4-Bar 링크 채소 정식기의 이식 작업속도 최적화 = Optimized working speed of four-bar linkage-based transplanter

국문 초록 (Abstract)

채소에 대한 수요 증가는 효과적인 기계화를 통해 상품을 증산하여 충족시킬 수 있습니다. 그러나 수확 및 타작 기계에 비해 정식기 기계의 개발은 여전히 한계가 있습니다. 대부분의 기존 정식기는 단일 속도로 작동하도록 설계되어 있기 때문에 여러 종류의 작물에는 적합하지 않은 단일 정식 간격이 발생합니다. 따라서 본 연구에서는 기존 한가지 및 비교적 낮은 속도로 작업하는 정식기를 다른 상용 정식기와 대응되는 여러 가지 정식 속도로 최적화하기 위해 노력했습니다. 먼저 기존 정식기 유닛의 설계 특징을 상용 시뮬레이션 소프트웨어(SOLIDWORKS)에서 추출하여 설계했습니다. 이후 고속 카메라 비디오에서 정식기의 실제 궤적을 추출하고 시뮬레이션 결과와 비교하여 설계 정확성을 보장했습니다. 다음으로, 상용 이식기와 유사한 다른 작동 속도 (150-350mm/s)에서 정식기 설계를 시뮬레이션하고 작동 궤적을 추출했습니다. 링크 궤적을 비교하여 이상적인 궤적 요건을 충족하는 속도를 선택했습니다. 선택된 속도는 토양 실험에서 이식기에서 시험 되었습니다. 30, 40 및 50 rpm의 크랭크 회전으로 200mm/s, 250mm/s 및 300mm/s의 속도로 이식기 장치를 작동할 수 있음을 확인했습니다. 선택된 속도 조합은 다른 상용 정식기와 유사하며, 실험 결과는 정식기의 심기 성능이 허용 범위 내에 있음을 여주었습니다.