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대한민국 고속도로를 위한 교통 분석 및 시뮬레이션 시스템
선진국에서는 이미 다양한 지능형 교통 시스템(ITS) 기술을 실제 도로에 적용하여 교통 문제를 해결하고 있고 국내에서도 이를 도입하여 많은 교통문제를 완화시킬 수 있을 것으로 전망된다. 하지만 국외 교통 환경에 적용된 기존 ITS 솔루션들을 실제 국내 도로에 적용하였을 때 예기치 못한 문제의 발생으로 많은 비용을 낭비할 수 있다. 본 논문에서는 위의 문제를 해결하기 위해 대한민국 고속도로 분석 및 시뮬레이션 시스템인 KHTA를 제안한다. KHTA는 국내 모든 고속도로의 정보를 분석할 수 있을 뿐만 아니라 재현된 국내 교통 환경에서 직접 구현한 ITS 알고리즘을 시뮬레이션하고 결과를 분석할 수 있다. 사용자는 KHTA를 이용하여 실제 도로에 ITS 장비와 시스템을 설치하는 비용을 들이지 않고도 ITS 알고리즘을 국내 도로에 적용했을 때의 기대효과와 부작용을 예측하고 이를 수정 및 보완할 수 있다. KHTA의 기능과 대한민국 도로에 ITS 알고리즘을 적용한 시뮬레이션의 효과를 검증하기 위해 국내 고속도로 전용 Ramp Metering 알고리즘을 구현하고 시뮬레이션을 진행하였다. 실험 결과 약 5분가량의 Total Travel Time이 감소하였고, 기존 정체구간의 일부분이 해소된 것이 확인되었고, 이를 통해 KHTA는 국내 교통 환경에서 ITS 시스템의 시뮬레이션 및 교통 분석을 할 수 있다는 것을 확인 하였다. 그러므로 국내 ITS 시스템 개발 및 분석에 많은 도움이 될 수 있을 것으로 예상한다. Developed countries have already applied variable Intelligent Transportation System (ITS) technologies and have solved many transportation problems. Researchers also expect that ITS solutions can solve the transportation problems of Korean roads, when they are applied to Korean roads. However, since the existing ITS solutions applied in other countries are used for Korean roads without calibration, they will incur unexpected problems and high cost maintenance costs. In this paper, to solve the above problem, we propose the Korean Highway Traffic Analysis tool (KHTA). It not only analyzes all highway information in Korea, but also simulates the ITS algorithm implemented by traffic developers for the Korean highway environment. To test the stability, applicability and efficiency of the KHTA, we developed and analyzed the result of the ramp metering algorithm. The results show that the total travel time was reduced by 5 minutes compared to that without ramp metering, and traffic congestion was decreased. Thus, we confirmed that the KHTA can simulate ITS systems and can analyze the traffic environment in Korean highway. We expect that this tool would be very helpful to develop and analyze ITS systems in Korea.
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항공기용 이중화 구동장치의 Force-fighting 현상 개선 및 외란 제거 기법
한영탁 경일대학교 일반대학원 2023 국내석사
In the past decade, the drive units used in aircraft have been replaced by electro-mechanical actuators (EMA) in hydraulic actuators (HA). This is because EMA has advantages such as economic efficiency, energy efficiency, noise reduction, maintenance, and weight reduction compared to HA. In addition, parts used in aircraft are used in duplicate for safety. Unlike other components, force-fighting occurs when the drive is redundant. Although the problem does not occur in the beginning, if force-fighting continues, it will reduce the life of the component and cause fatigue failure. Therefore, force-fighting needs to be removed or improved for the stable operation of the aircraft. The force generated by force-fighting is assumed to be disturbance. In this paper, a Q-filter-based disturbance observer (DOB) and an extended state observer (ESO) are used. Simulation verification shows that both models improve the influence of force-filtering and external disturbance of Dual-Redundant Actuator. Q-filter-based DOB has the advantage of less error in observation of disturbance compared to ESO, and ESO has the advantage of being able to observe stable output and internal information including disturbance compared to Q-filter-based DOB.
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대학생의 정서조절곤란과 대학생활적응 간의 관계에서 자기표현의 매개효과
한영탁 단국대학교 일반대학원 2021 국내석사
본 연구는 대학생의 정서조절곤란과 대학생활적응 및 대학생활적응의 하위요인 간의 관계에서 자기표현의 매개효과를 검증하기 위해 수행되었다. 이를 위하여 온라인을 통해 전국에 소재한 대학교의 남녀 244명의 대학생을 대상으로 정서조절곤란, 자기표현, 대학생활적응을 측정하는 척도로 구성된 설문을 수집하였다. 수집이 된 자료는 SPSS 22와 SPSS PROCESS Macro 3.3을 사용하였으며, 주요 변인들의 기술통계와 변인들 간 상관관계를 분석하였고, 회귀분석과 부트스트랩핑(Bootsraping)을 통한 간접효과의 검증을 실시하였다. 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 대학생의 정서조절곤란, 자기표현, 대학생활적응 및 대학생활적응 하위요인 간의 관계를 분석한 결과 정서조절곤란은 자기표현, 대학생활적응 및 대학생활적응의 하위요인과 모두 유의한 부적 상관이 있는 것으로 나타났으며, 자기표현과 대학생활적응 및 대학생활적응의 하위요인은 유의한 정적인 상관이 있는 것으로 나타났다. 둘째, 위계적 회귀분석 결과 정서조절곤란은 자기표현과 대학생활적응 및 하위요인 중 사회적 적응, 학업적 적응, 정서적 적응에 부적인 영향을 미쳤고, 자기표현은대학생활적응 및 사회적 적응, 학업적 적응에 정적인 영향을 미치며 정서적 적응에 부적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 대학생의 정서조절곤란과 대학생활적응 및 사회적 적응, 학업적 적응, 정서적 적응 간의 관계에서 자기표현은 부분매개효과를 보이는 것으로 확인되었다. 본 연구는 대학생의 대학생활적응에 정서조절곤란과 자기표현의 변인이 영향을 준다는 것을 양적으로 확인하였으며 대학생활적응을 위해 개입할 수 있는 요인으로 고려되어야 한다는 점을 시사한다. 이러한 연구결과를 바탕으 로 본 연구의 의의 및 제한점을 논의하였다
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