음악요법의 이론적 고찰

이종경 關東大學校 1999 국내석사

가정 호스피스 활동에서의 본당 공동체의 역할

이종경 가톨릭 대학교 대학원 2002 국내석사

오늘날 의학기술은 눈부신 발전을 거두었고 생명공학과 첨단 기술의 발달로 인간의 수명은 연장되었다. 하지만 현실적으로는 사회, 경제적인 구조의 변화로 인해 말기환자의 인간적 존엄성이 배제된, 수동적인 생명연장 현상이 나타나게 되었으며, 그 결과 말기환자 삶의 질은 저하되었다. 인간 생명의 경시풍조와 존엄성의 상실은 더욱 심해졌으며, 치료불가능한 환자에게 안락사를 시킬 수 있다는 주장이 나오기에 이르렀다. 이러한 상황에서 현대의료에 대한 대안으로 등장한 것이 바로 호스피스이다. 호스피스는 환자 개인의 존엄성을 고양하고 삶의 질을 높이며, 임종을 자연스런 삶의 한 과정으로 긍정적으로 수용하도록 돕는 총체적인 돌봄이다. 교회는 예수 그리스도의 모습을 본받아 말기 환자들과 고통을 함께 하고 위로해야할 소명을 받고 있다. 즉 말기환자를 돌보고 위로하여 죽음이라는 관문을 지나고 하느님 나라의 새 생명을 받아들일 수 있도록 돕는 호스피스에로의 사명을 받고 있는 것이다. 본 논문은 말기환자와 가족에게 사랑으로 응답해야 사명을 가진 교회의 역할, 특히 가정 호스피스 활동에 있어서 본당 공동체의 역할에 대하여 연구하였다. 제1장에서는 호스피스에 대한 전반적인 개념에 대해 고찰하였다. 호스피스는 말기환자와 그 가족을 사랑으로 돌보는 행위로서 환자가 남은 여생동안 인간의 존엄성과 높은 삶의 질을 유지하면서 죽음을 맞이할 수 있도록 신체적·정서적·사회적·영적으로 도우며, 사별가족의 고통을 달래주는 총체적인 돌봄이다. 이러한 호스피스 활동에는 병원내 병동형 및 산재형 호스피스, 독립형 호스피스, 그리고 가정 호스피스 등 다양한 형태들이 있는데, 결국 환자의 요구도를 가장 잘 만족시킬 수 있는 형태의 호스피스가 최적의 호스피스라고 할 수 있다. 또한 호스피스를 제공하기 위해서는 다양한 인력이 접근하는 호스피스 팀이 필수적인데, 호스피스 조정자, 의사, 간호사, 사목자, 사회사업가, 약사, 영양사, 각종 치료사, 그리고 자원봉사자 등의 호스피스 팀 구성원들이 다각도에서 말기환자를 돌보게 된다. 그리고 이들은 팀 회의를 통해 함께 정보를 교환하고 상호간에 도움을 주게 된다. 제2장에서는 각 국의 호스피스 현황에 대해 고찰하였다. 먼저, 호스피스 제도화가 이루어진 영국·미국·일본의 현황에 대해 알아보았으며, 우리나라의 현황도 살펴보았다. 영국은 종교적 이념 실천의 방법으로, 미국은 사회·문화적 변화에 따른 요구와 경제적인 이유로, 일본은 노인인구와 말기환자 증가라는 사회적인 문제로 호스피스를 시작하게 되었다. 호스피스가 현대 의료체계의 독립된 분야로 자리잡기 시작한 것은 최근의 일이지만, 오늘날 매우 빠른 속도로 발전하고 있다. 한편 우리나라의 호스피스는 영국에서와 같이 가톨릭 교회 내 수녀들의 자선활동으로 처음 시작되었고, 1980년대를 거치면서 본격적으로 발전하게 되었다. 그러나 아직까지도 호스피스 제도화가 이루어지지 않아 법적·제도적 보장을 받지 못하고 있으며, 호스피스 자체로는 의료활동으로 인정받지 못하고 있는 실정이다. 우리나라 호스피스의 구체적인 문제점들로는, 첫째 일반인 및 의료인들의 인식이 부족하다는 점, 둘째 호스피스를 위한 시설 자체가 부족하고, 시설이 있다고 하더라도 그 수준이 떨어진다는 점, 셋째 환자를 위한 중재 프로그램이 부족하다는 점, 넷째 인력양성을 위한 교육이 필요하다는 점, 다섯째 호스피스와 관련된 연구가 부족하다는 점, 여섯째 호스피스 기관과 병원, 또는 호스피스 기관들 사이의 연계체계가 거의 없다는 점, 일곱째 재정의 부족으로 환자와 가족 그리고 호스피스 기관이 경제적으로 어려움을 겪고 있다는 점, 여덟째 마약성 진통제의 사용에 한계가 있다는 점 등이었다. 제3장에서는 가톨릭 교회 내의 호스피스 활동 현황에 대해 살펴보았다. 강남성모병원 호스피스 센터와 성가복지병원 호스피스 병동, 전·진·상 의원 가정 호스피스와 모현 호스피스를 조사하였는데, 각 기관의 특징들을 볼 수 있었다. 강남성모병원 호스피스 센터는 대표적인 병원내 병동형 호스피스 기관으로서 완전한 인력을 갖추고 다양한 교육을 실시하는 기관이었다. 특히 최근 시작한 본당 호스피스팀 사업은 구체적으로 호스피스를 실천하기 위한 또 하나의 방법으로서 성과가 기대가 되며 앞으로 계속해서 발전하게 될 전망이었다. 성가복지병원 호스피스 병동은 생활보호대상자, 의료보험 혜택을 받을 수 없는 자들을 대상으로 운영되는 호스피스 병동이며, 사회적으로 더욱 소외된 AIDS 환자들을 위한 병실을 따로 준비함으로써 말기환자들 중에서도 특히 더욱 고통받는 사람들을 돌보는 일을 하고 있었다. 전·진·상 의원 가정 호스피스는 지역사회에 기반을 두고 활동하는 가정 호스피스로서 의원급의 기관에서 호스피스를 제공할 수 있는 방법을 보여주고 있었다. 모현 호스피스는 서울과 인근 지역이라는 넓은 지역을 대상으로 하여 가정 호스피스를 전개하는 기관으로 비교적 오랜 역사를 지니고 있으며 초창기부터 많은 교육을 실시해온 기관이었다. 이같은 호스피스 기관들의 활동사항과 함께 가톨릭 교회에서 실시한 호스피스 활동에 대한 평가를 해 보았다. 가톨릭 호스피스는 우리나라에 호스피스를 도입시켰고, 제도적 미흡함에도 불구하고 많은 호스피스 활동을 전개했으며, 다양한 교육활동들을 실시하여 우리나라 호스피스 발전에 크게 기여하였다. 그러나 가톨릭 교회 내의 호스피스 활동의 여러 문제점들도 지적할 수 있었다. 첫째 의사·간호사·사회복지사·사목자 등 전문인력이 부족하다는 점, 둘째 기관과 가정, 그리고 기관들 사이의 연계가 부족하다는 점, 셋째 병원과 가정의 중간단계의 호스피스 센터가 없다는 점, 넷째 3차 의료기관 내의 호스피스 병동의 문제점 등이었다. 한편 가톨릭대학교 간호대학 호스피스 교육연구소에서 서초구 보건소와 연계해서 실시한 서초구 말기 질환자 관리 사업에 대해서도 간략하게 소개하였다. 이 사업은 한정된 시설과 인력으로 말기환자를 위한 호스피스를 제공하기 위해 시도되었다는 점에서 높게 평가할 수 있었다. 제4장에서는 호스피스의 활성화 방안으로서의 가정 호스피스의 필요성과 그 조건을 살펴보면서, 가정 호스피스 활동에 있어 본당 공동체의 역할에 대해 고찰해 보았다. 가정 호스피스는 환자가 편안한 환경에서 지낼 수 있게 해주고, 가족에게는 자신의 건강도 돌보면서 환자를 간호할 수 있게 해주어 전반적인 삶의 질을 높일 수 있다는 장점을 가지며, 또한 오랜 기간의 치료를 통해 경제적으로 고통받고 있는 이들이 경제적 부담 없이 간호를 받을 수 있게 한다는 장점을 가지고 있었다. 한편 병원에서도 병상 회전율을 높여 급성 환자에게 병상을 제공할 수 있으며, 재정적 한계 또는 지역적인 한계로 호스피스 사업을 할 수 없는 여건에서 호스피스를 제공할 수 있는 대안으로서 유용성을 가진다고 할 수 있었다. 그리고 가정 호스피스가 원활하게 운영되기 위해서 갖춰야할 조건들도 살펴보았는데, 첫째로는 일반인과 의료인들에 대한 홍보, 둘째는 가정 호스피스 기관과 병원형 호스피스이나 병·의원간의 연계 및 호스피스 기관과 보건소·복지관·종교기관과의 연계 체계, 셋째는 가족에 대한 교육 및 전화상담 대기, 넷째 주간 호스피스와 휴식 간호 제공, 다섯째 다수의 소규모 가정 호스피스 기관의 설립 등을 지적하였다. 끝으로 본당 공동체가 가정 호스피스의 활동을 위해서 도울 수 있는 방안을 살펴보았는데, 구체적인 방법으로 첫째 홍보 및 인식전환을 위한 노력, 둘째 호스피스 기관과의 긴밀한 연계체계 구축, 셋째 사목자와 자원봉사자 등의 호스피스 인력제공 및 가정방문 활동, 넷째 사회복지분과 및 후원회를 통한 재정적 지원, 다섯째 호스피스 팀 회의 참석·정보공유, 여섯째 환자의 임종시 장례예식 거행 및 사별가족 관리 등을 제시하였다. 이상으로 본당 공동체가 말기환자들을 위해 어떻게 도울 수 있을 것인가에 대한 방안을 살펴보았다. 말기환자를 위해 호스피스를 제공하는 일이 교회에서만 수행하는 종교적인 운동만은 분명히 아니다. 하지만 교회는 고통받는 사람들을 위해 끊임없이 투신하였고, 인간의 존엄성을 바탕으로 생명을 수호해 왔다. 이제는 호스피스의 활동범위를 보다 널리 펼쳐야 할 단계에 와 있다. 따라서 호스피스 기관 중심만이 아니라 지역사회와 연계해서 활동할 수 있는 방법이 모색되어야 하겠다. 최근에 강남성모병원 호스피스 센터에서 시행하는 본당 호스피스팀 활동과, 가톨릭대학교 간호대학 호스피스 교육연구소에서 시행하는 서초구 말기 질환자 관리 사업은 호스피스에 대한 새로운 발전 가능성을 보여 주었다. 앞으로 호스피스가 발전할 수 있는 한 방향을 보여준 이 모형에서 본당 공동체는 수행해야할 역할을 분명히 갖게 될 것이다. 본당 공동체가 가정 호스피스 활동에 참여하는 것은 위로자이며 치유자이신 예수 그리스도의 길을 따르는 일임과 동시에, 오늘날 제기되는 시대적 요청에 역동적으로 응답하는 교회의 모습이 될 것이다. 따라서 본당 공동체는 그리스도의 모범을 본받아 고통받는 이웃들에게 사랑의 응답을 할 준비가 되어 있어야 하겠다. 그리고 본당 공동체는 지역 내의 모든 사람들이 어우러져 삶을 나누는 지역사회의 장(場)이기 때문에, 본당 공동체의 활동은 지역 내의 가톨릭 신자만이 아니라 가톨릭 신앙을 갖지 않은 모든 사람에게까지 개방된 활동이어야 하겠다. 고통받는 이들과 함께 하는 것은 교회의 사명으로서, 이 사명의 구체적인 실현의 장(場)인 본당 공동체는 호스피스 활동에 적극 참여해야 할 것이다. Medical technology of Nowadays had remarkably developed, likewise biotechnology and up-to-date technology extended human life. But practically due to changes of social, economical structure, passive extension of life phenomenon without terminal (cancer) patient's human dignity has came out. As a result, life quality of terminal (cancer) patient has been deteriorated. A tendency of negligence in human life and lose of dignity has became severe, finally some insists Euthanasia can be done on patient with untreatable disease. On situation like this, hospice made an apparence as the alternative way on modern medical treatment. Hospice is a total care which elevates quality of life, raises dignity of each patient, helps patient to accept death as a natural path of life. Church is called to share and consolate agony with terminal patient following the example of Jesus Christ. That is, hospice which is to help and consolate terminal patient to pass the gate called "death", to help on accepting new life of heaven, - hospice. This thesis is focused on church's role on responding to terminal patient with love, specially local parish's community's role on home-hospice activity. Chapter one considers on general concept on hospice. Hospice is a total care of an action that takes care of patient and the patient's family with love, helping physically, emotionally, spiritually to greet death while maintaining high quality of life and human dignity, soothe bereaved family's agony. These activity of hospice are various such as word inside of hospital hospice and scattered type hospice, independence hospice, home hospice, but after all, hospice that can satisfy any need of patient would be the best hospice. In order to provide hospice service, a hospice team approaching various manpower is necessary. A hospice team is consisted of hospice meditator, doctor, nurse, priest, social-worker, pharmacist, nutritionist, various therapist, and many volunteer who provides services in many ways to patient. They can communicate through meeting, share many information, help each other. In chapter two, I've looked through present state of many countries hospice. First, I've researched U.K., U.S. Japan which are the countries that hospice system had been institutionalized. And then I've researched Korea's present state. U.K. started hospice as a method of religious thought's act, U.S. started as a change of social, cultual changes and economical causes, Japan started hospice as a result of social problem which is growth of senior citizens and terminal patient. It's recent that hospice had settled as an independent field of modern medical system, but it grows very rapidly. On the other hand, Korea's hospice started likewise of U.K. Catholic nuns started as a charity work, growed rapidly through 1980's. But until now, since hospice hasn't been institutionalized, legal and administrative guarantee can not be complemented. And hospice itself can not be recognized as a medical activity. Detail problems of Korea's hospice are, first, lack of understanding of general and medical personnel. Second, facilities for hospice is insufficient. If there's some, it shows shortage of quality. Third, lack of mediation for patient. Forth, a need of man-power education is in need. Fifth, scarcity of a research in accordance of hospice. Sixth, there's almost no connection between hospice institution and hospital or each hospice institutions. Seventh, lack of finance that gives difficulty to the patient, family and institution itself. Eighth, there's a limit to use drug related pain-killer. Chapter three examines present state of hospice activity in Catholic church. I've researched Saint mary's hospital in Kang nam has a hospice center, holy family social welfare hospital hospice ward, Jeon-Jin-Sang clinic's home hospice and Mo-hyun hospice, each institution has it's special feature. Saint mary's hospital in Kang-nam is representative of in hopital ward hospice type that has complete manpower and gives various education. Specially, newly started parish hospice activity is expecting good result of another method of detail action of hospice and further growth is expected. Holy family social welfare hospice ward is run for 생활보호대상자, people who can't get medical insurance service, they've prepared special ward for AIDS patient who is socially alienated so they can take care who suffer more among terminal patient. Jeon-Jin-Sang clinic's home hospice is home hospice based on local community that shows clinical state providable hospice. Mo-hyun hospice is an institution that holds home hospice targeting Seoul and neighborhood. It has comparatively long history and it has hold many education from the beginning. I've evaluated hospice activity with these activity of hospice institution and hospice activity operated by Catholic church. Catholic hospice introduce hospice into Korea, in spite of unsatisfying regime, started many hospice activity, hold many education so they've largely contributed on Korea's hospice development. But inside of Catholic church's hospice activity has many problems also. First, professional personnel such as doctor, nurse, social worker and shepherd are insufficient. Second, connections between institution and home or institution themselves are short. Third, there's no middle stage hospice institution between hospital and home. Forth, problem of hospice ward in third stage medical institution. I've brifly introduced Seocho district's terminal cancer patient care activity which done by Catholic university's department of nursing science connected with Seocho district's public health center. This task can highly evaluated for trying to provide hospice care with limited facilities and manpower. Chapter four looked on the need and necessity of hospice as a method of reviogration of hospice. On the same time, I've considered the role of parish community on home hospice. Home hospice has an advantage of providing relaxable environment to patient to stay, also family members can take care of themselves while taking care of patient. As a result, it can enhance quality of life for overall. Furthermore there's financial advantage that through long treatment financially suffering patient can be treated without finanacial difficulty. On the other side, for hopsital, they can raise ward rotation rate so they can provide a ward to acute patient. It is also useful as a alternate way of providing hospice to given condition where they can't provide hospice when they have limited funding or problem on region. And I've looked through conditions for home hospice in order to run smoothly. First, public relation (P.R.) to general and medical personnel. Second, connection structure of home hospice and hospital hospice or hospital-clinic connection and connection between hospice institution and public health center or social welfere organs, religious institution. Third, education on family and stand by of phone counsling. Forth, provide of weekday(day-time) hospice and rest care. Fifth, establishment of many small group hospice institution. Last, I've researched what can parish community help for home hospice. Some details are, first, trying to converse conception through public relation. Second, building close connection between hospice institution. Third, providing manpower of volunteer or priest and home visiting activity. Fourth, financial aid through social welfare department in the parish and aid association. Fifth, attending conference of hospice team and sharing information. Sixth, proving funeral service on patient's death and taking care of bereaved family. That is all, I've researched what parish community can do to help terminal patient. Providing hospice treatment to terminal patient is not definitely limited on church's religious movement. But church has been constantly plunged into people who suffer, guarding human life based on human dignity. Now, we're on a stage to enlarge hospice activity's range. So, we need to find ways to help, to act not only hospice institution centered hospice activity but in connection with local community. Recently, parish hospice team activity run by Saint mary's hospital in Kang-Nam, Seocho district's terminal cancer patient care activity which done by Catholic university's department of nursing science showed new development possibility. This model which showed way of prospect hospice parish community will have a definite role to accomplish. Participating home hospice activity for parish community is following a model of consolator and healer-Jesus Christ. Also it will be a church's picture dynamically answering demands of times. So a parish community should ready to answer followed by Christ's model to suffering neighbors. Since parish community is a place where local people mix together and share life, parish community's activity should not be limited to those who believe but it should be an open activity to those who don't have Catholic faith. Getting together who suffer as a mission of church, parish community which is a place where this mission needs to be actualized should volunteerly participate in hospice activity.

통합 공급사슬 성과측정 모델

이종경 포항공과대학교 2007 국내석사

배터리 모델링 및 3상 절연형 충방전기 실험

李宗敬 忠南大學校 大學院 2011 국내석사

This thesis presents a new battery model and an implementation of three phase isolated charger. The proposed battery model which considers battery current, SOC (state of charge) and Peukert’s effect is a simplified Randles equivalent circuit, and battery parameters are extracted from pulsed current tests by applying recursive least square method with current and SOC. The extracted parameters are used in the two-dimensional look up table of battery current and SOC. In addition, the model includes Peukert’s effect to compensate SOC change in terms of battery current level, and thus operate accurately with a wide range of charge/ discharge current. The battery model is implemented for Lead-acid, NiMH battery and compared with discharge curves in case of several current levels ranged from 0.1C to 5C. The proposed model is validated by adding it on PSAT (Powertrain System Analysis Toolkit) environment for HEV application. Also, A new SOC determination method and simulation model are presented. For the purpose of proper battery charging/discharging, a three-phase isolated DC-DC converter is implemented. The proposed battery charger reduces the ripple current by applying three-phase interleaved operation. All switches of three-phase interleaved bi-directional DC-DC converter are worked in ZVS operation. Both of reduced input ripple current and ZVS operation of all switches results in 95% efficiency in a wide range of load. A 3kW three-phase isolated DC-DC converter prototype is assembled with boost power PCB, buck power PCB, control PCB and 1kW high frequency transformer. The assembled 3kW three-phase isolated DC-DC converter is verified for the proposed PWM methods and design rues.

94GHz 도파관 광벽 슬롯 배열 안테나 설계

이종경 충북대학교 2004 국내석사

중.고등 학생의 경제 윤리 의식과 가정 환경 요인

이종경 韓國敎員大學校 1994 국내석사

世界 주니어 女子排球 優秀國家팀의 戰力分析 : 第4回 世界靑少年 女子排球選手權을 中心으로

이종경 京畿大學校 大學院 1988 국내석사

The purpose of this study was to analyze the strategies on the Junior high rank woman volleyball team of the world. Subjects were 6 National Team in Participated the 4th Junior woman volleyball Game of world (winning a prize within six rank). The Experiment had to used the High Speed Video Camera, Analyzor and Normal Video Camera System. The results of the analysis as follows; 1) The Junior woman volleyball team of Brazil have the use of the open spike attack and appeared good serve received rate (89.4%). And at the same time have the powerful serve (7.37 M/sec). 2) The People's republic of China was overripe quick play and highly have open spike's success rate (45%), appeared the team of a sense of stability on serve received ball (88.4%). 3) The Japan women volleyball team is expert the left position attack (54.1%) and appeared highly have the system of set-play (quick: 35.6%, Time difference: 57.1%) than the other National team. 4) The U.S.S.R woman volleyball team is depend on open spike attack system (83.7%) and made an attempt the varietity serve. And have serve's dropping area widely. 5) The peru woman volleyball team is ideal attack formation of devision on attack position. But appeared instability team of serve received rate (85.2%) From the results as mentioned above. The Korea woman volleyball team is trained open spike attack training and receive practice about fast served bell, varietity attack formation.

에너지 비용을 고려한 태양광 발전 소재 생산 공정의 일정 계획 수립에 관한 연구

이종경 전북대학교 경영대학원 2014 국내석사

All countries of the world restrict carbon dioxide production in preparation for the global warming and try to find new energy resources. Solar energy industry, one of the new regeneration energy industries, has been growing dramatically because it has a merit that photovoltaic panel could be installed anywhere. Just 9 years ago, in 2005, the volume of solar energy generation was just 1.46 Gw, but in 2014, it would be more than 40 Gw. It shows that the growth rate of solar energy industry has been increased about thirtyfold during 9 years even though the efficiency of photovoltaic panel is lower than fossil fuel. Although photovoltaic industry has many merits, the electric charge eats up the most of the production cost especially in poly silicon and ingot/wafer manufacturing process which are the first and the second step of photovoltaic value chain, which is composed of five steps of poly silicon, ingot/wafer, solar cell, solar module and system installation. The purpose of this study is to develop a mathematical model for minimizing the electric cost associated in the second step of photovoltaic value chain, especially for the electric charge of growing process of single crystal ingot. The key idea of the model is to assign the most electricity consuming process of the silicon melting process to the low load time, for example from 23 P.M. to 9 A.M. The model was developed as an integer programming model and applied to a real world problem. The results show that the electric charge can be reduced by 550 million won in a year, which indicate the usefulness of the mathematical model.

세립분 함량에 따른 준설토의 분리퇴적 특성

이종경 서울시립대학교 2011 국내석사

Desire for creating new space where is not limited just land is increasing according to lack of available area. Dredging and reclamation for creating marine space which has recently been developed is also new technology field. The ideal materials for reclamation are crushed stone or mountain soils, however, these materials are not used for reclamation any more because of economical and environmental problems. Therefore, dredged soils from the nearby coast are used for all recent reclamation projects. It is easy to secure a supply of dredged soils, but dredged soils have demerits which are huge amount of settlement and long period of consolidation completion. Also, technology for stabilization of dredged ground is seriously complicated to apply by characteristic of sedimentation and soil material. Therefore understanding characteristic of dredged and reclaimed ground for its optimized management raises gradually important assignment. For example, dredged soil mixed with sand in the west coast has various grain size distribution curves depending on distance of discharging place. So, the process of sedimentation and consolidation has a different behaviour from normal dredged soil. If engineers does not consider its different behaviour, the prediction of settlement should be overestimated or underestimated and also can be damaged to construction because of differential settlement. But the study about sinking, sedimentation and self-weight consolidation has not been made up. Hence this study performs separation-sedimentation experiments with laboratory model test using samples(SM, ML) from west coast whose initial water content is 300%, 500%, 700%. After dumping, settlement behavior of self-weight consolidation is predicted by method of Yano. In addition, characteristics of separation-sedimentation and its change of phase are analyzed by performing water content test depending on sedimentation-consolidation curve, coefficient of sedimentation-consolidation and depth after consolidation. From results, the higher initial water content ML samples had, the faster samples reached the sedimentation completion. Also, the farther discharging place was, the higher samples had coefficient of sedimentary consolidation and the faster samples made the height after self-weight consolidation. In case of SM samples, the behaviour was similar with coarse grained soil until 120cm distance from discharging place and it doesn't have a coefficient of sedimentary consolidation. After distance of 120cm, because of fines content samples have a coefficient of sedimentary consolidation and its tendency was similar with ML samples. ML samples showed that the deeper and further ML samples are, passing rate increased and water content decreased. but the difference of tendency appeared not dramatically. However, SM samples have distinct difference of passing rate and water content according to the distance ranged from 120cm to 160cm. ML samples have a maximum 2.97kPa vane shear strength and SM samples also have a maximum 10.2kPa shear strength. these values was made in the distance of 120cm. But it showed that it could not get any vane shear strength after the distance of 120cm because of high water content. When dredging and reclamation is constructed plastic index can be high on the surface because of separation sedimentation. From these results of the tests in this study, it was verified that the material properties of dredged soil was changed depending on the distance of discharging place and depth when dredged soil which consists of silt in west coast is used. For further construction of dredging and reclamation, these results help to determine the surface soil stabilization, ground improvement and a level of construction safety. Keywords : dredging and reclamation, Step Filling, characteristics of separation-sedimentation, coefficient of sedimantary consolidation, vane shear strength 최근 인류의 활동범위가 육지에 한정되지 않고 양호한 가용면적이 협소해짐에 따라 신 공간 창조에 대한 욕구가 증대되고 있다. 특히, 해양 공간창조에 필요한 준설은 최근에 발전되고 있는 새로운 과학기술 분야이다. 준설은 본래 항만 등의 퇴적토를 제거하여 항로의 수심을 유지하거나 댐 등의 저수지 바닥에 쌓이는 토사를 제거하여 저수지가 설계된 저수용량을 유지하도록 하는데 적용되었으나 근래에는 준설공법을 특정지역의 지반을 굴착하는 목적만이 아니고, 다른 지역을 매립하기 위하여 적용하고 있다. 용지확보를 위한 해안매립공사는 해안에 대규모 공업단지, 주거단지를 용이하게 조성할 수 있으며, 공항, 항만, 등 건설을 위한 공사 시 장애요소 해결 및 향후 운영 시 소음이나 환경오염 등의 문제에 적극적으로 대처할 수 있는 이점이 있지만 준설토의 토질 및 퇴적특성에 따라 매립지반의 안정처리를 위한 기술의 적용이 대단히 복잡하므로 우선적으로 준설매립지반의 토질 및 퇴적특성을 파악함이 향우 매립지반의 최적관리를 위하여 중요한 과제로 대두되고 있다. 대표적인 예로, 모래가 많이 혼합 된 국내 서해안 지역의 준설토는 토출구의 거리에 따라 다양한 입도분포곡선을 가지며 침강과 압밀의 과정도 준설점토와 다른 거동 특성을 갖으며, 거리별 입도분포의 영향을 고려하지 않으면 침하량 산정 시 과대 혹은 과소평가를 하게 되어 막대한 비용이 추가 될 것이고 또한 부등침하로 인한 구조물에 커다란 피해를 줄 수 있음에도 이에 대한 침강 및 퇴적, 자중압밀 특성에 대한 연구는 거의 이루어지지 않고 있는 실정이다. 이에 본 논문에서는 현장여건을 고려하여 단계별투기에 의한 투기방법과 준설토의 펌프준설시의 대표적인 함수비인 300%, 500%, 700%의 초기 함수비를 가진 염분비 0.03으로 보정한 서해안의 SM시료와 ML시료에 대하여 길이265cm, 폭77cm, 높이73.5cm의 모형토조장비를 이용한 단계투기방법으로 분리퇴적실험을 수행하였다. 단계투기가 종료된 후에는 Yano방법에 의한 자중압밀 침하거동을 예측하고 압밀이 완료된 후 퇴적층에 대하여 확산거리에 따른 침강압밀곡선, 침강압밀계수, 거리 및 시간에 따른 계면고 변화, 심도에 따른 물성실험, 베인전단시험을 실시하여 준설퇴적토의 분리퇴적특성과 그 변화양상을 분석하였다. 분석결과, ML시료는 초기함수비가 높을수록 침강완료시간에 빨리 도달하였고 확산거리가 멀어질수록 침강압밀계수가 증가하였으며 최종계면고도 빨리 형성되었다. SM시료는 확산거리 120cm까지 조립토의 거동을 보이며 압밀침강상태와 침강압밀계수를 찾을 수 없었으며, 그 이상의 확산거리에서는 세립분의 영향으로 침강압밀계수를 확인할 수 있었으며 경향은 ML시료와 비슷하였다. 함수비와 통과율 변화 역시 ML시료는 심도가 낮아지고, 확산거리가 커질수록 통과율이 커지고 함수비는 작아짐은 확인할 수 있었지만 변화의 큰 차이는 보이지 않았고, SM시료는 확산거리가 가까운 구역에서는 조립토가 쌓여있고 먼 구역에서는 세립토가 쌓여있어 두 시료의 경계지점인 120cm∼160cm을 기준으로 통과율과 함수비의 큰 차이가 보임을 확인하였다. 베인강도는 ML시료에서 최대 2.97kPa, SM시료에서 최대 10.2kPa의 값이 나타났으며 이 값들은 조립토가 퇴적된 120cm의 확산거리 이내에서 나타낸 값들이며, 120cm 이상의 확산거리에서는 세립토 퇴적층의 고함수비의 영향으로 베인강도 값이 거의 나타나지 않음을 확인할 수 있었다. 준설토의 퇴적 시 조립토가 퇴적된 후 그 위에 세립토가 퇴적됨으로써 표층에서는 소성지수 값이 크게 나타나며 심도가 깊어질수록 값이 작아지며, 조립토 퇴적층에는 소성이 나타나지 않음을 확인할 수 있었다. 이와 같은 결과들로부터, 준설‧매립을 통한 해양부지 조성 시 서해안의 실트질 준설토를 이용할 경우 준설펌프에서의 확산거리 및 심도에 따라 준설지반의 성질이 달라짐을 확인하였으며, 향후에 진행될 실제 준설·매립공사에서 표층처리공법 및 지반개량, 시설물의 종류 등을 결정할 수 있을 것으로 판단된다. 주요어 : 준설·매립, 단계투기, 분리퇴적특성, 침강압밀계수, 베인전단

다지 로봇의 보행에 관한 연구

이종경 금오공과대학교 2013 국내석사

In this paper, I propose the robot is not multi-leg robot added manipulator but multi-limb robot. Multi-limb robot which I propose can be not only a biped walking but also an quadruped walking. An occasion demands, two limbs support to stand and the other two limbs do manipulation. Multi-limb robot can usually walk like humanoid robot using two legs. However it walks using 4 legs when it is hard to stand the weight of robot. Quadruped walking like gorilla can walking faster and more reliable than biped walking. Other multiple walking patterns are implemented through the simulator which is made myself. Consequently, it improved walking reliability.