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안용진(Young-Jin Ahn),이상민(Sang-Min Lee),박일우(Ill-Woo Park) 융복합지식학회 2013 융복합지식학회논문지 Vol.1 No.1
본 논문은 운송로봇에 적재 되어있는 적재물의 ZMP(Zero Moment Point) 이론을 적용하여 가-감속 주행 및 곡선주행에서도 안전하게 운송할 수 있는 운송로봇을 개발하였다. 현재 운송로봇은 농산물의 수확물이나 재료 운송로봇, 건설자재 운송로봇, LCD 운송로봇 등 다양한 형태로 우리 생활에 사용되어지고 있고 나아가 더 많은 운송로봇들이 연구 되고 있다. 운송로봇의 적재물이 운송 되어질 때 고려해야 할 점은 적재물이 신속하고 안전하게 목표지점에 도달하는 것이다. 그래서 본 논문은 적재물의 안정성에 초점을 두고 Roll방향과 Pitch 방향의 2-자유도를 가지는 상판을 통해서 운송되는 적재물을 싣고 주행을 할 때에 상판을 제어함으로써 관성력에 의해서 적재물이 상판에서 넘어지거나 이탈하지 않도록 개발하였다. This paper introduces transportation robot, with application of ZMP theory, which is able to transport cargo loaded on the robot in condition of acceleration, speed reduction and curvilinear traveling. Nowadays transportation robots are used in variety fields to transport agricultural products, building materials, LCD panels and so on. Also many other transport robots are researched and developed. Two aspects that have to be considered as cargo of transportation robots is carried are reaching to the target spot rapidly and safely. Accordingly, this paper is focused on safety of cargo as transportation robot carries it with plate which has double-degree of freedom, roll and pitch. By controlling plate on which cargo is loaded, it is able to withstand intertial force to prevent from falling or drifting from the plate.
Relationship between street-connectivity and multi-family residential parcel values
안용진(Ahn, Yong-Jin) 도시정책학회 2017 도시정책연구 Vol.8 No.2
This research aims to examine the effects of urban environmental factors on land values, comparing with two development projects (Bun-dang and Pyung-chon) in Korea. The primary interest of this research is to assess the performance of urban design characteristic which emphasizes the compact development and land use mix to improve residents’ accessibility to urban facilities. The analysis is conducted by measuring the relationships between the values of multi-family residential parcels and the access to transit and other uses (park, office, retail, and education uses) as well as their comparative location in the city. The proximities to five uses and subway stations are estimated using GIS program. Parcel level GIS data and land value data assessed in 1996 and 2003 are used to measure such relationship. The findings indicate that multi-family residential parcel values are significantly correlated to the proximity to education and park uses. The characteristics of street network are significantly related to the chronological change of multi-family residential parcel values as well. The direction of the relationships, however, varies by the condition of urban environmental factors.
도시규모와 사회 질(Social Quality) 지표가 여성의 주관적 건강상태에 미치는 영향
안용진(Ahn, Yong-Jin) 한국도시설계학회 2014 도시설계 : 한국도시설계학회지 Vol.15 No.4
본 연구는 도시규모와 사회 질 지표가 여성의 주관적 건강상태에 미치는 영향을 규명하여, 건강도시와 여성친화도시 개념을 연계한 공간적 정책 함의를 제시하는데 목적이 있다. 이를 위한 실증모형은 여성가족패널조사와 전국 230개 지자체별 사회 질 지표 자료를 기반으로 구축되었으며, 주요 설명변수는 개인/가구특성과 거주지 사회/공간 환경특성을 반영한 사회 질 (제도역량/시민역량/건전성) 지표로 구성되었다. 순서화 된 종속변수의 이산성 및 다항 선택성을 고려하고 설명변수의 영향정도를 정량적으로 분석하기 위해 순서형 로짓 모형을 적용한 결과, 사회 질 지표 모두 여성의 주관적 건강상태에 유의미한 영향을 보였다. 사회 질 지표가 여성 건강에 미친 영향은 도시규모에 상관없이 일관된 영향관계(+)를 보이고 있으나, 통계적 유의성과 하위지표의 영향정도는 도시규모별로 차별화 된 결과를 보였다. 특히, 사회 질 관련 지표 중 건전성 지표가 상대적으로 중요한 것으로 확인되었다. 따라서 여성친화도시의 구체적인 성능지표로서 여성의 주관적 건강상태를 효과적으로 증진하기 위해서는 도시규모의 차이를 고려하고 건전성 지표(범죄등 사회안전망) 향상에 초점을 둔 공간 정책을 우선적으로 고려할 필요가 있다. This study describes policy implications for designing healthy communities and female-friendly environments by exploring the influence of urban size and social quality on self-rated health status of women in Korea. An empirical test was conducted by combining disaggregated data from the Korean Longitudinal Survey of Women and Families and aggregate data, including the Census and Social Quality Index. Explanatory variables consisted of individual and household characteristics and social environments (soundness, citizenship, and system). To quantify the specific roles of such factors, I applied an ordered logit model to address the nature of ordered responses: multiple, discrete choices. As a result, I found that urban size and social quality have a significant impact on self-rated women’s health. While three indicators for social quality consistently and positively affect women regardless of urban size, both their statistical significance and impact differ with urban size. Notably, the relative importance of soundness is higher than others. To effectively enhance self-rated health of women, policy priority should be given to improving the level of social security while considering the difference in urban size.
Ahn, Hyung Ki(안형기),Ahn, Yongjin(안용진) 한국정책과학학회 2019 한국정책과학학회보 Vol.23 No.1
공공부문의 성과급을 논할 시 가장 많은 논란을 일으키는 제도 중 하나는 교사성과급제이다. 워낙 중요하면서도 논란을 불러 이슈인 만큼 교육학뿐만 아니라 행정학 및 정책학, 경제학, 사회학 등 다양한 분야에서 교사성과급제에 대한 연구가 진행되어왔다. 하지만 이러한 연구들의 대부분은 학생의 성적 혹은 교사의 임금 등 교사성과급제가 미치는 영향에 초점이 맞춰져 있다. 본 연구는 Denver, Colorado의 한 공립학구 (public school district)에서 미국 최초의 교사성과급제를 도입하는 과정을 Kingdon의 다중흐름모형을 토대로 분석을 하였다. 풍부한 나레이티브와 현지의 사회적 상황요인들에 대한 분석을 토대로 본 사례분석은 Kingdon의 다중흐름모형이 교육정책을 설명하는 효과적인 분석틀이 될 수 있음을 보여주었다. Teacher pay-for-performance (PFP) has been one of the most controversial debates among public sector performance-based salary system. As important as it is, PFP has been studied by over multiple disciplines in addition to policy studies, mostly focusing on the effects such as students’ test scores and teachers’ wage. However, not many studies have touched on its adoption, that is, the policy process. This study aims to explain the adoption of Professional Compensation System for Teachers (ProComp), which is the first teacher PFP policy of the US, through the lens of Kingdon’s multiple streams framework. By providing a rich narration of the local contextual factors and the convergence of the three streams, this study demonstrates the effectiveness of Kingdon’s model in explaining the policy process in the education domain.