SNUNIX 운영체제의 입출력 서브시스템 설계 및 구현

김효수(Hyosoo Kim),신현식(Heonshik Shin) 한국정보과학회 1992 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.19 No.2

입출력 서브시스템은 프로세스로 하여금 디스크, 테이프 드라이브, 터미널, 프린터 등과 같은 주변장치를 사용가능하게 한다. 장치를 제어하는 커널의 모듈을 장치 드라이버(device driver)라고 하며, 이런 드라이버는 장치유형과 일대일 대응이 된다. 본 논문에서 제시하는 입출력 서브시스템은 블록장치의 문자장치와의 인터페이스를 지원한다. 블록장치에는 플로피, 하드디스크 드라이버가 포함되며 문자장치에는 콘솔 드라이버가 포함된다. 본 논문은 IEEE의 운영체제 표준안인 POSIX 1003 1 · 1988의 명세를 준수하는 SNUNIX 운영체제의 입출력 서브시스템을 설계하고 구현한 결과를 제시한다.

SUV 자동차 내부에서 마이크로폰 위치 선정에 관한 연구

김효수 ( Hyosoo Kim ),강성진 ( Kang Sungjin ),최종태 ( Choi Jongtae ),황인극 ( Inkeuk Hwang ),이용건 ( Lee Yong Keon ) 대한설비관리학회 2021 대한설비관리학회지 Vol.26 No.2

In recent years, vehicles are changing from means of transportation to means of providing various conveniences by reflecting the needs of consumers. In response to these changes, vehicle digital technology is developing, and the installation of mobile and multi-devices in vehicles is also increasing significantly. However, the more various digital technologies in the vehicle are reflected, the more handling mobile and multi-devices while driving, which may increase the risk of traffic accidents due to distraction and carelessness. This thesis investigates the installation position of the microphone in different types of vehicles, and presents the optimal installation position of the microphone in the vehicle, which is recognized the driver's speech when the driver makes a sound while seated in the driver's seat.

A²/O 공정에서 통계학적 기법을 이용한 온라인 센서의 상태진단 알고리즘 개발

김효수(Hyosoo Kim),이진희(Jinhee Lee),김예진(Yejin Kim) 대한환경공학회 2019 대한환경공학회지 Vol.41 No.11

목적 : 본 연구에서는 공정 상태의 진단 · 제어에 기준이 되는 센서 측정값의 신뢰성과 센서 장비의 장애 유무를 확인하기 위해 통계학적인 기법인 정규성 검정과 회귀분석을 이용하여 센서의 상태진단 알고리즘을 개발하고자 하였다. 방법 : 일평균 유입유량이 18 m³/day인 파일럿 규모의 A²/O 공정에 설치된 온라인 센서(DO, MLSS 및 pH)를 대상으로, 센서의 장애 진단을 위해 정상 데이터와 비교할 수 있는 장애 데이터를 수집하였고, 통계학적 기법인 정규성 검정과 회귀분석을 이용하여 수집된 데이터의 정상과 장애에 따른 분류를 수행한 이후 DO, MLSS 및 pH 센서의 상태 진단이 가능한 알고리즘을 개발하였다. 결과 및 토의 : DO 센서 진단 알고리즘 적용 결과, 정규함을 나타내는 p값의 변화(0.05 기준)를 통해 센서의 정상과 장애 상태를 진단할 수 있었다. MLSS 센서의 경우에는 정규성 검정과 함께 이동평균을 이용하였고, 장애가 지속되는 구간에서는 계속적인 센서의 장애가 감지되게 되고 장애 종료 시점에 보정이 수행된 이후 데이터는 정규성을 나타내어 정상 상태로 진단되게 됨을 확인할 수 있었다. pH 센서는 회귀분석 기법을 적용하여, 호기조 3단의 DO값과의 신뢰구간에 기반하여 신뢰구간을 벗어나는 데이터를 장애로 진단하였다. 알고리즘 검증 결과, 장애 발생 시 신뢰구간을 벗어나는 데이터들의 수가 증가함을 확인하였고, 이를 통해 개발된 상태 진단 알고리즘으로 pH 센서의 고장 유무를 확인할 수 있을 것으로 판단되었다. 결론 : 본 연구에서 개발된 온라인 센서 진단 알고리즘은 누적된 데이터 수집을 통해 알고리즘의 범용적인 적용가능성에 대한 평가가 필요할 것이라 판단된다. 또한 개발된 상태 진단 알고리즘 내 판단 기준은 적용되는 처리장의 특성을 고려하여 적합한 수치를 도출 후 적용함으로서 센서 상태 진단 효율을 높게 유지할 수 있을 것으로 사료된다. Objectives : The purpose of this study is to develop a sensor state diagnosis algorithm using statistical methods, such as normality test and regression analysis, to verify the reliability of sensor measurements and the failure of sensor equipment. Methods : For online sensors (DO, MLSS and pH) installed in pilot-scale A²/O process with 18 m³/day, fault data was compared with normal data for fault diagnosis of the sensor. Normality test and regression analysis were performed to classify collected data according to normal and impairment. Based on these results, an algorithm has been developed to diagnose the condition of DO, MLSS and pH sensors. Results and Discussion : As a result of applying the DO sensor diagnosis algorithm, the normal and fault condition of the sensor was diagnosed through the change of p value (0.05 standard) indicating normality. In case of MLSS sensor, moving average was used together with normality test, and in case of continuous failure, continuous sensor failure was detected, and after calibration was performed at the end of failure, the data showed normality and diagnosed as normal state. Regression analysis was applied to the pH sensor to diagnose data out of the confidence interval as a failure based on the confidence interval with the DO value of the aerobic three stages. As a result of the algorithm verification, it was confirmed that when the failure occurs, the number of data out of the confidence interval increases, and from this result the developed diagnosis algorithm can confirm the failure of the pH sensor. Conclusions : The online sensor diagnosis algorithm developed in this study needs to evaluate the general applicability of the algorithm through accumulated data collection. In addition, it is considered that the evaluation criteria in the developed state diagnosis algorithm can maintain the sensor state diagnosis efficiency by deriving and applying the appropriate values in consideration of the characteristics of the applied plant.

A²/O 공정의 유출수 NH₄-N에 대한 모델기반 예측 제어 알고리즘 개발 및 평가

우대준(Dae Joon Woo),김효수(Hyosoo Kim),김예진(Ye Jin Kim),차재환(Jae Hwan Cha),최수정(Soo Jung Choi),김민수(Min Soo Kim),김창원(Chang Won Kim) 大韓環境工學會 2011 대한환경공학회지 Vol.33 No.1

본 연구에서는 하수처리공정의 유출 수질을 안정적인 유지하기 위하여, 유입수 패턴을 이용한 모델 기반 NH₄-N 예측제어 알고리즘을 개발하고 A₂/O 공정을 대상으로 적용 및 평가하였다. 평가에 사용된 자료는 B 시 S 하수처리장에 위치한 pilot 규모의 A₂/O 공정 운전자료를 사용하였다. 생물학적 반응조를 모사하기 위해 수정된 ASM³⁺bio-P 모델(Lee, 2003)을 사용하였고, 침전조 농도 거동 모사를 위해 일차원 이중 지수 함수 모델(Takacs et al., 1991)을 사용하였다. 유입수 패턴을 이용하여 하루 뒤 유출수 NH₄-N 농도를 예측하고, 사전 작성된 NH₄-N 제어 schedule을 사용하여 pilot plant의 호기조 DO를 조절하는 제어 로직을 적용하였다. 제어 적용성을 평가하기 위해 제어를 적용하지 않은 경우와 적용한 경우를 비교하였고, 계절적 영향을 알아보기 위해 여름철과 겨울철에 NH₄-N 제어 schedule을 적용한 실험을 하였다. 여름철 및 겨울철 모두 제어를 적용하지 않은 경우 수질기준을 초과하는 사례가 발생하였지만, 제어를 적용한 경우 목표수질 이내의 안정적인 유출수질이 방출됨을 확인하였다. 제어를 적용하지 않은 경우에 비교해서, 예측 제어를 적용한 경우에는 송풍기의 RPM이 약 9.1% 증가하였고, 유출수의 NH₄-N 농도는 약 45.2% 감소하였다. 이를 통해 본 연구에서 개발된 유출수 NH₄-N 예측 제어 알고리즘 적용으로 인한 운영비용 증가 대비 수질 개선 효과가 크게 나타났기 때문에, 안정적인 유출수 확보를 위한 측면에서 효율적인 제어기법으로 판단된다. In this study, model-based NH₄-N predictive control algorithm by using influent pattern was developed and evaluated for effective control application in A₂/O process. A pilot-scale A₂/O process at S wastewater treatment plant in B city was selected. The behaviors of organic, nitrogen and phosphorous in the biological reactors were described by using the modified ASM³⁺Bio-P model.11) A one-dimensional double exponential function model12) was selected for modeling of the secondary settlers. The effluent NH₄-N concentration on the next day was predicted according to model-based simulation by using influent pattern. After the objective effluent quality and simulation result were compared, the optimal operational condition which able to meet the objective effluent quality was deduced through repetitive simulation. Next the effluent NH₄-N control schedule was generated by using the optimal operational condition and this control schedule on the next day was applied in pilot-scale A₂/O process. DO concentration in aerobic reactor in predictive control algorithm was selected as the manipulated variable. Without control case and with control case were compared to confirm the control applicability and the study of the applied NH₄-N control schedule in summer and winter was performed to confirm the seasonal effect. In this result, the effluent NH₄-N concentration without control case was exceeded the objective effluent quality. However the effluent NH₄-N concentration with control case was not exceeded the objective effluent quality both summer and winter season. As compared in case of without predictive control algorithm, in case of application of predictive control algorithm, the RPM of air blower was increased about 9.1%, however the effluent NH₄-N concentration was decreased about 45.2%. Therefore it was concluded that the developed predictive control algorithm to the effluent NH₄-N in this study was properly applied in a full-scale wastewater treatment process and was more efficient in aspect to stable effluent.

하수처리 A²/O 공정의 실시간 모니터링 및 DO 제어 시스템 개발

백경동(Gyeongdong Baek),김성신(Sungshin Kim),김창원(Changwon Kim),천성표(Seong-Pyo Cheon),김예진(Yejin Kim),김효수(Hyosoo Kim) 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2010 No.6

본 논문은 하수처리장 운영의 안정성, 경제성 확보와 상용화를 목적으로 웹기반 하수처리공정 모니터링 및 제어 시스템을 개발하였다. 개발된 하수 처리공정 원격 모니터링 및 제어 시스템은 호기조 DO 주입량, 외부 탄소원 주입량, 내부 반송량 및 슬러지 반송량 제어가 가능하며 유입수와 유츌수에 대해 NH₄-N, NOx-N, PO₄-N, 그리고 슬러지 부피량을 측정할 수 있다 본 논문에서는 개발된 시스템의 평가를 위해 NH₄-N 농도를 기반으로 질산화에 필요한 폭기량을 공급하기 위해 송풍량을 제어하였고 유입수와 유출수의 NH₄-N 농도 변화를 분석하였다 본 개발 기술은 하수처리장 운영에 대해 원격관리 시스템을 실현하여 효율적인 관리 및 비용 절감을 기대할 수 있다.

하수처리시설의 질산화 진단기반 제어 방법의 개발 및 실규모 플랜트 적용을 통한 평가

김예진 ( Yejin Kim ),김효수 ( Hyosoo Kim ) 한국환경과학회 2018 한국환경과학회지 Vol.27 No.6

In this research, the target process was a modified type of a conventional aeration tank with four different influent feeding points and alternated aeration to obtain nitrogen removal. For more accurate switching of influent feeding, the process was operated under a designed control strategy based on monitoring of NH4-N and NOX-N concentrations in the tank. However, the strategy did have some limitations. For example, it was not sensitive to detecting the end of each reaction when losing the balance between nitrification and denitrification of each opposite part of biological tank. To overcome the limitations of the existing control strategy, a diagnosis-based control strategy was suggested in this research using the diagnosis results classified as normal (N), ammonia accumulation (AA) and nitrate accumulation (NA). Using the pre-designed rules for control actions, the aeration and volume of the aerated part of the reactor could be increased or decreased at a fixed mode time. In simulations of the suggested diagnosis-based control strategy, the NH₄-N and NO_X-N removal rates in the reactor were maintained at higher levels than those of the existing control strategy.

낙하시험(Drop Test)을 이용한 인플레이터의 Depowering 효과

강석우(Sekwoo kang),하태성(Taesung Ha),홍지승(Jiseung Hong),김효수(Hyosoo Kim) 한국자동차공학회 1997 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.1997 No.11_2

NHTSA amended the occupant crash protection standard No. 208. NHTSA concluded that an average depowering of 20 to 35 percent would reduce the risk of fatalities in low speed crashes, while substantially preserving the life saving capabilities of air bags in higher speed crashes. Unbelted generic pulse sled test as Standard No. 208's unbelted (barrier) crash test requirement was adopted. In order to examine the effect of<br/> de powering in air bags, we study the relations between the depowering of an inflator and other design variables (vent hole size, bag size, fabric stiffuess) through the MADYMO simulation and the test of a DROP TEST model. The effect of depowering in an Out-of-Position is also investigated through the MADYMO simulation of the modified DROP TEST model.

경로도형 구축을 통한 하수처리장 질소 및 인 제거 영향인자 파악에 관한 연구

조영대 ( Yeongdae Cho ),이슬아 ( Seul-ah Lee ),김민수 ( Minsoo Kim ),김효수 ( Hyosoo Kim ),최명원 ( Myungwon Choi ),김예진 ( Yejin Kim ) 한국환경과학회 2018 한국환경과학회지 Vol.27 No.11

In this study, an operational data set was analysed by establishing a path model to figure out the actual cause-effect relationship of a wastewater treatment plant (WWTP); in particular, for the effluent concentrations of T-N and T-P. To develop the path models, data sets of operational records including effluent concentrations and operational factors were obtained from a field scale WWTP of 680,000 ㎥ of treatment capacity. The models showed that the relationship networks with the correlation coefficients between variables for objective expressions indicated the strength of each relationship. The suggested path models were verified according to whether the analyzation results matched known theories well, but sophisticated minute theoric relationships could not be cropped out distinctly. This indicates that only a few paths with strong theoric casual relationships were represented as measured data due to the high non-linearity of the mechanism of the removal process in a biological wastewater treatment.

한국인에서 Lipoprotein Lipase 유전자의 유전적 다형성과 관상동맥질환과의 관련성

박진식,채인호,김효수,주재란,손대원,오병희,이명묵,박영배,최윤식,이영우 대한순환기학회 1999 Korean Circulation Journal Vol.29 No.7