Development of YOLO-based apple quality sorter

이동건,오주선,최영태,이동건,이홍정,심성보,하유신 충남대학교 농업과학연구소 2023 Korean Journal of Agricultural Science Vol.50 No.3

The task of sorting and excluding blemished apples and others that lack commercial appeal is currently performed manually by human eye sorting, which not only causes musculoskeletal disorders in workers but also requires a significant amount of time and labor. In this study, an automated apple-sorting machine was developed to prevent musculoskeletal disorders in apple production workers and to streamline the process of sorting blemished and nonmarketable apples from the better quality fruit. The apple-sorting machine is composed of an arm-rest, a main body, and a height-adjustable part, and uses object detection through a machine learning technology called ‘You Only Look Once (YOLO)’ to sort the apples. The machine was initially trained using apple image data, RoboFlow, and Google Colab, and the resulting images were analyzed using Jetson Nano. An algorithm was developed to link the Jetson Nano outputs and the conveyor belt to classify the analyzed apple images. This apple-sorting machine can immediately sort and exclude apples with surface defects, thereby reducing the time needed to sort the fruit and, accordingly, achieving cuts in labor costs. Furthermore, the apple-sorting machine can produce uniform quality sorting with a high level of accuracy compared with the subjective judgment of manual sorting by eye. This is expected to improve the productivity of apple growing operations and increase profitability.

호중구 감소성 발열환자에게 경험적으로 투여한 Teicoplanin의 효과

이동건,임동석,최수미,박선희,유진홍,최정현,민우성,신완식,김춘추 대한감염학회 2004 Infection and Chemotherapy Vol.36 No.2

목 적 : 호중구감소성 발열 환자에게 경험적으로 teicoplanin을 투여할 때의 효과를 알아보고자 전향적 연구를 시행하였다. 방 법 : 2003년 7월부터 12월까지 가톨릭조혈모세포이식센터에 입원하여 항암치료 혹은 조혈모세포이식을 시행하고 호중구감소성 발열이 있는 환자 중 초기 항균요법에 반응이 없어 경험적 teicoplanin 투여가 필요한 49명을 대상으로 A, B 제조회사에서 제공한 teicoplanin을 무작위로 어느 한 쪽 치료군에 배정하여 투여하였다. 용량은 첫날 400 mg 부하용량을 정맥내 bolus로 투여하고 매 24시간마다 200 mg 유지용량을 투여하였다. 결 과 : A군 27명, B군 22명이 연구에 참여하였고 대부분의 환자가 신독성이 있는 약제를 병용하고 있었다. A군 8명, B군 7명에서 그람양성균이 동정되었고 teicoplanin에 대한 내성률은 A군 22.2%, B군 28.6%로 유의한 차이는 없었다(P=1.00; 0.61<95%CI<1.95). 미생물학적 확인 감염이 있었던 환자 중 평균 53.3%에서 완치 혹은 개선의 반응이 있었고 양 군간 유의한 차이는 없었다(A군 4명 [50.0%], B군 4명 [57.1%], P=1.00; 0.29<95%CI< 2.60). 미생물학적 제거율은 평균 62.5% (A군 55.6%, B군71.4%)이었고 그 외 미생물학적 효과는 A군에서 제거 후 재발 2명(22.2%), 내성 2명(22.2%)이었고 B군에서 각각 0명(0.0%), 2명(28.6%)이었으며 양 군간 유의한 차이는 없었다(P=0.28). 발열기간(P=0.89), teicoplanin 사용기간(P= 0.47) 및 전체적인 사망률(P=1.00; 0.78<95%CI<1.24)도 양 군간 유의한 차이는 없었다. 이상반응 중 신독성은 16.3% (A군 18.5%, B군 13.6%)에서 나타났고 양 군에 차이는 없었으며(P=0.72; 0.39<95%CI<3.51), 신기능 이상과 관련있는 약제를 적어도 2개 이상 병용하고 있었다. 피부발진은 A군에서 1명, B군에서 3명 발생하였다(P= 0.31; 0.93<95%CI<1.34). 결 론:호중구감소성 발열환자에게 teicoplanin을 투여하였을 때 임상적 반응률은 평균 53.3% (A군 50.5%, B군 57.1%), 미생물학적 제거율은 평균 62.5% (A군 55.6%, B군 71.4%)이었고 두 제조회사간 차이가 없었고 이상반응도 양 군간 차이가 없었다. 앞으로 국내 호중구감소증 환자에서의 teicoplanin의 적정 용량, 용법 등을 알기 위한 집단 약동학 등의 연구를 시행할 예정이다. Background:This study was done to elucidate the efficacy of teicoplanin as the empirical treatment for febrile neutropenia. Methods:Patients were randomized to two groups according to pharmaceutical company (company A or B). Total of 49 patients (A, 27; B, 22) with neutropenic fever were studied prospectively for 6 months (Jul. 2003-Dec. 2003). Patients received 400 mg i.v. once, then 200 mg i.v. once daily. Results:Groups were matched for all demographic variables. Most of the patients were concurrently receiving nephrotoxic drugs. Gram positive microorganisms were isolated in 8 patients for A and 7 patients for B. Resistance rate against teicoplanin was 22.2% in A and 28.6% in B (P=1.0; 0.61 < 95% confidence interval [CI] < 1.95). Among the patients with microbiologically documented infection, clinical cure or improvement was seen in 4 (50%) of 8 patients for A and 4 (57.1%) of 7 patients for B (P=1.00; 0.29 <95%CI <2.60). Bacteriologic efficacy was assessed as follows; elimination in 5 (55.6%), elimination with relapse in 2 (22.2%), resistance in 2 (22.2%) out of 9 gram-positive bacteria for A and 5 (51.4%), 0 (0.0%), 2 (28.6%) out of 7 bacteria for B, respectively (P=0.28). There were no significant differences in duration of fever, duration of use of teicoplanin, and overall mortality. The incidence of nephrotoxicity and ototoxicity was not significant. Conclusion:For using teicoplanin as the empirical therapy for febrile neutropenia, the rate of clinical, microbiological response, and nephrotoxicity was 53.3%, 62.5%, and 16.3% respectively with no significant differences between the 2 preparations of teicoplanin. Supplementary evaluation on the adequate dose and duration of teicoplanin may be required.

우울증의 韓方療法

李東建 藥業新聞社 1987 (月刊) 醫藥情報 Vol.1987 No.1

현대인을 위한 3리 건강운동법 연구

이동건 한국체육철학회 2004 움직임의철학 : 한국체육철학회지 Vol.12 No.1

Sports philosophy should reveal factual truth between sports and humans by actively discussing what exercise is, how exercise is held in human existential life with what philosophical system, and how exercise should be rightly proceeded in what direction. In accordance with this trend of exercise philosophy, health of modern people is clearly and briefly considered in the theme of 3Li-health exercise therapy." This Method is quite simple. In order to be healthy, 3Li (three words ending with ri: dari, heori, and meori or legs, waist, and head) should be healthy. Here, more correct and more stylish exercise methods are examined for each part. This Method of the 3Li health exercise is like making a wonderful necklace of pearls shining in the neck of a beautiful lady. Each pearl bead is not great but pearl beads look grandiose. Therefore, some commonly-known exercise therapies are gathered and presented in the present research in the name of the 3Li health exercise therapy. 체육철학은 운동과 인간에 일어나는 사실적 진리를 밝혀 인간에 있어서 운동이 무엇이며, 이 운동이 어떠한 사상적 체계로 인간의 삶의 실존 가운데 행해지고, 또한 방법론적으로 어떻게 행해져야 하는가에 대한 그 방향성과 올바른 구체적 교수법에 대한 활발한 논의가 전개되어야 한다고 생각한다. 이 같은 체육철학적 사고의 경향성에 따라 현대인의 건강에 대한 철학적 사유를 좀더 단순·명료화하는 차원에서 ‘3리의 건강운동법’이라는 주제로 현대인의 건강에 대해서 살펴보고자 하였다. 현대인이 건강하려면 ‘3리’ 즉 다리와 허리 그리고 머리가 건강해야만 건강할 수 있다는 단순·명료화된 사유체계에 따라 각 해당하는 부위에 따라 건강운동법을 살펴봄으로써 현대인에게 보다 정확하고 품격 있는 건강운동법을 체득하여 삶의 건강을 도모해보고자 하였다. 이는 마치 한 아름다운 여인의 목에 걸려 있는 우아한 진주목걸이처럼 한 알, 한 알 떨어져 있는 진주구슬을 한 알 한 알씩 이음새로 꿰어 마침내 진귀한 진주목걸이로 세트화 함과 같은 이치로 기존 건강운동법 중 익히 알려져 있는 진귀한 것들을 현대인을 위한 3리 건강운동법에 세트화 시켜보고자 시도하였다.

퇴계 이황의 건강기공연구

이동건 한국체육철학회 2008 움직임의철학 : 한국체육철학회지 Vol.16 No.1

This study was to investigate the principal ideas of Toegye YI Hwang, a famous Korean scholar with a pen name Toegye, on health and to develop them further in succession to his ideas. The motivation that had been greatly concerned about health and developed widely accepted Oriental methods for health lay in the fact the himself had suffered diseases throughout his life he had actually suffered from enteritis and sputum disease-annoying chronic diseases. A great Korean scholar Toegye also left a creditable achievement in the field of health. His ideas and methods for health contained in his work titled 'Hwalin Shimbang' are worth preserving and further developing.Toegye assures that as all diseases com from mind, one should precedently control the latter by means of mind control, and one who suffers a chronic disease can not only conquer and cure it through 8dan Doin Method and the Secret of Six Words but preserve and improve his health. 이 연구는 인간의 건강에 관한 문제에 대해서 한국이 낳은 세계적 대사상가인 퇴계 선생의 건강법을 살펴보고 이를 체득케 하여 계승․발전시키고자 하는 데 있다.인간사 건강을 담보하여 우선순위가 있기로 무리했다가 건강을 잃고 어려움을 겪고 있는 이들이 많으니 그 중 한 분이 바로 퇴계 이황 선생이다.20세에 병을 얻어 70세 사망까지 병으로 인한 어려움이 많아 선생이 친필 유묵집으로 후손들을 위한 건강지침서를 편술하였으니 그것이 바로 활인심방 이며 오늘에 사는 우리들이 이 체육사상을 잘 받아들여서 자신의 건강한 삶과 사회생활 가운데 유익함을 가졌으면 하는 바람이다.모든 병은 사람의 마음으로부터 발생하기에 정신건강을 도모하고 한 걸음 더 나아가 팔단도인법과 거병연수6자결운동을 통하여 신체건강을 위함으로써 심신통일체적 건강으로 나아가야 하겠다.

중국 '건신기공'(建身氣功)의 정체성연구

이동건,Xiangku Jin 한국체육철학회 2015 움직임의철학 : 한국체육철학회지 Vol.23 No.4

This study aims at revealing the identity of health qigong in China by examining its formation process and development trend. 1. The Chinese government created health qigong out of a historic mission to set the established qigong in its proper place as it had been in chaotic disorder and losing fundamental basics. 2. The Chinese government systematically rearranged the traditional qigong handed down for a few thousand years to help modern people prevent and cure diseases and, after all, live a long and healthy life. 3. China designated health qigong and medical qigong for their sound development while letting those qualified only serve in the quigong industry. 4. Chinese health qigong was scientifically designed by the Chinese government to help the people practice it safely as modern science and civilization prove its remarkable effects on health improvement, disease treatment and prevention, and public health. 5. China is distributing health qigong in the dimensions of the central government along the lines of improving public health and national welfare and contributing to social progress and civilization. 6. China is promoting health qigong as the important element of Chinese culture and the right system to let the world know about Oriental culture and its ideals and visions with hundreds of years. 7. Chinese health qigong will greatly contribute to the advancement of world citizens as well as the Chinese. In addition, it will spread Chinese culture to the world and help widen the relationships and cooperation between China and every other country. 이 연구는 중국 ‘건신기공’ 형성의 시대적 배경과 중국 건신기공의 정립을 통해 중국 ‘건신기공’의 정체성을 밝히는데 있다. 1. 중국정부는 기공이 혼란에 빠져 무질서하게 발전하면서 기공의 기본을 상실하고 그 존재 가치를 잃어가는 특수한 배경에서 기공의 정립을 위한 시대적 사명을 지니고 ‘건신기공’을 탄생시켰다. 2. 중국정부는 수천 년 전승하여 온 전통적인 기공을 정비하여 현대인의 질병의 치료와 예방 및 건강장수에 도움이 되도록 체계화시켰다. 3. 중국정부는 정부의 차원에서 기공이 건전하게 발전할 수 있도록 확실하게 ‘건신기공’과 ‘의료기공’을 지정하고 기공사업에 종사하는 사람들도 자격을 갖춘 사람만이 할 수 있도록 하였다. 4. 중국 ‘건신기공’은 정부에서 과학적으로 창안하고 현대과학과 문명으로 국민들의 건강증진질병의 치료와 예방 및 보건 등의 효과와 작용을 검증하고 입증하여 국민들이 안심하고 안전하게 수련할 수 있도록 하였다. 5. 중국정부는 정부의 차원에서 ‘건신기공’을 국민의 건강증진과 보건의 일환으로 복지향상의 일환으로 보급하고 사회의 문명과 발전에 이바지하도록 추진하고 있다. 6. 중국정부는 ‘건신기공’을 중국문화의 중요한 요소로써 동양문화를 세계에 알리는 운동종목의 하나로 간주하여 백년의 이상과 위대한 비전을 향하여 정부의 차원에서 보급하고 세계화를 추진하고 있다. 7. 중국 ‘건신기공’은 국민들의 건강증진은 물로 세계인의 건강증진과 아울러 중국을 알리고 중국문화를 세계에 전파하고 중국과 세계 각국간의 교류와 협력에 크게 이바지할 것이다.

성균관대학교 에너지환경재료연구실 연구현황 소개

이동건,정현석 한국태양광발전학회 2017 한국태양광발전학회지 Vol.3 No.2

초임계 영역에서 수평관내 $CO_2$ 열전달과 압력강하

이동건,오후규,김영률,손창효 한국마린엔지니어링학회 2004 한국마린엔지니어링학회지 Vol.28 No.3

The heat transfer coefficients during gas cooling process of carbon dioxide in a horizontal tube were investigated. The experiments are conducted without oil in the refrigerant loop. The main components of the refrigerant loop are a receiver, a variable-speed pump, a mass flow meter, a pre-heater, and a gas cooler(test section). The water loop consists of a variable-speed pump, an isothermal tank, and a flow meter. The gas cooler is a counterflow heat exchanger by cooled water flowing in the annulus. The $CO_2$ flows in the horizontal stainless steel tube. which is 9.53mm in O.D. and 7.75mm in I.D. The gas cooler is 6 [m] in length. which is divided into 12 subsections, respectively. The experimental conditions considered in the study are following range of variables : refrigerant temperature is between 20 and $100^{\circ}C$. mass fluxes ranged from 200 to 400kg/($m^2$.s), average pressure varied from 7.5 to 10.0MPa. The main results were summarized as follows : The friction factors of $CO_2$ in the gas cooler show a relatively good agreement with those predicted by Blasius' correlation. The local heat transfer coefficient in the gas cooler has compared with most of correlations, which are the famous ones for forced convection heat transfer of turbulent flow. The results show that the local heat transfer coefficient of gas cooler agrees well with the correlation by Bringer-Smith except that at the region near pseudo critical temperature. while that at the near pseudo critical temperature is higher than the correlation.

종양의 직접 색전에 의한 급성 대뇌동맥 폐색

이동건,이민아,황병욱,이창주,임성철,하상우,안성환 대한신경과학회 2021 대한신경과학회지 Vol.39 No.1

In acute stroke, emboli are mostly composed of thrombi from artery, cardiac chamber, valve and vein. Non-thrombotic emboli are sometimes difficult to identify the origin. According to the increased number of cancer patients, now 10% of stroke patients have a cancer. However, the potential mechanisms of stroke in patients with cancer are various. We presented a case of serious acute arterial occlusion with a tumor embolus, which was revealed by histopathologic analysis of retrieved emboli during mechanical thrombectomy.

V2V 기반 교차로 진입차량 거동 예측 및 충돌회피 알고리즘 개발에 관한 연구

이동건 한국ITS학회 2016 한국ITS학회 학술대회 Vol.2016 No.04