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지승도,이긍해 한국항공대학교 1994 論文集 Vol.32 No.-
본 논문에서는 객체 지향 설계방식의 응용분야중 하나인 객체 지향 전문가 시스템의 설계 방법론을 제시하였고 로보트 비젼 모델링에의 응용을 통해 구현가능성을 입증하였다. 본 연구는 기존의 IF-THEN중심의 단순표현방식을 탈피하여, 객체지향기법의 Class, Object, Attribute 당의 개념을 응용한 새로운 지식표현방식을 제시하였고, 퍼지개념을 이용하여 수치적 데이타를 기호적 데이타로 변활시킬 수 있는 지식획득방법에 대해서도 접근하였다. 객체지향 전문가 시스템의 개발을 위해서 미국 아리조나 대학의 Zeigler교수와 항공대학의 지승도교수가 1988년에 개발한 CESM(Classification Expert System Maker)의 이론을 토대로 연구되었다. CESM은 기존의 전문가 시스템에 비하여 손쉬운 지식획득 수단을 제공할 뿐아니라 데이터의 퍼지 상사 기능(Fuzzy Data Mapping Module), 보다 정확한 논리연산 알고리즘(Extended Demster-Shafer Theory) 등을 제공함으로써 고장진단, 결함분류 등의 실용적 분야에서 많은 학문적 업적을 남겼다. 본 연구에서는 CESM에서 제공하는 객체지향기법들을 확장보완하고 체계화하였다. 확장구현된 CESM의 실험사례로는 미래의 우주개척에 필요한 우주 화학실험에서의 무중력상태하의 화하실험시 인간의 역할을 대행할 수 있는 고지능의 로보트를 디자인시 필수불가결한 로보트 비젼 문제에 대하여 접근하였다. 본 실험사례는 실제 NASA가 중심이 된 Space Freedom 이라는 첨단 프로젝트의 한분야를 차지하는 것으로, 본 연구결과는 CESM을 통한 물체인식 뿐 아니라, 객체지향 모델링기법과의 손쉬운 결합을 통해 로보트 비젼 시스템 설계에의 가능성을 제시하고 있다. This paper represents object-oriented methodlolgies for designing an expert system shell. In contrast to conventional rule-based approaches, our method adopts the object-oriented paradigm so that it provides a convenient knowledge representation scheme and fuzzy mapping capabilities. We also propose new modelling methodology, so called "expert model", by combining object-oriented modelling environments and object-oriented expert system environments. The simulation result of the robot vision modelling example demonstrates the reliability and applicability of our approach taken.
피스톤 가공용 CNC 선반 HOT-1000 개발에 관한 연구
김경석,김종관,김상복,김성식,정현철,이도윤 한국공작기계학회 1996 한국생산제조학회지 Vol.5 No.2
The purpose of this study is the development of a lathe which can cut any pistons of oval shape with high speed, accuracy and precision by CNC (computer Numerical Control) method. Y axis which is the mechanism of position determination with high speed response has been aded to the CNC lathe and ovality and profile has been cut under the synchronous control of C-Y-Z axes. In the case of ovality of Φ0.5mm, the productivity can be improved up to 1500rpm by high speed cutting than modeling method.
간호대학생의 스트레스 대처방법에 대한 자기성찰 내용분석
도경진(Keong-Jin Do),이은영(Eun-Young Lee) 한국웰니스학회 2021 한국웰니스학회지 Vol.16 No.1
본 연구는 간호대학생이 주로 적용하고 있거나 적용하고 싶은 스트레스 대처방법과 스트레스 대처에 대한 자기성찰을 확인하여 다양한 스트레스 대처방법을 제시하기 위함이다. 연구방법은 K 대학교 3학년 간호대학생 187명을 대상으로 스트레스 대처방법에 대해 확인하기 위해 조사된 보고서의 내용을 Krippendorff가 제시한 내용분석의 지침에 따라 분석한 질적 연구이다. 연구결과 최종 선정된 158개의 보고서에 기술된 적용한 스트레스 대처방법은 총 38개, 9개 주제묶음 및 4개 범주로 분류되었으며, 각각의 범주는‘거리두기’, ‘전환하기’, ‘멈추기’,‘직면하기’로 나타났다. 적용하고 싶은 대처방법은 총 74개, 19개 주제묶음 및 6개 범주로 분류되었으며, 각각의 범주는 ‘거리두기’,‘전환하기’,‘문제해결하기’,‘긍정에너지 수집하기’,‘거듭나기’,‘멈추기’로 나타났다. 결론적으로 간호대학생은 스트레스 상황으로 부터 떨어져 거리두기와 전환하기를 통해 감정을 정화시킨 후 잠시 멈추어 스트레스 상황에 대해 객관적으로 파악한 후 긍정에너지를 모아서 문제해결을 위한 전략을 수립하는 것이 바람직할 것으로 보인다. 이러한 전략적 접근은 간호대학생의 자기효율성과 학습몰입, 대학생활 적응 및 건강증진행위를 촉진시킬 것이다. The purpose of this study is to identify the stress coping mechanisms that nursing students usually apply or want to apply and propose stress coping mechanisms through verifying self-reflection about stress coping. The study method is a qualitative study that analyzes the contents of the surveyed report according to the guidelines for content analysis presented by Krippendorff. The report was surveyed with 187, 3rd grade students in the Department of Nursing at K University to confirm how to cope with stress. As a result of the study, the 158 reports were finally selected. The applied stress coping mechanisms described in the reports were classified into total 38, 9 thematic groups and 4 categories. Each category appeared ‘distancing", "ventilation", "stop", and "face to face". The countermeasures to be applied are classified into total 74, 19 thematic groups and 6 categories. And each category is appeared as "distancing", "ventilation", "problem solving", "collecting positive energy", and "rebirth" and "stopping". In conclusion, nursing students need to purify their emotions through distancing from the stressful situation and ventilating their emotion. After that, pause for a while and understand the stressful situation objectively. And then finally collecting positive energy and establishing a problem solving strategy would be desirable for nursing students. This strategic approach will promote self-efficiency, concentration on learning, adaptation to college life and health promotion behavior of nursing students.
배학근,이경석,윤일규,도재원,최순관,변박장,배원경 대한신경외과학회 1992 Journal of Korean neurosurgical society Vol.21 No.5
The present study compares the outcome of adult and pediatric patients with severe diffuse brain injury, and analyzes factors affection the prognosis related to age difference. Of 1912 patients admitted with head injury during the past three years, 223(11.7%) patients were identified as severe diffuse brain injury. Among the 223 patients. 100 patients were 15 years of age of less as the pediatric group. The mortality rate for pediatric and adult group was 39.0% and 48.8%, respectively. The common factors affecting poor prognosis for both groups were Glasgow Coma Scale(GCS) of 5 or less, pupillary abnormality, hypoxia (P_(a)O₂<60㎜Hg), the presence of skull fracture(basilar skull fracture in children, and basilar or vault skull fracture in adult group), diffuse brain swelling, subarachnoid hemorrhage, intraventricular hemorrhage, and thin subdural hematoma. The factors affecting prognostic difference between the adult and pediatric group with diffuse brain injury were the presence of vault skull fracture(p<0.01) and diffuse brain swelling(p<0.05). In patients associated with vault skull fracture or diffuse brain swelling, adult group had a significantly poorer outcome than child group.
Bae, Hack Gun,Do, Jae Won,Lee, Keong Seok,Bae, Won Kyung,Yun, Il Gyu,Byun, Bark Jang 대한신경외과학회 1993 Journal of Korean neurosurgical society Vol.22 No.5
미파열 뇌동맥류를 동반한 고혈압성 뇌내출혈 3례를 보고한다. 3례 모두 초기병변은 피각부출혈로서, 전대뇌동맥의 형성부전이 있는 측으로 출혈이 있었다. 뇌동맥류는 뇌내출혈 반대측을 공급하는 뇌혈관을 따라 위치했다. 뇌동맥류 발생 원인이 혈행역학적 긴장(hemodynamic stress)으로서, 연령 및 고혈압과의 관계를 고려해 볼때, 고혈압성 뇌내출혈 환자에서 뇌동맥류 동반은 흔히 예상될 수 있는 병변이나, 아직 이에 대한 보고가 없다. 고혈압성 뇌내출혈 환자에서 미파열 뇌동맥류 동반에 대한 주의 및 이에 대한 추적조사가 요망된다.