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정밀 열차 위치 제어를 위한 확장형 칼만 필터 제어기가 적용된 GPS System 설계
김현수(KIM HYUN-SOO),김말수(KIM MAL-SOO),김정욱(KIM JUNG-WOOK),유성호(YOO SUNG-HO),류명선(RYOU MYUNG-SEON),최창호(CHOI CHANG-HO) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
21세기는 한국 철도의 르네상스시대라고 부르고 있다. 이는 자동차와 비행기 등 다른 교통수단에 의해 낙후되어있던 철도가 다시 안전 하면서도 정확한 운송시간 등으로 그 경쟁력을 확보해가고 있으며 때를 같이하여 고속철도의 개통을 앞두고 있기 때문이다. 이러한 철도의 경쟁력을 강화하는데 크게 기여한 부분 중 하나가 신호 보안장치 즉 열차제어장치의 발전에 있다고 하겠다. 하지만 열차를 제어하기 위해선 실시간적으로 열차의 절대 위치를 알아야만 하는 문제점이 있다. 이를 비교적 쉽게 극복할 수 있는 방법 중 하나가 인공위성을 이용한 통신기술을 이용하는 것이다. 이는 이미 다른 분야에서는 상용화되어 서비스가 이루어지고 있는 GPS(Global Positioning System)이다. 본 논문에서는 열차의 절대 위치를 CPS(Global position system)를 이용하여 구해보고자 한다. 이를 위해 CPS 신호 추적을 확장형 칼만 필터를 적용하여 열차의 속도 변화에 대한 GPS 신호 추적 루프를 예측 제어함으로써 보다 정확하고 빠른 GPS 위치 정보를 도출하였다.
On-Line UPS 기능 내장형 ESS 설계 및 적용
권용효(Yong-Hyo Kwon),김말수(Mal-Soo Kim),오기형(Gi-Hyeong OH),장성국(Sung-Kuk Jang),최종철(Jong-Chul Choi),박기원(Ki-Won Park) 대한전자공학회 2016 대한전자공학회 학술대회 Vol.2016 No.6
본 논문에서는 ESS(Energy Storage System)의 Battery측 DC 전압을 공유하여 기본적인 ESS구성에 On-Line UPS기능을 함께 가지는 Multi-Function ESS를 설계하고, 적용한 기술을 설명 한다. 용량은 PCS 250kW, Battery 190kWh, UPS 125kW용량으로 구성하였으며, UPS는 125kWh 2Set를 이중화하는 구성으로 설계 하였다. On-Line UPS 기능 내장형 ESS 전체 제어는 PMS를 통해 이루어지며, 기본적으로 계통연계(GC), 독립운전(GI), GC와 GI가 센싱을 통해 자동으로 절체되는 Auto Mode 제어 모드를 가지며, TOU Application 운영이 가능하도록 제어기를 구현하였다. 또한 PMS는 Battery SoC를 모니터링하여, 사용자가 ESS와 UPS운영을 필요에 따라 용량을 정의하고 운영할 수 있도록 하였다. 관련기술을 기본/상세 설계 후 제작하여, 기능 및 성능에 대한 시험 검증 후 실제 부하와 연계하여 실증한 사례를 기술 한다.
In-Track 방식 PRT 차량의 분산식 경로 제어 방법
장영환(Jang Young Hwan),김말수(Kim Mal Soo),류명선(Ryou Myung Seon),김재식(Kim Jae Sik),최승갑(Chio Seung Gab) 한국철도학회 2009 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2009 No.5월
The PRT can be divided into In-Track and On-Board according to propulsion method. In process of In-Track, vehicles driven by LIMs(Linear Induction Motor) which are installed in Guideway. Central Controller, which control whole machine, must control speed and direction of all vehicles. In this case, as vehicle increases, Central Controller will overload. If Central Controller fails, all vehicle stops. To avoid this problem, processing of Central Controller must be distributed. This paper introduces method of Distributed Routing. Method of Distributed Routing will provide safety and efficiency for PRT System.