청원군 地名에 관한 地理學的 硏究

서명인 한국교원대학교 1998 국내석사

최적 경로 이동을 위한 태양광 패널 청소용 로봇의 주행 알고리즘 설계

서명인 서울과학기술대학교 2021 국내석사

본 연구에는 태양광 패널을 효율적으로 청소하기 위해 패널 위에서 자율주행이 가능하며, 위치 측위 알고리즘을 통해 위치 제어가 가능한 로봇을 제안한다. 먼저, 경사진 패널 위에서 미끄러지지 않고 원하는 방향으로 주행할 수 있는 진공 흡착 패드를 부착한 모바일 형 로봇 시스템을 개발하였다. 로봇에 초음파 센서를 부착해 패널 외각을 감지할 수 있도록 하였고, 관성측정장치(IMU)를 이용하여 로봇이 원하는 방향으로 회전이 가능하도록 하였다. 또한 옵티컬 플로우 센서를 이용하여 로봇의 속도를 측정할 수 있도록 하였다. 다음으로, 로봇의 실시간 위치 측위가 가능한 환경을 개발하였다. 로봇의 비선형 시스템을 모델링 하여 상태 공간을 정의 하였고 확장 칼만 필터를 설계하였다. 확장 칼만 필터의 입력 값으로 모터의 엔코더로 측정된 양 바퀴의 속도, 옵티컬 플로우 센서에서 측정된 로봇 중심의 속도 값, IMU로 측정된 패널 위 로봇의 heading 각을 통해 센서를 융합하여 위치측위가 가능한 알고리즘을 개발하였다. 위치 측위 환경을 기반으로, 로봇이 패널 위를 이탈하지 않고 주행 각도를 유지하며 자율주행하며, 로봇이 특정 지점으로 위치 제어 할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 마지막으로, 이러한 알고리즘이 정상적으로 동작되는지 검증하기 위해 실제 위치와 비교하여 오차를 측정하였다. 제안된 알고리즘을 사용한 위치 에러는 확실히 작고, 신뢰할 만한 결과를 보였다. This research suggests a robot that can autonomously move on a panel to efficiently clean a solar panel and can control its location through location identification algorithms. First, a mobile typed robot system with vacuum adsorption pads was developed that could move in the desired direction without slipping on a tilted panel. Ultrasonic sensors were attached to the robot to detect the outside of the panel, and the inertial measurement unit (IMU) was used to enable the robot to rotate in the desired direction. In addition, the robot's speed could be measured using a optical flow sensor. Next, a system that enabled real-time position recognition of the robot was developed. State space was defined by modeling the robot's nonlinear system and an extended Kalman filter based on the model was designed. Algorithms capable of estimating the position of the robot were developed by fusing sensors through the speeds of both wheels from motor encoder, robot centroid speed from optical flow sensor, and robot's heading angle from IMU as inputs value of extended Kalman filter. The position estimation algorithms were verified to see whether the robot were able to operate autonomously while maintaining the driving angle without leaving the panel area, and to track the specific trajectories. Finally, to verify that the algorithms were operating normally, the position error was compared with the actual positions. The position error using the proposed algorithm was remarkably small, showing the dependable outcome.

高速 鐵道 開通 후 驛舍 신축 및 증˙개축에 따른 경관 조명 연출 방식에 關한 硏究

서명인 서울産業大學校 鐵道專門大學院 2006 국내석사

고속철도가 10 여 년간의 대 공사를 거쳐 2004년 4월 개통했다. 그에 따라 우리나라도 프랑스, 독일, 일본, 스페인 등과 함께 초 고속철도의 시대에 들어서게 되었다. 고속철도의 개통은 빠른 속도를 통한 시간 단축으로 전국을 두시간대 생활권에 연결시켜 국민들의 생활에 경제적, 사회적, 문화적으로 많은 영향을 미치게 되었다. 산업 혁명 이후 철도가 중추적인 교통수단으로 등장하게 되자 도시의 골격이 철도역을 중심으로 짜여 지게 될 정도로 철도역의 위상은 크게 높아지게 되었다. 철도역은 단순히 사람과 물자를 운반하기 위한 시설이라는 차원을 넘어서 중요한 산업 문화 교류의 장소로서, 지역사회의 중심으로 그 역할을 해왔던 것이다. 고속철도의 개통과 더불어 고속철도를 활용한 지방 발전 방향으로 우선적으로 꼽는 것은 고속철도 역을 중심으로 한 발전 계획이다. 첨단 기술의 집합체라 할 수 있는 고속철도는 그에 따른 역사(station)에 또한 많은 변화를 가져왔는데 단순히 열차를 타고 내리는 것에서 벗어나 쇼핑, 문화기능까지 갖추게 된 것이다. 이 연구는 최근 고속철도의 개통과 더불어 신축 또는 증 개축되어진 고속철도 역사의 경관조명 및 부대시설의 조명 연출 방식을 해외 유명 고속철도 역사와의 비교 검토하여 그 결과를 통해 향후 발전된 조명 연출 방식을 제시하고자 하였다. In April, 2004, Korea Train Express construction project has accomplished and opened over 10 year terms of huge works. By the high-speed railway service, Korea is promoted in rank up one of the high-speed train express age with France, Germany, Japan and Spain. The high-speed railway system has variously effected on the korean life style, on the economical, social, cultural ways. Also whole nation is realized as the 2 hour distances. Since industrial revolution, the railroad traffic played the key role of transportation. It has awaken of the significance of railroad traffic and train station. Therefore the city-planning section was relocated by focusing on the train stations. The station is not the building for the transfer but the center of trade, such like a central place of the local community. As the opening of Korea high-speed railway system, the local growing plan should be keep the pace with it. And further more, the express rail stations come up to the center of community development. It's not simply transfer station any more. The station has built up with all the advanced technology, which has been transformed for many functions such as shopping center and entertaining facilities. This is a case study focused on the Exterior lighting effect of new & reconstruction works at the Central station opened recently, and the lighting display process of the subsidiary facilities. The comparison with the renowned international stations would be provided for the better installation methods. And the result of case study, it will go far toward improving the Lighting display process.

初等學校 學年部長敎師의 役割期待에 관한 硏究

서명옥 전주대학교 2001 국내석사

This research will analyze the expected role of chief grade teachers and real pictures of the chief grade teachers. This study will address the following objectives. Firstly, it will identify the role of chief grade teachers through the documentations and books. Secondly, it will factor in personal background and their position in schools (gender, their hierarchy, work experience and the size of schools. Thirdly, how is the performance of chief grade teacher being evaluated with the above-mentioned aspects factored in? This study started with the research on documents and regulations and went on to the survey based on the results of preliminary research. The polled survey helped determine the importance of the expected roles for chief grade teachers in the context of the above-mentioned factors and used Chi-square (x^2) methodology to identify the meaningful difference among the tested groups. This research sued ANOVA to measure the level of actual recognition on the role of chief grade teachers. Following the above-mentioned research method, this research came to these conclusions. Firstly, teachers point out the liaison role between principals and non-management teachers. In greater detail, the focus was on the communicative ability of the chief grade teachers. Secondly, teachers with less than 10 years of experience responded that chief grade teachers' role as a advisor takes on the greatest importance. Thirdly, chief grade teachers performed the administration tasks most faithfully with emphasis on the administration work particular to the grade they are in charge of. Fourthly, The different school settings contributed to forming a different expectation for chief grade teachers. However, in larger schools, chief grade teachers become the backbone to the management of school and take on the heavy responsibility.

다문화사회통합의 정치 연구 : 외국의 사회통합모델과의 비교를 통한 한국적 사회통합모델 찾기

서명 연세대학교 대학원 2014 국내석사

溫淸飮이 四鹽化炭素로 損傷된 白鼠 肝細胞에 미치는 影響

서명 圓光大學校 1988 국내박사

중국 기업 관련 신용장 사기에 따른 대금지급금지 사례 연구

서명 광운대학교 대학원 2018 국내석사

신용장 거래는 상대적으로 안전한 대금지급 방식이지만, 신용장의 독립성 원칙과 추상성 원칙을 악용한 신용장 분쟁이나 사기가 빈번하게 발생하고 있다. 신용장 사기는 수출자와 수입자 개별적 차원의 사기 행위는 물론 선박회사 등과 공모한 선적서류 위조 등 다양한 형태로 나타나고 있다. 중국은 2004년 이후 한국의 최대 교역국이며, 2015년 한중 FTA 발효로 양국간 경제교류는 더욱 늘고 있다. 신용장 거래의 비중은 점차 줄어드는 추세이지만, 첫 거래나 고액 거래의 경우 신용장은 여전히 중요한 대금결제 방식이다. 이에 본 논문은 중국 기업과 관련한 신용장 사기에 따른 5가지 유형의 대금지급금지 사례를 도식화((圖式化)하여 명확하게 살펴봄으로써 신용장 사기 예방 및 피해 최소화를 위한 다음과 같은 시사점을 도출하였다. 첫째, 수출자와 수입자는 계약 체결 시 신용조사 강화, 독소조항(대리인, 검사기관 지정 등) 방지 등의 노력과 함께 계약 이행 시 물품의 실제 선적 또는 선적 지연 여부, 서류상 서명의 일치 여부 등을 점검해야 한다. 또한 신용장 사기가 발생한 경우 법원 제소 등을 통해 피해 최소화 조치를 즉시 취해야 한다. 둘째, 은행은 무역업체 신용관리시스템 구축 및 관리, 신용장 담당자 전문성 제고, 선적서류 위조 여부 점검 강화 등의 노력을 하여야 한다.

초등학교 배드민턴 선수들의 경기 전 경쟁상태 불안과 정신력에 관한 연구

서명 진주교육대학교 교육대학원 2003 국내석사

본 연구는 초등학교 배드민턴 선수들을 대상으로 경기 전 경쟁 불안과 정신력에 미치는 영향을 연구함으로 초등학교 선수에게 나타나는 경쟁불안과 정신력에 관한 실태를 파악하여 경기 전 심리상태에 대한 기초자료를 제공하는데 목적을 두었다. 따라서 전국초등학교 배드민턴 선수 173명을 대상으로 경쟁불안과 정신력에 관한 설문지를 초등학교 수준에 맞게 재구성하여 수집된 자료를 Window SPSS 10.0 통계프로그램을 사용하였으며, 성별과 경기수준별에 따라 평균과 표준편차를 산출하고 이원변량 분석을 실시하였다. 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 경쟁불안의 평균과 표준편차를 분석한 결과 인지적 상태불안, 신체적 상태불안은 여자가 남자보다 높게 나타났으며, 상태자신감에서는 남자가 여자보다 높게 나타났다. 또한, 인지적 상태불안에서는 우수선수와 비우수 선수간에는 차이가 없었으며 신체적 상태불안과 상태자신감에서는 우수선수가 비우수선수보다 약간 높게 나타났다. 둘째, 성별, 기능수준별 경쟁상태불안의 이원변량분석 결과 인지적 상태불안, 상태자신감에서 남녀간 유의한 차이를 보였고(p<.05), 신체적 상태불안에서는 유의한 차이를 보이지 않았다. 또한 기능수준별 경쟁상태불안은 유의한 차이가 나타나지 않았다. 셋째, 정신력의 평균과 표준편차를 분석한 결과 성별에서는 정신력 전 영역에서 남자가 여자보다 높은 점수를 나타났다. 경기 수준별에서는 동기수준을 제외한 전 영역에서 우수선수가 비우수 선수보다 높게 나타났다. 넷째, 성별, 기능수준별 정신력의 이원변량분석 결과 성별에서는 자신감, 시각 및 이미지조절에서 유의한 차이를 보였고, 경기수준별에서는 시각 및 이미지조절, 태도조절에서 유의한 차이를 보였다(p<.05). This study is designed to make a study of the pregame competitive anxiety and mental power of elementary badminton players, to grope for their actual conditions and to present basic materials necessary for looking into the problems with instructing players. With this in mind, the researcher worked with a total of 173 elementary school badminton players across the nation with the help of questionnaire in regard for competitive anxiety and spiritual strength, relying on Window SPSS 10.0 to calculate M and SD and depending on two-way ANOVA. The following are the findings. First, the survey by gender that the ninety girls had higher state anxiety than the eighty three boys in terms of cognitive state anxiety and physical state anxiety and that the latter had higher state confidence than the former. The survey by game level(fifty good players and 123 poor players) indicates that there was no significant difference between the two kinds of players in terms of cognitive state anxiety and that the former had a little higher physical state anxiety and state confidence than the latter. Second, the two-way ANOVA survey on competitive state anxiety shows that there was a significant difference in cognitive state anxiety and state confidence and that there was no significant difference in physical state anxiety(p〈.05). There was no significant difference in all the areas of game level and gender×game level. Third, the survey on the subjects' mental power by M and SD shows that the boys had high scores than the girls in all the areas of mental power and that there was a great difference between them in terms of self-confidence, visualization and image-adjusting areas. The survey on game level reveals that good players had higher scores than the poor players in all the areas with the exception of motivation level. Forth, the two-way ANOVA survey on spiritual strength reveals that there was a significant difference in self-confidence, visualization and image adjustment by gender and that there was a significant difference in terms of visualization, image adjustment, and attitude control by game level(p〈.05) and that there was no significant difference in all the areas of gender×game level interaction.

居住 室內 環境 要索로서의 色彩計劃 方向에 關한 연구

서명석 (徐明錫) 中央大學校 大學院 1991 국내석사

측두하악장애환자에서 하악의 편심운동재현성에 관한 연구

서명석 圓光大學校 1997 국내박사