very low transient overshoot and high steady state control accuracy can be obtained by the compensation for the degradation due to unmodelled dynamic of inverter and feedback sensor For experiment. a high performance digital servo driver which consists of DSP(TMS320C31) as main processor and IPM as inverter switching device was developed With the various experimental results using this drive. it was verified that the proposed control algorithm could effectively improve IM variable speed control performance.
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적분보상형 가변구조제어기법을 이용한 유도 전동기 위치제어
강문호,정경민,박윤창 한국공작기계학회 1999 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.1999 No.-
This paper proposes a variable structure position controller for an induction motor(IM) which uses a reaching law and an integral compensating nonlinear switching function. With the reaching law, reaching mode can be established quantitatively during transient state so that dynamic control performance is improved. With the integral compensating nonlinear switching function, both very low overshoot and high steady state control accuracy can be obtained by compensating the states chattering problem due to the unmodelled dynamics of inverter and feedback sensors. For experiment a digital servo driver which consists of a DSP and an IPM inverter was developed. With the various experimental results, IM position control performance was verified.
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뉴로-퍼지기법을 이용한 덕트와 실내온도 제어에 관한 연구
강문호 선문대학교 첨단과학기술연구소 1999 첨단과학기술연구소 논문집 Vol.4 No.-
본 연구에서는 입출력 궤환선형화 방식과 결합된 간접 적응퍼지 제어기를 이용하여 덕트와 룸이 연계된 공조계통의 파라미터 불확실성에 대처하고 견실한 온도제어를 행할 수 있는 제어기법을 제시한다. 설계된 제어기는 제어지 파라미터들을 추정해나가는 적응화 기법을 Takagi-Sugeno형 퍼지제어기와 결합한 형태로서, 일종의 뉴로-퍼지제어계를 구성한다. 시뮬레이션은 Simulink 윈도우상에서 구성된 객체지향모델을 통해 수행하여, 별도의 프로그램 코딩이 없이 시스템 구조변경이 가능하고 다이얼로그박스를 통해 간단히 파라미터들을 변경할 수 있도록 하였다
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