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      • 마이크로중력 과학 임무 수행용 초소형위성의 시스템 설계 및 개발

        김진혁 조선대학교 대학원 2019 국내석사

        RANK : 247647

        KMSL (Korea Microgravity Science Laboratory) is a 3U nanosatellite designed for the purpose of carrying out two scientific missions: combustion and biological experiments in extreme space environments such as microgravity, absolute vacuum and cosmic radiation. In addition, one of the primary goals for the KMSL missions is related to replace the satellite avionics which are heavily dependent on overseas products with domestic ones by verifying their operational performance in the space environment and successfully performing all the tasks with the KMSL nanosatellite. By doing so, the ultimate goal is to build a platform on which scientific experiments can be performed in space for the future. In order to design the KMSL nanosatellite to perform two scientific missions, mission and system requirements were derived. The system was then designed based on the derived requirements described in the present study. Following the requirements listed, the interface and margin analysis were performed in order to design and implement each of subsystems which complies with the requirements. The designed and implemented system to meet such requirements was verified through structural analysis, orbital thermal analysis, attitude control simulation, and power simulation. A engineering model (EM) of the KMSL satellite (that are built following all the requirements and analysis results) has been verified through a series of tests such as Electrical test bed test, environmental test (vibration and thermal vacuum tests). The implemented EM in the present study was found to verify the function and performance requirements The information described in the present study will be used as a reference for future final flight model (FM) development.

      • 중앙원격 제어가 가능한 에너지 절약형 대용량 LED 조명용 PWM 조도제어 시스템에 관한 연구

        김진혁 인천대학교 대학원 2010 국내석사

        RANK : 247631

        본 논문에서는 인텔리젼트 빌딩 등에 사용할 수 있는 에너지 절감용 중앙집중식 LED조명 디밍제어 방식에 대하여 연구하였다. 한 유닛 당 200W급 대용량 LED 전원장치를 최대 4개를 중앙제어가 가능하도록 시스템을 구성하였으며, 각 유닛은 RS485 통신을 이용하여 외부 광량에 따른 차등 조명을 실시함으로써 최대한의 에너지가 절감되도록 시스템을 구성하였다. 시스템의 최적화를 위하여 200W급 대용량 LED 전원장치는 플라이백 방식을 사용하였으며 LED등의 조도콘트롤은 PWM 방식을 사용하여 조도를 균일하게 맞추어 눈의 피로감을 완화 하였다. 또한 기존의 광원에서 해결하지 못하였던 선형적인 제어를 LED등을 통하여 단계적으로 제어가 가능하도록 하였으며 이를 실제 실험을 통하여 그 성능을 입증하였다. In this paper, I have studied on the dimming method which would be centrally controlled and energy efficient using massive LED lights for the intelligent building. In the realized system, I have constructed the system which could be manually controllable and have four energy-controllers each of which would be possible to manage the 200W units. Each unit would be energy-efficient with light dimming using RS485 communication and external intensity sensing. For the system optimization, the Fly-back method was used in the designing the LED power circuit and in the controlling the level of intensity the PWM method was used so as to ease the stress of eye using stabilizing the level of intensity. Also linearly controlling that was not possible using existing light could be realized by stages using LED light. The performance of the system was conformed by the experiments.

      • 낱말형성법의 지도방안 연구 : 8학년 2학기 2단원 `낱말형성법과 국어의 관용어`를 중심으로

        김진혁 인제대학교대학원 2011 국내석사

        RANK : 247631

        학습자가 문제중심학습을 통해 낱말형성법을 흥미 있게 학습하며 규칙에 맞게 낱말을 형성하여 올바른 낱말 사용을 알 수 있는 교수 · 학습 방안을 제시하는 데 그 목적이 있다.

      • 적분형 전류 연속 방정식에 기반한 HVDC 송전선로 인근 이온전계 수치 해석

        김진혁 서울대학교 대학원 2020 국내박사

        RANK : 247631

        In this paper, a numerical analysis technique for the calculation of the ion flow field and ionic current flowing continuously from the transmission line to the inter-electrode region due to corona discharge during the operation of the high voltage DC transmission line is proposed. Due to the time invariant nature of direct current, the space charges generated by corona discharge cause a constant flow of ionic current in the vicinity of the HVDC transmission line, which leads to power loss and generates ozone and nitrogen oxides in the process of reacting with atmospheric particles. In addition, continuous audible noise and electronic noise may be generated in the vicinity of the transmission line. Movement of space charges generated by corona discharge and their effect on the spatial electric field have a nonlinear relationship. In order to numerically consider the nonlinearity, it is necessary to repeat the evaluation process of space charge density and electric field. Previous methods that rely on numerical differentiation have the disadvantage that errors due to numerical differentiation accumulate, and the accuracy of the analysis results decreases. In this paper, an ion current behavior model based on the integral form of the current continuity equation is proposed. In this method, the method of moments(MoM) was used to effectively calculate the initial spatial electric field. The space-charge-free electric field can be evaluated at any point in space from the surface charge density generated by the conductor voltage. The unknown surface charge density can be calculated by the MoM, which can significantly reduce the computational load by concentrating the region of interest on the conductor surface where the charge can exist. When analyzing the ion current behavior model based on the integral form of current continuity equation, the process that has the greatest influence on the reliability of the analysis results is the accurate guess of the conductor surface charge density corresponding to the source of the current model. The surface charge density, which is the starting point of the ion current behavior model that simulates the current extending out of the ionization layer, acts as the boundary condition of the conductor surface and also as the termination condition of the algorithm. In order to determine the convergence of the proposed algorithm, an IFTM (Improved Flux Tracing Method) was proposed for tracing the electric flux lines required in the process of integrating the electric field from the ground to the conductor surface. Optimization process by defining the angular difference between the derivative of the parametric curve and the electric field vector as an error function using the Bezier curve, which is widely known for its shape and derivative. Numerical differentiation is not required in this process, and the numerical error caused by the numerical differentiation is not accumulated during the iterative calculation process. The proposed algorithm was verified by comparing the space charge density and the current density using a two-dimensional infinite cylinder model whose exact solution is already known. After verifying the reliability of the algorithm, it was applied to an ideal model for mono-pole and bi-pole transmission lines to derive the results of ion flow analysis near the high-voltage transmission lines in an ideal environment. In this process, the surface charge density and ion flow field of the bundled conductor line used in the real environment were successfully analyzed. Finally, the results of the analysis of space charge density and the ion flow field in the vicinity of the full-scale high-voltage transmission line were presented. The validity of the proposed algorithm is verified by comparing the experimental results published in the previous paper and the test results of the KEPCO's empirical line. 본 논문에서는 초고압 DC 송전선로 운용 중 코로나 방전으로 인하여 송전선로 인근에 지속적으로 발생하는 이온 전계 및 이온류의 해석을 위한 해석 기법을 제안하였다. 시간의 흐름에 영향을 받지 않는 직류의 특성상 DC 송전선로 인근에는 코로나 방전과 선로 인근 유체의 절연 파괴로 인해 발생한 공간 전하들이 일정한 흐름을 갖고 선로 주변으로 흘러나가게 된다. 이 과정에서 생성되는 오존과 질소 산화물, 소음과 전자적 잡음, 그리고 이온류로 인한 송전 전력 손실에 효과적으로 대응하기 위해 송전선로 인근 이온류 및 이온 전계의 해석이 필요하다. 코로나 방전으로 생성되는 공간 전하와 그로 인한 공간 전계의 변화는 비선형적인 관계를 갖는다. 이러한 비선형성을 수치해석적으로 고려하기 위해서는 공간 전하 밀도와 전계의 반복적 수렴 과정이 필요하다. 수치 미분에 의존하는 기존의 해석법은 이 과정에서 수치 미분으로 인한 오차가 누적되어 해석결과의 정확성이 떨어진다는 단점을 갖고 있다. 따라서 본 논문에서는 적분 형태의 전류 연속 방정식(current continuity equation)을 기반으로 하는 이온류 거동 모델을 제안하여 이를 해석한다. 이 과정에서 초기 공간 전계를 효과적으로 계산하기 위하여 모멘트법(Method of Moments)을 활용하였다. 맥스웰 방정식(Maxwell’s equation)의 적분 형태에 기반한 모멘트법은 전하가 존재할 수 있는 공간, 즉 도체 표면만을 요소화하여 사용하는데, 전체 해석 공간 대비 도체가 차지하는 비중이 매우 작은 송전선로 해석 문제에 있어서 매우 효율적인 공간 전계 계산을 가능하게 한다. 또한, 대지면과 선로 간의 상호작용으로 인한 도체 표면 전하밀도의 비대칭성을 고려할 수 있으며, 이는 기존 해석법 대비 공간 전하밀도의 효과적인 수렴을 가능하게 하고 해석결과의 정확성 확보에 용이하다. 본 논문에서 제안한 적분 형태의 전류 연속 방정식을 이용해 이온류 거동 모델을 해석할 때 해석결과의 신뢰도에 가장 큰 영향을 미치는 과정은 전류 모델의 원천(source)에 해당하는 전하밀도의 정확한 설정이다. 이온화 층 외부로 뻗어 나가는 전류를 모의하는 이온류 거동 모델의 출발점이 되는 표면 전하밀도는 도체 표면의 경계 조건인 동시에 알고리즘의 종료 조건으로 작용한다. 제안된 알고리즘의 수렴 판단을 위해 대지면으로부터 도체 표면까지 전계를 적분하는 과정에서 필요한 전기력선 추적을 위해 IFTM(Improved Flux Tracing Method)를 제안하였다. 제안된 알고리즘을 활용해 매개변수 곡선(parametric curve)을 이용한 전기력선 추적을 위해 함수의 형태와 도함수가 널리 알려진 Bezier 곡선을 이용하여 곡선의 도함수와 전계 벡터와의 각도 차이를 오차 함수로 정의해 최적화 과정을 거쳐 공간상의 전기력선을 효과적으로 추적할 수 있다. 이 과정에서 수치 미분이 필요하지 않기 때문에 반복적 계산과정 중 수치 미분으로 초래되는 수치 오차가 누적되지 않고, 전기력선을 추적하는 데 있어서 보다 정확하게 접근할 수 있다. 제안된 해석법은 정확해가 알려진 2차원 무한 실린더 모델을 이용하여 공간 전하밀도와 전류밀도를 비교하여 검증되었다. 알고리즘의 신뢰성을 확보한 후 단극 및 양극 송전선로 이상적인 모델에 적용하여 이상적인 환경에서의 초고압 송전선로 인근 이온류 해석결과를 도출하였다. 이 과정에서 실제 환경에서 사용되는 bundle 형태의 다중도체 선로의 표면 전하밀도 및 공간 전계를 해석하고 검증하였다. 이상적 환경의 해석결과 비교를 통해 제안된 알고리즘의 신뢰성을 확보한 후 실제 크기의 초고압 송전선로 인근 이온류 및 이온전계 해석결과를 제시하였다. 이는 기존 논문에 공개된 실험결과와 한전 전력연구원의 실증 선로 시험결과와의 비교를 통해 제안된 해석 기법의 타당성을 검증하였다.

      • 레비나스의 윤리적 주체의 관점에서 그린버그의 형식주의의 재해석

        김진혁 경북대학교 일반대학원 2014 국내석사

        RANK : 247631

        Clement Greenberg warns of development of art in the mid-20th century being impeded by external values and ideologies. Having directly inherited the developmental historical view of Karl Marx, he suggested that each epoch has its own dominant art form and the later art is newly suggested based on the previous art. Therefore, he believed that art form is inevitably reduced to abstract art based on the history of the dominant art form and established formalism with visual methodology to read abstract art.Thedevelopmental view of history is supported by avant-garde consciousness that is not paused by old stereotypes but constantly develops in pursuit of the new. However, in the 21stcentury contemporary art, the tendency for communication and human relationship cannot be discussed in terms of dominant art form such as formalism, because formalism acted as an absolute standard that ignores other artistic tendencies and basing communication and human relationship on it results in hypocritical irony. Therefore, this study aims to discuss how communicationand human relationship is possible in the 21st century art and what it means, by reviewing formalism of Greenberg and studying the solution to the problem. Specifically, theoretical backgroundof Greenberg formalism is reviewed based on ideological false consciousness and developmental view of history of Marx, and, through intellectuals such as Leon Trotsky, Meyer Schapiro,and Hans Hofmann, the study looks at how dominance theory about abstract art and formalism, which is a visual methodology. In conclusion, formalism is established by agreement based on refinement and related to false consciousness of certain classes. This is influenced by autonomic reasoning of the Western ideologies and, to solve this problem, theory of the other must be applied. Therefore, the philosophy of the other established by Levinas is reviewed and the ethical subject transcending to the other beyond overall tendencyof the subject is discussed. Ethical subject defined by Levinas refers to the attitude that takes responsibility for and does not force the same false consciousness to the other who does not have certain value or ideological label. In the end, it seems that the formalistic problem of Greenberg was caused by not transcending to an ethical subject through the ethical subject of Levinas. In conclusion, the 21stcentury art has no relevance to false consciousness and cannot be discussed with ideological attitude. A dominant art form is akin to violence limiting the rights of other arts and Levinas’ theoretical review shows that it must constantly transcend from the possibility of oppressing other values. Therefore, the appearance of the 21st century art is derived from the appearance of relevant ethical subject. This is specifically discussed based on artworks of Marcus Rothkowitz, Jannis Kounellis, Romy Achituv,and Seunghee Lee. Their artworks show that artists create art form to wipe out ideological judgment and demands responsibility from the viewers. Their artworks act as practical response to responsibility and solidify communication and human relationship. Contemporary art in the 21st century is not suggested by experiment and discovery through avant-gardeconsciousness and art form takes place as a practical response to ethical subjects. 클레멘트 그린버그는 20세기 중반 예술의 발전이 외적 가치와 이데올로기에 의해 저해되는 현상을 경계하였다. 마르크스(Karl Marx)의 발전사관을 그대로 계승한 그는 각 시대는 그 시대의 지배적인 예술형식이 존재하며 이후의 예술은 이전 예술을 토대로 지양되어 새롭게 제시된다고 보았다. 따라서 그는 지배적 예술형식의 역사에 근거해 당시의 예술형식이 추상미술로 귀결될 수 밖에 없다고 생각했으며, 추상미술을 읽기 위한 시각적 방법론으로형식주의를 설정했다. 그와 같은 예술의 발전 사관은 낡은 고정관념에 정지되지 않고 새로움의 추구를 위해 끊임없이 발전하려는 아방가르드 의식을 통해 지지된다. 그러나 21세기 컨템포러리 아트에서 소통과 인간관계를 지향하는 경향을 형식주의와 같은 지배적 예술형식의 발전사관으로 고찰할 수 없다. 이는 형식주의가 다른 예술의 경향들을 무시하는 그 시대의 절대적 기준으로 작용했으며 소통과 인간관계가 그와 같은 기준이 될 경우 위선적 모순에 빠질수 밖에 없기 때문이다. 따라서 본 연구는 그린버그의 형식주의를 선행적으로 고찰하고 문제점을 극복할 방안을 연구함으로써, 21세기 예술에서 소통과 인간관계가 어떻게 가능하며 그 의의는 무엇인지 고찰하는 것에 목적을두었다. 구체적으로 그린버그 형식주의의 이론적 바탕을 마르크스의 이데올로기적허위의식과 역사적 발전사관을 통해 검토하고, 레온 트로츠키(Leon Trotsky)와 마이어 샤피로(Meyer Schapiro), 한스 호프만(Hans Hofmann) 등의 지식인들을 통해 추상미술에 대한 우위이론과 시각적 방법론인 형식주의가 도출되었음을 고찰한다. 결론적으로 형식주의는 교양을 기반으로 한 합의를 통해 이루어지며 특정 계층의 허위의식과 관련된다. 이는 서구사상의 자율적 사고의 영향아래 있으며 그와 같은 문제점을 해결하기 위해 타자이론을 적용해야할 필요성이 대두된다. 따라서 레비나스의 타자철학을 검토하고 주체의전체적 성향에서 벗어나 타자에게로 초월하는 윤리적 주체 개념을 고찰한다. 레비나스의 윤리적 주체는 특정가치와 이데올로기적 옷을 입지 않은 타자에게 책임감을 가지고 그와 같은 허위의식을 강요하지 않는 태도를 의미한다. 결국 레비나스의 윤리적 주체를 통해 그린버그 형식주의 문제점은 자율적 주체에서 윤리적 주체로 초월하지 못한 것이 원인으로 작용했다고 사료된다. 결론적으로 21세기 예술은 허위의식과 무관하며 이데올로기적 관념의 태도로 고찰될 수 없다. 하나의 지배적 예술형식이라는 것은 다른 예술의 권리를 제한하는 전체적 폭력과 같으며, 레비나스 이론의 고찰을 통해 지배적가치가 다른 가치를 억압할 수 있는 가능성으로 부터 끊임없이 초월해야 함을 알 수 있다. 따라서 21세기 예술의 모습은 그와 같은 태도와 관련된 윤리적 주체의 모습에서 파생된다. 이것은 구체적으로 마크 로스코(Marcus Rothkowitz), 야니스 쿠넬리스(Jannis Kounellis) 그리고 로미 아키투브(Romy Achituv), 이승희 작가의 작품을 통해 고찰하였다. 이들 작품분석을 근거로 예술가는 작품을 통해 관념적판단을 불식시키기 위한 예술 형식을 만들어내며 관객과 스스로에게 책임감을 요구함을 알 수 있다. 이들의 작품은 책임감에 대한 실천적 응답이 되며 그 자체로 소통과 인간관계를 공고히 한다. 21세기 동시대 예술은 아방가르드적 의식에 의한 실험과 발견을 통해 제시되는 것이 아니며, 윤리적 태도에 대한 실천적 반응으로 예술의 형식이 의도 없이 발생되는 것으로 결론지을 수 있다.

      • 수영장 청소로봇의 청소성능검증 및 개발

        김진혁 서울과학기술대학교 2013 국내석사

        RANK : 247631

        In this paper development of a pool cleaning robot is addressed. First, We analyze commercial pool cleaning robot mechanisms, and the merits and demerits of wireless version of a pool cleaning robot is introduced. And then the water-jet moving mechanism for a pool cleaning robot is proposed to imporve energy efficiency and mechanical design advantage, which is one of the strong candidate for wireless pool cleaning robots. Next, the method of cleaning performance evaluation of pool cleaning robots is firstly definded with five key factors, and it was verified by experimental results. If the cleaning performance can be quantitatively defined, we can design optimally a pool cleaning robot, which results in the cost down. 일반적으로 인체는 수중환경에서 다양한 질병에 쉽게 노출될 수 있으며, 각 수영장마다 청결한 수질을 유지하기 위한 설비를 갖추어 지속적인 관리를 하고 있다. 수질관리 시설은 주로 살균에 의한 수질정화와 물을 넘치게 하여 수면에 떠있는 오염물을 처리하는 방식을 병행하여 관리를 하고 있다. 하지만, 이러한 설비로는 이용객에 의해 유입된 수영장 바닥에 가라앉은 모래와 같은 오염물을 제거할 수 없다. 과거엔 수영장 바닥의 청소를 하기 위해 물을 빼내고 인력을 투입하여 청소를 해 왔으며, 이러한 방법은 비용과 시간이 많이 소모될 뿐만 아니라 주기적으로 관리를 할 수 없었다. 수영장 시설이 다수 보급화 되어있는 해외에서는 일반적으로 수영장 바닥청소를 로봇으로 대체하여 바닥에 가라앉은 이물질을 처리하기 위한 시간과 비용을 줄이고 있으며 국내에서도 해외의 청소로봇들을 도입하여 활용하는 추세이다. 일반적인 수영장 청소로봇의 청소방식은 일반 가정용 청소로봇과 유사한 방법으로 수영장의 바닥에서 청소를 진행할 때, 이물질이 섞여있는 유체를 함께 흡입하여 필터에서 이물질을 거르고 정화된 물만 밖으로 토출하게 된다. 이 때, 이물질이 흡입되는 조건은 수영장 바닥의 일정한 면적에 일정한 시간동안 압력이 작용하는 것으로 정의할 수 있다. 압력이 높으면 이물질을 흡입할 수 있는 면적이 넓어지게 되는데 이 경우 여러 곳에 흩어져 있는 이물질을 흡입하여 제거할 수 있으므로 청소 성능이 좋다고 볼 수 있다. 본 논문에서는 주행하는 청소로봇의 효율적인 청소성능에 영향을 미치는 여러 인자와 이물질이 흡입 가능한 압력 분포 면적에 연관된 내용을 다루고 있으며 흡입력이 유효하게 작용하는 면적을 유동해석(CFD)와 실험적 검증을 통해 다양한 측면으로 접근하였다. 청소로봇을 개발함에 있어서 본 연구가 로봇의 성능을 결정하는데 주요한 인자로 작용할 것으로 기대하고 있다.

      • Multi-chip 환경에서의 NAND Flash Memory Mapping Algorithm의 성능 분석에 관한 연구

        김진혁 한양대학교 대학원 2009 국내석사

        RANK : 247631

        NAND flash memory is widely used in mobile embedded devices and PCs due to its versatile features such as non-volatility, low power consumption, and shock resistance despite low access performance. The performance limitation of such memory devices requires flash-based storage systems to adopt an interleaved configuration to increase high aggregated access bandwidth. However, most mapping algorithms used in flash memory systems are designed to accomplish high performance and high utilization in a single chip, and therefore do not pay much attention to flash memory durability. In this paper, we present new mapping algorithms for flash-based storage systems with a multi-chip interleaving configuration. The simulation results show that the proposed algorithm could effectively increase NAND life cycles by up to 40% via the reduction of erase operations without a loss of access performance. NAND flash memory는 비휘발성과 저전력, shock resistance와 같은 특성으로 인하여 단일 chip의 낮은 성능과, bad block, ECC 및 write 전 erase와 같은 단점들에도 불구하고 각종 mobile 기기는 물론 PC를 비롯한 high-end server에 까지 다양하게 사용되고 있다. 오늘날의 고용량, 고성능 storage 요구사항을 만족시키기 위해서는 하나 이상의 chip을 이용한 storage system 구성이 필수적이다. 그러나 대부분의 NAND flash memory algorithm은 단일 chip 구조에 기반해 있으며, 이 때문에 다수의 chip을 사용할 경우의 발생 가능한 issue들에 대해서는 많은 연구가 이루어지지 않았다. 본 논문에서는 고성능, 고용량 요구를 만족시키기 위해 Large block NAND flash memory를 이용한 interleaving 환경에서의 효율적인 mapping algorithm을 제안한다. 이를 위해 기존 알고리즘의 취약점을 분석하고, 이들을 개선하기 위한 새로운 mapping 구조를 제시한다. Trace driven simulator를 통한 실험에 의하면 새로운 algorithm은 chip interleaving 환경에서 기존 대비 거의 동일한 성능을 보이면서도, 응답시간의 안정화와 함께 reliability 측면에서의 block erase count 역시 최대 40% 이상 감소함을 확인하였다.

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