A Case of Ischiofemoral Impingement Syndrome as a Differential Diagnosis of Ankylosing Spondylitis

( Minkoo Kang ),( So Young Bang ),( Jeong Ah Ryu ),( Seungjun Gim ),( Eun Sik Park ),( Hyeyoung Lee ),( Hye Soon Lee ) 대한류마티스학회 2016 대한류마티스학회지 Vol.23 No.3

Ischiofemoral impingement (IFI) syndrome is an uncommon cause of gluteal and hip pain. We report on a case of a 20-year-old man who presented with chronic gluteal and hip pain with low back pain without a history of trauma or surgery. He was misdiagnosed with ankylosing spondylitis (AS) at another clinic. The patient was finally diagnosed with IFI syndrome according to pelvic magnetic resonance imaging findings at our hospital. After two weeks of medical and physical treatment, his pain showed gradual improvement. Because IFI syndrome is rarely reported in male patients, it might be misdiagnosed as AS. Therefore, IFI syndrome should be considered as a differential diagnosis of AS, particularly in young male patients with atypical pain characteristics. (J Rheum Dis 2016;23:179-182)

CANopen PDO 서비스를 이용한 프레임 패킹 메커니즘

강민구(Minkoo Kang),박기진(Kiejin Park),김종철(Jongcheol Kim) 한국자동차공학회 2008 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

최근 각광받고 있는 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network)의 일종인 CANopen 프로토콜은 다양한 벤더의 하드웨어 특성에 의존적인 CAN (Controller Area Network) 기반 응용 프로그램 개발의 문제점을 해결하고자 제안되었으며, 프로파일링(Profiling) 개념을 사용하여 CAN과 이의 응용 계층인 CAL(CAN Application Layer)에서 동작하는 모든 하드웨어 장치를 지원함에 따라 CAN 기반 응용 시스템의 개발 기간의 단축이 가능하다. 메시지 처리 성능(예: 최악 응답 시간)을 높이기 위해서는 CANopen 네트워크 이용률(Utilization)을 최소화할 필요성이 있으며, 이를 위해 가능한 많은 메시지를 패킹(Packing)하여 전송함으로써, 메시지 전송 시 발생하는 메시지 프레임의 오버헤드를 줄이는 것이 바람직하다. 이에 본 논문에서는 CAN의 응용 계층에서 동작하는 CANopen의 OD (Object Dictionary) 및 PDO (Process Data Object) 통신 서비스를 이용하는 PDO 패킹 메커니즘을 제 안하였다. SAE (The Society of Automotive Engineers)에서 제공하는 벤치마크(Benchmark) 자료를 이용하여, 본 논문에서 제안한 메거니즘의 성능을 평가하였으며, 선행 연구에 비해 CANopen 네트워크 이용률이 약 10% 가량 감소하는 것을 확인하였다.

FlexRay 메시지 프레임 길이에 따른 정적 구간 크기 결정과 네트워크 이용률 분석

강민구(Minkoo Kang),박기진(Kiejin Park) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.2

최근 높아진 사용자의 요구를 만족시키기 위해 자동차 시장에서는 더 많은 전자장치와 소프트웨어를 차량 내에 탑재하고 있으며, 이에 따라 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network)에 대한 연구가 활발하다. FlexRay는 차세대 업계 표준(de facto standard)인 차량 내부 네트워크 프로토콜이며, 자동차 업계에서 실질적으로 사용되기 위해서는 FlexRay 메시지의 응답 시간 분석에 대한 연구가 필수적이다. 본 논문에서는 프레임 포맷, 물리적인 전송 규칙 및 Payload 길이가 고려하여 실제로 FlexRay 버스에서 전공되는 메시지 프레임의 길이를 계산하였고, FlexRay 통신 사이클 정적 구간 정의에 필요한 Static Slot 의 크기를 결정하였다. 또한 FlexRay 네트워크를 구성하는 임의의 메시지 프레임을 정의하였을 때, 정적 구간의 네트워크 이용률을 분석할 수 있는 수식을 도출하였다.

이동로봇에서의 효율적인 자세제어 방법

강민구(MinKoo Kang),이진수(JinSoo Lee),김상우(SangWoo Kim) 제어로봇시스템학회 1992 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1

MapReduce 프레임워크를 이용한 UX 분석

강민구(Minkoo Kang),박기진(Kiejin Park),최진영(Jinyoung Choi),공만식(Man-sik Kong) 한국정보과학회 2013 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2013 No.6

Extended TED 를 이용한 임베디드 시스템의 데이터 오류 감지 성능 개선

강민구 ( Minkoo Kang ),박기진 ( Kiejin Park ) 한국정보처리학회 2006 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.13 No.1

임베디드 시스템의 신인도(Dependability)를 확보하기 위해 하드웨어적으로 여분을 두는 결함 허용(Fault-tolerant) 기법을 적용하는 것은 임베디드 시스템의 설치공간, 비용 및 전원 공급의 부족 등의 이유로 무리가 있다. 본 논문에서는 소프트웨어 결함 허용 기법의 일종인 시간 여분(Time-redundancy) 개념을 적용한 Extended Temporal Error Detection (E-TED) 기법을 연구하였으며, 실험을 통해 제안한 E-TED 기법이 기존의 TED 기법에 비해 데이터 오류의 감지 확률이 높은 것을 확인하였다.

CANopen 네트워크 이용률 감소를 위한 PDO 패킹 메커니즘

강민구(Minkoo Kang),박기진(Kiejin Park),김종철(Jongcheol Kim) 한국정보과학회 2009 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.36 No.2

최근 각광받고 있는 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network)의 일종인 CANopen 프로토콜은 다양한 벤더의 하드웨어 특성에 의존적인 CAN(Controller Area Network) 기반 응용 프로그램 개발의 문제점을 해결하고자 제안되었으며, 프로파일링(Profiling) 개념을 사용하여 CAN과 이의 응용 계층인CAL(CAN Application Layer)에서 동작하는 모든 하드웨어 장치를 지원함에 따라 CAN 기반 응용 시스템의 개발 기간의 단축이 가능하다. 메시지 처리 성능(예: 최악 응답 시간)을 높이기 위해서는 CANopen네트워크 이용률(Utilization)을 감소시킬 필요성이 있으며, 이를 위해 가능한 많은 메시지를 패킹(Packing)하여 전송함으로써, 메시지 전송 시 발생하는 메시지 프레임의 오버헤드를 줄이는 것이 바람직하다. 이에 본 논문에서는 CAN의 응용 계층에서 동작하는 CANopen의 OD(Object Dictionary) 및 PDO(Process Data Object) 통신 서비스를 이용하는 PDO 패킹 메커니즘을 제안하였다. SAE(The Society of Automotive Engineers)에서 제공하는 벤치마크(Benchmark) 자료를 이용하여, 본 논문에서 제안한 메커니즘의 성능을 평가하였으며, 선행 연구에 비해 CANopen 네트워크 이용률이 약 10% 가량 감소하는 것을 확인하였다. CANopen which is one of the in-vehicle network (IVN) protocols is adopted to solve thehardware dependency problem of the CAN-based application. CANopen makes different CAN devices interoperable each others. By the advantage of the device profiling concept, it can make the period of developing CAN-based application system shorten. The utilization of CANopen network must be reduced to improve the communication performance (e.g. worst-case response time). For reducing network utilization, messages need to be packed as many as possible so that message frame overhead can be decreased. In this paper, we suggested a PDO packing mechanism using object dictionary (OD) and process data object (PDO) communication service in CANopen. Through experiments, the performance of the mechanism is evaluated with SAE benchmark. As a result, network utilization is decreased about 10% compared to the result of the previous works.

MapReduce 프레임워크의 작업 완료 시간 단축을 위한 JobTracker 결함 허용 메커니즘

강민구(Minkoo Kang),박기진(Kiejin Park),황병현(Byeonghyeon Hwang) 한국정보과학회 2012 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.18 No.3

클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하기 위해서는 데이터의 분산 저장 및 병렬 처리가 가능한 IT 인프라 구축이 필수적이다. 이를 위해서 대용량 데이터의 분산 처리가 지원되는 MapReduce 프레임워크가 각광 받고 있다. MapReduce 프레임워크는 저비용으로 분산 병렬 처리 시스템을 구축하기에 효과적이지만, 전체 MapReduce 작업의 스케줄링 및 작업 할당을 담당하는 JobTracker가 SPOF(Single Point of Failure)라는 문제가 있다. 이로 인해 MapReduce 작업 도중 JobTracker에 결함이 발생하게 되면 전체 MapReduce 작업을 처음부터 다시 시작해야 하므로 작업 완료 시간이 증가한다. 위와 같은 문제를 해결 하고자 본 논문에서는 MapReduce 프레임워크의 JobTracker 결함 허용 메커니즘을 설계˙구현하고, MapReduce 테스트베드와 결함 주입 기법을 이용하여 성능 평가를 실시하였다. 그 결과, 기존 MapReduce에 비해 JobTracker 결함 허용이 적용된 MapReduce의 평균 작업 완료 시간은 46.5%~64.4% 감소됨을 확인하였다. In order to effectively provide cloud computing, IT infrastructure which supports distributed file system and parallel data processing is essential. To this end, MapReduce framework has been widely used for distributed processing of large-scale data. MapReduce framework has been proven as an efficient way to construct distributed and parallel processing system at relatively low cost. However, it has the problem of single point of failure (SPOF) at JobTracker that is responsible for scheduling and assigning of all MapReduce tasks. When JobTracker has failed, the completion time of the MapReduce job is increased because the entire MapReduce tasks must be restarted. To resolve the above mentioned problem we designed and implemented JobTracker fault-tolerant mechanism for MapReduce framework. The performance of the mechanism is evaluated by using MapReduce testbed and fault-injection method. As a result, the average job completion time of the mechanism is dramatically reduced about 46.5%~64.4% compared to the result of a naive MapReduce.

인공신경망을 활용한 선형재료절단문제의 휴리스틱 기법 선택

강민구(Minkoo Kang),오지웅(Jiwoong Oh),이유철(Youcheol Lee),박기진(Kiejin Park),박상철(Sangchul Park) (사)한국CDE학회 2020 한국CDE학회 논문집 Vol.25 No.1

One-dimensional cutting stock problem (1DCSP) is a problem mainly applied in the pipes, cables, and paper rolls industries, and it is a problem of minimizing the trim loss of the stock while satisfying the demand of orders. 1DCSP can be solved by the integer linear programming to get an optimal solution. However, the computation time is exponentially increased depending on the number of types of orders and its quantity demanded. Although many heuristic methods have been proposed to solve the problem, it is difficult to develop a heuristic method that always provides a good solution to various problems due to the performance that is highly dependent on problem domain. In this paper, we propose a method to generate observations by producing various 1DCSPs, and then use the artificial neural network (ANN) algorithm to select the heuristic method that provides a good near-optimal solution for any 1DCSP. ANN models were implemented using the Sequential module of TensorFlow 2.0 Keras. According to the experimental results, the minimum value of root mean square error (RMSE), mean absolute error (MAE), accuracy, precision and recall are found with specific combination of parameters of batch size, epoch number and optimizer.

CAN 메시지의 Stuffing-bit 최소화

강민구(Minkoo Kang),박기진(Kiejin Park),신동민(Dongmin Shin) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.2A

CAN (Controller Area Network) 프로토콜은 데이터 링크 계층(Data Link Layer) 에서 여러 가지 결함 허용(Faulttolerant) 메커니즘을 기본적으로 제공하기 때문에, 고신뢰성, 고안전성이 요구되는 임베디드 제어 시스템(예: 자동차, 산업제어 등) 에서 많이 사용되고 있다. 하지만 제한된 네트워크 대역폭과 이에 따른 응답시간 지연이라는 문제점을 가지고 있으며, 이에 본 논문에서는 전송될 CAN 메시지의 길이를 감소시키기 위해 CAN 메시지의 Stuffing-bit를 최소화 하는 메커니즘을 제안하였다. 실험을 통해, CAN 메시지 길이의 축소로 인해 CAN 버스의 부하(Load)를 덜게 되었으며, 네트워크 대역폭 이용률이 증가하는 것을 확인하였다.