Control of Selective-Collective Elevators by Microprocessors

김수운,서진헌,허욱렬,권욱현,황희융,고명삼 대한전기학회 1979 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1979 No.8

高周波를 利用한 三相농형 誘導電動機의 저속제어에 관한 연구

김수운(金樹運) 대한전기학회 1981 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1981 No.7

Stable Controller Design of MIMO Systems in Real Grassmann Space

김수운,김호찬,부창진,김신 제어·로봇·시스템학회 2012 International Journal of Control, Automation, and Vol.10 No.2

A new design method of a stable dynamic output feedback (DOF) controller in linear MIMO systems is presented on the frame of real Grassmann spaces. For the analysis, the DOF systems are decomposed into augmented static output feedback (SOF) systems using signal flow graph analysis of all DOF loops. For synthesis and design, the characteristic polynomial of the augmented SOF system for the system’s stable poles and the sub-characteristic polynomial of the sub-SOF system for the controller’s stable poles are parametrized within their Grassmann invariants in real Grassmann spaces, whose coordinates are defined in the real coefficient function spaces of their augmented SOF variables. The numerical parametrization and computation algorithm for a stable controller design is illustrated over a MIMO plant of a practical aircraft carrier model.

高調波를 利用한 三相籠型 誘導電動機의 低速制御에 관한 연구

金樹運 울산대학교 1981 연구논문집 Vol.12 No.1

본 논문은 3상농형유도전동기를 고조파와 불평형회전자계를 이용하여, 100~400rpm의 저속범위에서 원활하게 속도를 제어할 수 있음을 보여주고 있다. 고조파의 발생은 변압기의 철손과 전동기의 공극으로, 불평형회전자계는 SCR의 한방향만의 위상제어와 오실레이터의 on-off 제어주파수로써 만들어지고 있다. 이 방법은 문부하와 정격부하에서 잘 적용됨을 알 수 있었다. This paper presents the variable speed control of three phase inducation motor in the low region 100-400r.p.m. by using of the harmonics and unbalanced rotating magnetic field. The generation of harmonics is made from the iron loss of transformer and air gap space of motor, and the unbalanced rotating magnetic field from uni-direction phase chopping of SCR and on-off control of oscillator. The no load and full load condition is well satisfied by this techniques.

Characterization of Proteins in the Muscle of Limanda yokohamae from the Masan Bay, Korea

김수운,김삼문,이동근,문효방,최희구,강창근,최은성 한국해양과학기술원 2007 Ocean science journal Vol.42 No.2

Increasing industrial development in the Masan Bay area of Korea over the past decades increased the risk for the survival of marine organisms in the bay area by the deterioration of the water quality. Since living organisms have the ability to adapt contamination-associated stimuli by the alteration of gene expression, changes in proteins can be used as an important criterion for assessing the levels of environmental conditions. In this study, therefore, alterations of the expression of proteins in the muscle of Limanda yokohamae from Dukdong and Dotsum in the bay area were surveyed and characterized as compared with Haegumgang, which served as a control site. The results demonstrated that the twenty spots detected from Dukdong and Dotsum were similar to each other. Fifteen proteins were found to be predicted or undefined proteins, while five proteins were identified as heavy polypeptide 11 of myosin, apolipoprotein A-I, fibroblast growth factor 17b precursor, G protein-coupled receptor kinase 1 b and bonnie and clyde. These data suggest that local fish in the bay area have dysfunction in muscle physiology including contraction, lipid metabolism, proliferation and differentiation and nervous system.

Control of Selective Elevators by Microprocessors

김수운,서진헌,허욱렬,권욱현,황희융,고명삼 대한전자공학회 1979 대한전자공학회 학술대회 Vol.1979 No.1

相變換에 의한 三相誘導電動機의 1/3, 2/3 速度制御에 관한 연구

金樹運 울산대학교 1983 연구논문집 Vol.14 No.1

3상, 4극, 동기속도 1000rpm의 농형유도전동기가, 제3고조파 성분의 起磁力의 합성과 相變換에 의하여, 쉽게 1200, 600rpm의 동기속도로 변환될 수 있었다. 이 구동방법은 일반적인 3상농형유도전동기가 單相電源에 의해서 정격출력의 馬力수를 낼 수 있었다. 또한 권선형 유도전동기는 2차저항에 의하여 경부하에서 300~1,800rpm의 가변속도변화범위를 얻을 수 있었으며 극수변환법과 비교하여 여러 운전특성에 큰 장점을 갖고 있었다. The synchronous speed, 1800rpm, of the 3ø, 4pole, induction motor is easily converted to the 1200 and 600rpm by composition of the 3rd harmonic mmf(magnetomotive force)and phase conversion. This driving method makes it possible the 3ø, induction motor to be operated in the 1ø power source with the equivalent horse powers and rated phase currents. And the wound-rotor induction motor can be controlled to the variable wide speed ranges, 300~1,800rpm, by this operation, and have more advantages in some characteristics than conventional ople changing method.

시력보정을 위한 굴절검사에서 안경 착용자와 콘택트렌즈 착용자의 굴절력 변화 비교

조윤경,김수운,유동식 대한시과학회 2012 대한시과학회지 Vol.14 No.3

목적: 시력보정을 위한 굴절검사에서 안경 착용자와 콘택트렌즈 착용자의 렌즈 제거 후 시간별 굴절력 변화를 살펴보고 안정화 시간을 알아보고자 하였다. 방법: 안경 착용자 30명(60안)과 소프트 콘택트렌즈 착용자 91명(182안)을 대상으로 하였으며, 안경 또는 콘택트렌즈 제거 후 즉시, 30분 후, 60분 후 그리고 콘택트렌즈 제거 시에 한하여 추가로 90분 후에 타각적 굴절검사, 자각적 굴절검사, 각막곡률반경검사를 각각 실시하였다. 결과: 자각적, 타각적 굴절검사 및 각막곡률반경검사 값은 안경렌즈의 제거 후60분까지 모든 시간별로 변화를 보이지 않은 반면, 콘택트렌즈 제거 후에는 시간별로 유의한 변화를 보였으며 이 검사 값들은60분 이후 안정화되는 경향을 보였다. 결론: 이러한 결과로 볼 때 굴절 보정과 소프트 콘택트렌즈 교체를 위한 굴절검사는 렌즈를 제거한 뒤 60분 이후에 검사가 이루어져야 할 것으로 본다. Purpose: The purpose of this study was to investigate refractive changes and stability during refraction after spectacles and contact lens removal. Methods: Objective and subjective refraction, and corneal radius were measured in 30 subjects (total 60 eyes) with glasses and 91 subjects (total 182 eyes) with contact lenses at 0, 30, and 60 min after glasses or lens removal, and also at 90 min for lens removal. Results: The results showed that objective refraction, subjective refraction and corneal radius were not significantly changed in subjects wearing glasses, otherwise there are significant differences in subjects wearing contact lenses at time intervals until 60 min, and these values appeared to be stabilized after 60 min. Conclusion: This study suggests that refraction might be examined at least 60 min after removal of lenses in order to correct refraction for contact lens replacement or spectacle prescription.

쌓기나무 單元의 授業 實行 硏究 : 6段階를 中心으로 Focused on 6th grades in primary school

李景和,金壽云 청주교육대학교 교육대학원 2004 論文集 Vol.8 No.-

본 연구는 초등수학과 6학년 수학-가 쌓기나무 단원분석과 수업실행 결과 분석을 통하여 초등학교 현장에서 이루어지고 있는 쌓기나무 수학 수업의 구체적인 모습과 수업관찰 기록을 통하여 수학 수업의 세밀한 이해를 시도하며 도형영역인 쌓기나무 단원의 수업 개선에 기여하는데 그 목적이 있다. 본 연구의 목적을 달성하고자 다음과 같은 세 가지 연구문제를 설정하였다. 첫째, 쌓기나무 단원의 내용을 분석한다. 둘째, 쌓기나무 단원의 수업실행 사례에서 교사의 역할특성을 분석한다. 셋째, 쌓기나무 단원의 수업에서 나타나는 학습활동의 특성을 분석한다. 이러한 연구 문제를 해결하기 위하여 충청북도 청원군 낭성면에 소재한 N초등학교 G분교 5·6학년 복식학급 1개 반을 선정하였으며 먼저 교과내용 8차시를 분석한 후 쌓기나무 단원의 수업실행 사례에서 나타나는 교사의 역할특성 및 학습활동의 특성을 분석하였다. 본 연구를 통하여 다음과 같은 결론을 얻을 수 있었다. 첫째, 쌓기나무 단원의 내용을 분석하였다 먼저 차시별로 교과서 및 교사용 지도서 교육과정 내용을 살펴본 결과 1차시에서는 내용제시의 일관성이 부족한 것으로 확인되었으며 2차시에서는 내용제시에 있어서 타 교과 및 생활아이디어와의 연계가 이루어지도록 내용구성이 이루어져야 한다. 3 차시에는 제시어의 조건에서도 조건을 생략하는 것이 다양한 학급과 아동들에게 준비된 수학 자료의 활용에 유동적인 조작 활동을 할 수 있게 할 수 있다. 4차시에서는 쌓기나무를 사용하지 않고 공간감각을 기르는 훈련이 필요한데 미리 제시하지 않아 시행착오를 유발할 수 있다. 5차시에서는 실제로 본 모양을 그리는 데 있어 한번쯤 실제로 직접 쌓아보게 해서 위나 측면이 보이지 않는다는 것을 알아보게 하고 눈높이를 어떻게 맞추어야 하는 지도가 필요함으로 교과서에 명시하도록 한다. 6차시 재미있는 놀이에서는 게임 조건을 고려해서 게임의 공정성을 확보하여야 한다. 8차시에서는 학습방법 안내하기가 자세히 이루어 져야 하며 전차시의 차시별 시간배분 및 순서의 적절성에 대한 고려가 있어야 하며 같은 지역의 동학년 교사에게 타당성을 의뢰 한 결과 본 연구자와 의견이 대부분 일치하였고 지도서 내용 분석을 통하여 수업학습의 흐름을 파악할 수 있다. 둘째, 쌓기나무 단원의 수업실행 사례에서 교사의 역할특성을 분석하였더니 최근의 수학교육 이론에서 강조하고 있는 교사의 바람직한 역할 수행 방향 중 본 연구에서 확인한 것은 관찰자 보조자, 격려자, 정보의 제공자이다. 특히 수업실행 사례에서 교사의 역할 특성은 아동의 다양한 관점을 인정하였으며 교실의 토론하고 반성하는 교실 문화를 확립하도록 하는 촉진 역할을 한다. 또한 오류 확인을 통한 제도화는 아동이 오류를 범하면 전체적으로 확인하는 과정을 거쳐 개선할 수 있는 기회로 만든다. 셋째, 쌓기나무 단원의 수업에서 나타나는 학습활동의 특성분석에서는 오류에 대하여 즉시 쌓기나무를 조작해 보면서 확인 수정 가능한 타당화가 가능하며 예상하고 확인하는 전략의 사용으로 학습에 대한 흥미와 관심을 더욱 갖게 된다. 모방과 사회적 촉진에 의한 학습을 통해 아동들 내에서 존재하는 아동에 대한 모종의 실력을 인정하는 권위가 나타났다. 또래 학습을 통해 동료의 다양한 의견과 다른 것을 찾으려고 노력을 하며 자신이 찾은 것은 꼭 표현하려고 하였고 활발한 의사소통으로 인해 말하기 활동이 활성화되고 활기차게 수업이 이루어짐을 알 수 있다. 쌓기나무가 활용되었을 경우에는 쌓기나무를 조작하는 과정에 적극적인 참여에 의한 학습이 이루어졌다. 자율적 태도를 통한 문제해결이 자연스럽게 이루어졌으며 아동들은 학습 과정 중에 자신의 경험의 연결을 통한 학습이 이루어진다 무언가 노작할 수 있는 구체물 조작에 의한 흥미로운 학습이 전개되었으며 쌓기나무는 학습과제 해결이 늦은 아동의 이해를 돕고 과제의 결과를 얻어내는 데 있어 직접적인 도움을 줄 수 있어 부진아 학습 촉진시킬 수 있다. 수학수업에서 나타나는 비수학적 용어의 개발과 사용의 연구가 필요하였으며 쌓기나무 사용의 적절성 고려를 통해 수업의 효율성을 높일 수 있다. The study aims to better understand math instructions through thorough observations of cubes lessons implemented in math classes at an elementary school based on analysis of Cubes Unit of a math textbook for elementary school students and 6th graders and implementation of instructions, and improve method of studying the cubes unit that is the diagram unit. Three study objectives have been set as follows to achieve its goals. First. it analyzes contents of the block-stocking unit of the math textbook. Second. it analyzes characteristics of roles of teachers observed in implementation of instructions of the cubes unit. Third. it analyzes characteristics of learning activities observed in the instructions of the cubes unit. To achieve the study objectives. it selected one dual-class for 5th and 6th graders in a branch school G of Elementary School N located in Nangseong-rnyeon. Cheongwon-gun, Chungcheongbuk-do. and analyzed characteristics of roles of teachers and learning activities observed in the instruction of the cubes unit of the textbook after analysis of material 8. The study has come to following conclusions. First. it analyzed educational contents of the cubes unit. It examined educational processes of the text book and teachers' books by material, and it has found out that material 1 lacks consistency in contents. And material 2 needs to be linked with other lessons and ideas of daily life. As for material 3. omission of conditions in suggested words enables students to fiexibly use mathematical materials in various classes. Material 4 requires training for improving spatial ability without stacking cubes. and errors might have occurred because it was not suggested in advance In material 5 students were allowed to stack cubes themselves to draw the cubes and make them understand that the top or side is not visible. and the textbook clarifles how to adjust their eye-level. As for material 6 of fun plays. fairness needs to be secured in games in consideration of conditions of the games. Material 8 should deal with how to learn it in deta it and duration of time and order by material need to be considered, and experts who conducted feasibility analysis expressed the same opinion as that of the researcher in most cases. and flow of instructions were flgured out through analysis of contents of the teachers' books. Second, analysis of characteristics of roles of teachers in the instruction of the cubes unit found that the teachers became an observer, assistant. supporter and information Provider in terms of desirable roles of teachers that had been recently emphasized in theories in math education. In particular. the teachers recognized various viewpoints of students in the class, and induced class culture where students discuss with one another and reflect. In addition. institutionalization through con沆rmation of errors provides an opportunity to verify and correct the errors committed by students. Third, analysis of characteristics of leaning activities observed in the instruction of the cubes unit has found that manipulation of the blocks with regard to the errors led to correction of them, and that it induced the students to have more interest in the lesson on the back of strategies of expectation and confirmation. It has been found that respect for capability was observed in the learning process based on imitation and social facilitation The students pursued diversified opinions from others through peer learning and made endeavors to express what they found without fail, and active communications turned out to facilitate speaking and learning activities. When the cubes were used, the students actively partipated in cubes. They voluntarily resolved problems and learned knowledge by connecting it to their experiences. The students developed interests in manipulation of objects in the instruction. and the cubes was capable of inducing educationally-challenged students to improve their marks by directly helping them better understand problems and achieve results. It is believed that further study needs to be conducted on development and use of non-mathematical terms. and that of託ciency can be improved through prevention of dispersion of shift of metacognition based on appropriate use of cubes

시력보정을 위한 굴절검사에서 안경 착용자와 콘택트렌즈 착용자의 굴절력 변화 비교

조윤경,김수운,유동식 대한시과학회 2012 대한시과학회지 Vol.14 No.3

Purpose : The purpose of this study was to investigate refractive changes and stability during refraction after spectacles and contact lens removal. Methods : Objective and subjective refraction, and corneal radius were measured in 30 subjects (total 60 eyes) with glasses and 91 subjects (total 182 eyes) with contact lenses at 0, 30, and 60 min after glasses or lens removal, and also at 90 min for lens removal. Results : The results showed that objective refraction, subjective refraction and corneal radius were not significantly changed in subjects wearing glasses, otherwise there are significant differences in subjects wearing contact lenses at time intervals until 60 min, and these values appeared to be stabilized after 60 min. Conclusion : This study suggests that refraction might be examined at least 60 min after removal of lenses in order to correct refraction for contact lens replacement or spectacle prescription. 목 적 : 시력보정을 위한 굴절검사에서 안경 착용자와 콘택트렌즈 착용자의 렌즈 제거 후 시간별 굴절력 변화를 살펴보고 안정화 시간을 알아보고자 하였다. 방 법 : 안경 착용자 30명(60안)과 소프트 콘택트렌즈 착용자 91명(182안)을 대상으로 하였으며, 안경 또는 콘택트렌즈 제거 후 즉시, 30분 후, 60분 후 그리고 콘택트렌즈 제거 시에 한하여 추가로 90분 후에 타각적 굴절검사, 자각적 굴절검사, 각막곡률반경검사를 각각 실시하였다. 결 과 : 자각적, 타각적 굴절검사 및 각막곡률반경검사 값은 안경렌즈의 제거 후 60분까지 모든 시간별로 변화를 보이지 않은 반면, 콘택트렌즈 제거 후에는 시간별로 유의한 변화를 보였으며 이 검사 값들은 60분 이후 안정화되는 경향을 보였다. 결 론 : 이러한 결과로 볼 때 굴절 보정과 소프트 콘택트렌즈 교체를 위한 굴절검사는 렌즈를 제거한 뒤 60분 이후에 검사가 이루어져야 할 것으로 본다.