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- 저자 : 파우델볼라 ( Bhola Paudel ) (검색결과 2 건)
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전성우 ( Seong Woo Jeon ),이건호 ( Gun Ho Lee ),파우델볼라 ( Bhola Paudel ),김현태 ( Hyeon Tae Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1
채소에 대한 수요 증가는 효과적인 기계화를 통해 상품을 증산하여 충족시킬 수 있습니다. 그러나 수확 및 타작 기계에 비해 정식기 기계의 개발은 여전히 한계가 있습니다. 대부분의 기존 정식기는 단일 속도로 작동하도록 설계되어 있기 때문에 여러 종류의 작물에는 적합하지 않은 단일 정식 간격이 발생합니다. 따라서 본 연구에서는 기존 한가지 및 비교적 낮은 속도로 작업하는 정식기를 다른 상용 정식기와 대응되는 여러 가지 정식 속도로 최적화하기 위해 노력했습니다. 먼저 기존 정식기 유닛의 설계 특징을 상용 시뮬레이션 소프트웨어(SOLIDWORKS)에서 추출하여 설계했습니다. 이후 고속 카메라 비디오에서 정식기의 실제 궤적을 추출하고 시뮬레이션 결과와 비교하여 설계 정확성을 보장했습니다. 다음으로, 상용 이식기와 유사한 다른 작동 속도 (150-350mm/s)에서 정식기 설계를 시뮬레이션하고 작동 궤적을 추출했습니다. 링크 궤적을 비교하여 이상적인 궤적 요건을 충족하는 속도를 선택했습니다. 선택된 속도는 토양 실험에서 이식기에서 시험 되었습니다. 30, 40 및 50 rpm의 크랭크 회전으로 200mm/s, 250mm/s 및 300mm/s의 속도로 이식기 장치를 작동할 수 있음을 확인했습니다. 선택된 속도 조합은 다른 상용 정식기와 유사하며, 실험 결과는 정식기의 심기 성능이 허용 범위 내에 있음을 여주었습니다.
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전성우 ( Seong Woo Jeon ),강대영 ( Dae Yeong Kang ),서은완 ( Eun Wan Seo ),파우델볼라 ( Bhola Paudel ),뎁니바스찬드라 ( Nibas Chandra Deb ),김현태 ( Hyeon Tae Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
기존 플라스틱 모종 트레이에 비해 생분해성 플러그 트레이는 모종 취출 과정에서 작물 뿌리 손상을 완화시켜 줄 수 있는 잠재적인 해결책을 제공하며, 이로 인해 모종의 성장과 발달에 미치는 부정적인 영향을 최소화할 것으로 보인다. 따라서 이 연구에서는 생분해성 플러그 트레이에서 모종 플러그와 트레이 셀을 분리하여 동시에 이식할 수 있는 완전 자동화된 채소 이식기를 개발하고 분석하였다. 생분해성 플러그 트레이는 종이와 신문 폐기물에 강도 증강 첨가제를 첨가하여 제조했다. 생분해성 플러그 트레이 이식 장치의 메커니즘은 플러그 트레이 이송 메커니즘과 취출 메커니즘의 두 하부 메커니즘으로 구성되었다. 취출 메커니즘은 체인-스프로킷 기어를 사용하여 체인과 연결된 칼날에 의해 모종과 플러그 셀을 함께 트레이에서 분리하고, 이를 모종 플러그 배출 통로로 이동시킨다. 이송 메커니즘은 이중 나선형 홈을 갖춘 나사를 사용하여 플러그 트레이를 가로로 한 칸씩 이동시키고, 캠과 5절 링크의 왕복운동에 의해 연결된 트레이 이송 바가 생분해성 포트를 한 열씩 밀어내어, 모종 플러그를 모종 배출 지점에 정렬시킨다. 이 실험은 정식기 주행 속도에 따른 생분해성 플러그 트레이 추출 및 이송 장치의 성능을 평가하기 위해 실시되었다. 생분해성 포트 취출 성능은 80%의 성공률을 보였다. 제안된 메커니즘은 취출 시 작물 뿌리 손상에 대한 해결책으로서 잠재력을 가지고 있으며, 작업속도와 취출 성능을 개선함으로써 대규모 농업에 최적화될 수 있다.
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